Өнімге шолу
Жоғары инерциялы, ауыр жүктемелі өнеркәсіптік позициялау үшін әзірленген Mitsubishi Electric HA-LP11K2-K MELSERVO жетектер экожүйесінде сенімді қозғалысты басқаруды қамтамасыз етеді. Сыйымдылығы жоғары бұл өнеркәсіптік сервомотор күрделі динамикалық жүктемелермен жұмыс істеуге, моментті дәл басқаруға және қатаң өндірістік ортада сенімді үздіксіз жұмыс істеуге арналған.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Жоғары қуат шығысы: Ауыр өнеркәсіптік машиналар үшін 11 кВт номиналды шығыс қуатын қамтамасыз етеді.
-
Жоғары момент сыйымдылығы: Жоғары жүктемелі қолданбаларды басқару үшін 52.5 Н·м үздіксіз номиналды момент береді.
-
Жоғары инерцияға арналған құрылым: Жүктеме құбылған жағдайда жүктемеге тұрақты бейімделу мен жылдамдықты бірқалыпты басқаруға оңтайландырылған.
-
Берік қорғаныс: IP44 дәрежесіндегі корпус ішкі компоненттерді шаңнан және шашыраған судан қорғайды.
Өнеркәсіптік қолдану салалары
- Ауыр жүктемелі материал өңдеу және порталдық жүйелер.
- Металды қалыптау, штамптау және ауыр пресс жабдықтары.
- Ірі басып шығару, қағазды өңдеу және орау желілері.
- Өнеркәсіптік орауыштар, керу күшін басқару жүйелері және сым созу машиналары.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HA-LP11K2-K |
| Сериясы |
MELSERVO HA-LP сериясы |
| Өнім түрі |
Сервомотор |
| Номиналды шығыс қуаты |
11 кВт |
| Номиналды момент |
52.5 Н·м |
| Үздіксіз номиналды момент кезіндегі қуат жылдамдығы |
263 кВт/с |
| IP дәрежесі |
IP44 |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
55 кг |
Балама модельдер және үйлесімділік
HA-LP11K2-K моделі Mitsubishi MR-J3-11KA немесе MR-J4-11KA сервокүшейткіштерімен тікелей жұптасуға арналған. Ескі HA-LP құрылғыларын ауыстырған кезде энкодер кабелі коннекторының түрін тексеріңіз, себебі ескі нұсқаларға жаңа буын күшейткіштерімен қосылу үшін адаптер кабельдері (MR-EKCBL немесе MR-PWCBL сериялары) қажет болуы мүмкін.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Ротор инерциясы жоғары болғандықтан (номиналды айналу моменті 52.5 N-m), күшейткіштің рекуперативті тежеу опциясының (мысалы, сыртқы GRZG немесе FR-ABR резисторының) дұрыс таңдалғанына көз жеткізіңіз. Жылдам баяулату циклдері кезіндегі рекуперация сыйымдылығының жеткіліксіз болуы тиісті MR сериялы жетекте «Артық кернеу (AL 33)» дабылын іске қосады.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Энкодердің кері байланысы үшін негізгі қозғалтқыштың қуат желілерінен тарайтын жоғары жиілікті электромагниттік кедергілердің (EMI) алдын алу мақсатында әрқашан қос қабатты экрандалған ширатылған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Қозғалтқыш қаңқасының басқару панеліндегі ортақ жерге қосу шинасына төмен импедансты таспа арқылы тікелей жерге қосылғанына көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Орнату немесе техникалық қызмет көрсету жұмыстарын бастамас бұрын, барлық негізгі үш фазалы қуат көздерінің толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Серво күшейткішінің ішкі шина конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Сымдарды ажыратпас бұрын тұрақты ток шинасының қысқыштарындағы кернеудің нөлге тең екенін тексеріңіз.
1
Қозғалтқышты жоғары берікті болттармен қатты, дірілсіз станок негізіне мықтап бекітіңіз.
2
Радиалдық және осьтік мойынтірекке түсетін артық жүктемені болдырмау үшін икемді муфтаны пайдаланып, қозғалтқыш білігін жүктеме білігімен дәл туралаңыз.
3
IP44 деңгейін сақтау үшін барлық тығыздағыштардың мықтап бекітілгеніне көз жеткізіп, жоғары жүктемеге арналған қуат кабельдерін (U, V, W және Ground) және энкодердің кері байланыс кабелін жалғаңыз.
4
Басқару қуатын қоспас бұрын, еркін қозғалысты тексеру үшін білікті қолмен айналдырып сынаңыз.