Сипаттама
MELSEC iQ-F автоматтандыру платформасында жоғары жылдамдықты көпосьті синхрондауды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S — арнайы 4 осьті қарапайым қозғалыс модулі. Бұл модуль SSCNET III/H талшықты-оптикалық желісімен үздіксіз қосылымды біріктіріп, FX5U немесе FX5UC PLC жүйесінен тікелей күрделі позициялауды, синхронды басқаруды және жылдамдық-момент конфигурацияларын іске асыруға мүмкіндік береді. Жоғары жылдамдықты машиналарды басқаруға арналған ол 1.777 мс болатын аса дәл жұмыс циклін қамтамасыз етеді, сондықтан негізгі процессорды шамадан тыс жүктемей, синхрондалған сервомоторларды басқаруды қажет ететін қолданбалар үшін тиімді.
Мүмкіндіктері
-
Көпосьті синхрондау: Синхронды және үздіксіз траекториялық операциялар үшін 4 оське дейінгі (виртуалды сервокүшейткіш осьтерін қоса) осьтерді үйлестіреді.
-
Жетілдірілген интерполяция: Күрделі траекторияларды қадағалау үшін көпосьті сызықтық интерполяцияны (4 оське дейін) және дөңгелек интерполяцияны (2 ось) қолдайды.
-
Жоғары жылдамдықты байланыс: Электромагниттік кедергілерден қорғанысты қамтамасыз ететін сенімді SSCNET III/H синхронды желісін пайдаланады.
-
Батареясыз қызмет көрсету: Барлық параметрлерді, позициялау профильдерін және блокты іске қосу деректерін тікелей қуатқа тәуелсіз Flash ROM жадына сақтайды.
-
Әртүрлі қозғалыс профильдері: PTP (нүктеден нүктеге) басқаруын, траекторияны басқаруды, жылдамдық-моментті басқаруды және екі бағытты жылдамдық-позиция ауысуын қолдайды.
-
Тегістеу басқару элементтері: Реттелетін люфт өтемақысымен трапециялық және S-тәрізді үдеу/баяулау қисықтары біріктірілген.
Қолданылуы
-
Қаптама жабдығы: Көпосьті қораптау, герметизациялау және үздіксіз таспа өңдеу желілері үшін өте қолайлы.
-
Материалдарды өңдеу: Жоғары жылдамдықты алу-жинау порталдық роботтарын және синхрондалған сұрыптау конвейерлерін басқарады.
-
Автоматтандырылған құрастыру: Индекстеу үстелдері, бөлшектерді енгізу және бұрандаларды бекіту жүйелері үшін дәл позициялауды орындайды.
-
Жапсырмалау машиналары: Жапсырмалау операцияларында жылдамдықты нақты уақыт режимінде бейімдеу үшін негізгі және қосалқы осьтер арасындағы қатынастарды үйлестіреді.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Сипаттамалар мәндері |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель коды |
FX5-40SSC-S |
| Өнім класы |
Қарапайым қозғалыс модулі |
| Үйлесімді PLC сериясы |
MELSEC iQ-F (FX5U, шина арқылы түрлендіру көмегімен FX5UC) |
| Басқару осьтері |
4 оське дейін (виртуалды осьтерді қоса) |
| Желілік интерфейс |
SSCNET III/H (150 Мбит/с, оптикалық талшық) |
| Жұмыс циклі |
1.777 мс |
| Позициялау бірліктері |
мм, дюйм, градус, импульс |
| Позициялау сыйымдылығы |
Әр оське 600 дерек нүктесі |
| Резервтік жад |
Flash ROM (батареясыз сақтау) |
| Шыққан елі |
Жапония |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
2.0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
150 мм x 120 мм x 100 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
FX5-40SSC-S жоғары сенімді оптикалық желіге қосылу және жергілікті сыртқы сигналдармен тікелей интеграция үшін арнайы қосылым порттарын пайдаланады:
| Порт / Клеммалық блок |
Істікше / Қосылым түрі |
Функционалдық тағайындалуы |
| SSCNET коннекторы |
SSCNET III/H оптикалық порты |
MELSERVO-J4 немесе MELSERVO-JE сериялы серво күшейткіштеріне арналған талшықты-оптикалық қосылым. |
| Сыртқы кіріс интерфейсі |
Алдыңғы бұрандасыз терминал блогы |
Шекті ажыратқыштарға (FLS/RLS), жақындық нүктесі итжетеріне (DOG) және мәжбүрлі тоқтату (EMI) сигналдарына арналған арнайы кірістер. |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Бұрынғы жүйелерді көшіру кезінде FX5-40SSC-S модулі FX5U/FX5UC аппараттық архитектурасына арнайы сәйкестендірілгенін және MELSOFT GX Works3 ортасында бағдарламаланатынын ескеріңіз. SSCNET байланыстарын қажет ететін ескі FX3U жүйелері үшін әдетте FX3U-20SSC-H қолданылатын, алайда FX5-40SSC-S — сканерлеу уақыты 1,777 мс-ке жақсартылған және виртуалды ось мүмкіндіктері кеңейтілген жаңа буын жаңартуы. Бағдарламаны тікелей көшіру GX Works3 параметрлеріндегі осьтерді бөлу профильдерін тексеруді қажет ететінін есте сақтаңыз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
SSCNET III/H талшықты-оптикалық байланыстарын өнеркәсіптік шкафтардың ішінде абайлап пайдалану керек. Оптикалық кабельдерді 25 мм радиустан тар етіп ию оптикалық сигналдың жоғалуына әкеліп, желінің қайталама ажырау ақауларын тудырады (көбіне PLC/HMI құрылғысында байланыс жоғалғаны туралы дабыл ретінде көрінеді). Панель орналасуында кабельдерді бағыттау жолдарына жеткілікті орын қалдырып, талшықты-оптикалық штекерді енгізу кезінде абсолютті тазалықты сақтаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Мәжбүрлі тоқтату (EMI) кірістері қауіпсіз істен шығу үшін қалыпты жағдайда тұйық (NC) электрлік контакт конфигурациясымен жалғануы тиіс. Сыртқы EMI контуры қолданылмаса, модульдің іске қосылуын бұғаттауды болдырмау үшін GX Works3 параметрлер ағашында кірісті айналып өту немесе бағдарламалық құрал арқылы өшіру қажет. Өнеркәсіптік шаңның ішкі оптикалық қабылдағыштарды ластауына жол бермеу үшін оптикалық кабельдер физикалық түрде жалғанған сәтке дейін шаңнан қорғайтын қақпақтардың оптикалық терминалдарға мықтап орнатылғанын қадағалаңыз.
Орнату нұсқаулары
ҚАТАҢ ҚАУІПСІЗДІК ЕСКЕРТУІ
FX5-40SSC-S модулін орнату немесе бөлшектеу алдында PLC сөресіне, серво жетектеріне және тиісті сыртқы тізбектерге қуат беретін барлық негізгі және басқару кернеу көздерін ажыратыңыз. Толық электрлік оқшаулау рәсімдерін сақтамау CPU мен Simple Motion кеңейту модулінің ішкі логикалық тақталарына қайтымсыз зақым келтіруі мүмкін.
-
1
Модульді FX5 PLC негізгі блогының немесе іргелес кеңейту модульдерінің жанына стандартты 35 мм DIN рейкасына орнатыңыз. Модуль ілмектерінің рейкаға берік ілінгеніне көз жеткізіңіз.
-
2
Алдыңғы модульден немесе CPU-дан келетін ұзартқыш таспалы кабельді FX5-40SSC-S ішкі шина интерфейсінің портына жалғап, қосылымның сенімді құлыпталғанына көз жеткізіңіз.
-
3
SSCNET III/H оптикалық талшықты кабелін CN1 коннекторының портына сырт еткен дыбыс берік қосылғанын білдіргенше тікелей енгізіңіз. Қажетті иілу радиусын сақтаңыз.
-
4
Алдыңғы сыртқы сигнал терминал блогын (FLS, RLS, EMI, DOG) дұрыс экрандалған 24 В тұрақты ток басқару сымдарымен жалғап, экрандарды бір, кедергісі төмен жерге тұйықтау нүктесіне қосыңыз.