Сипаттама
Жоғары моментті өнеркәсіптік автоматтандыру қолданбаларында қолдануға арналған, механикалық азайту коэффициенті жоғары Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 — ауыр жүктемелер кезінде қозғалысты дәл басқаруға мүмкіндік беретін өнеркәсіптік деңгейдегі редукторлы сервомотор. Бұл құрылғы берік HC-SFS сериясының жоғары өнімді 1.0 кВт айналмалы сервомоторын ауыр жүктемеге арналған, 1/43 азайту коэффициенті бар сенімді G1H аяқ типті редукторымен біріктіреді. Тұрақтылық пен сенімділікке арналған бұл модельде тік осьті немесе қозғалмай ұстап тұру операциялары үшін қауіпсіздікті қамтамасыз ететін, жабдықты күтпеген қуат үзілістерінен қорғайтын кіріктірілген электромагниттік қауіпсіздік тежегіші бар.
Негізгі ерекшеліктері
-
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш: Тік бағыттағы қолданбалар мен жүктемені құлыптап ұстауға арналған сенімді 24VDC ұстап тұратын тежегіш.
-
Өнеркәсіптік G1H редукторы: Жұмыс жылдамдығы төмендетілген кезде жоғары шығыс айналдыру моментін қамтамасыз етуге арналған, 1/43 қатынасты ауыр жүктемелі аяқ типті тісті беріліс торабы.
-
Орташа инерциялы құрылым: Жүктеме мен қозғалтқыш инерциясын оңтайлы сәйкестендіріп, ауыр жүктемелі жүйелердегі тұрақтандыру мен өнімділікті жақсартады.
-
Берік корпус: Май мен шаңға төзімді, әдеттегі өнеркәсіптік ортаға төтеп беруге арналған.
Қолданылу салалары
- Жоғары статикалық айналдыру моментін қажет ететін ауыр жүктемелі конвейерлер мен тасымалдау желілері.
- Автоматтандырылған орау және қораптау машиналары.
- Материалдарды өңдеу жүйелері және көпосьті порталдық позициялау құрылғылары.
- Апаттық жағдайда қауіпсіз ұстап тұратын тежегіштерді қажет ететін көтеру жүйелері мен көтергіштер.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HC-SFS102BG1H 1/43 |
| Серия атауы |
HC-SFS |
| Номиналды шығыс қуаты |
1.0 кВт |
| Номиналды негізгі жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Электромагниттік тежегіш |
Иә (ұстап тұратын тежегіш түрі) |
| Редуктор түрі |
G1H (жалпы өнеркәсіптік машиналарға арналған, аяқ типті) |
| Тісті берілістің азайту коэффициенті |
1/43 |
| Жеткізу салмағы |
55.0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клемма / коннектор түрі |
Сигнал түйіспелерінің орналасуы және тағайындалуы |
| Қозғалтқыштың қуат сымы |
Қызыл (U), ақ (V), қара (W), жасыл/сары (жерге қосу / PE) |
| Тежегіш клеммалары |
Көк, көк (арнайы 24VDC басқару желілері, полярлығы сақталмайды) |
| Энкодер коннекторы |
Mitsubishi жоғары ажыратымдылықты кері байланыс кабельдерімен үйлесімді арнайы штекер |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
HC-SFS102BG1H 1/43 — аяққа бекітілетін (аяқ типті) бірегей құрастырылым. Стандартты фланецке бекітілетін HC-SFS102B қозғалтқышын ауыстырған кезде елеулі механикалық өзгерістер қажет, өйткені білік биіктігі мен бекіту ізі түбегейлі өзгеше. MR-J2S-100A немесе MR-J2S-100B күшейткіштеріндегі басқару параметрлері энкодердің кері байланысы арқылы қозғалтқыш идентификаторын дұрыс тануы тиіс; масштабтау немесе жылдамдық пәрмендеріндегі қателерді болдырмау үшін жетек микробағдарламасының нұсқасы G1H беріліс параметрлерін қолдайтынын тексеріңіз.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
1/43 болатын жоғары механикалық төмендету коэффициентінде сыртқы жүктеменің инерциясының қозғалтқыш білігіне кері берілуі 1849 есе азаяды. Бұл басқарудың тамаша тұрақтылығын қамтамасыз еткенімен, стандартты G1H беріліс жүйелеріндегі механикалық люфт әдетте жоғары дәлдікті планетарлық баламаларға қарағанда үлкенірек болады. Бұл модель динамикалық, микродәрежелік айналмалы позициялауға жарамайды. Егер қозғалтқыш жиі баяулатылса, қосалқы жетекке сыртқы регенеративті резисторлардың орнатылғанын тексеріңіз, себебі жүйе инерциясы апаттық тоқтату кезінде шамадан тыс кинетикалық энергияны кері айдауы мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
24VDC тежегіш қорегін PLC-ге немесе серво-жетектің сигнал кірістеріне басқару қуатын беретін тізбекке ешқашан қоспаңыз. Ұстау тежегіші босатылған кездегі индуктивті кері соққы елеулі электрлік шу тудырып, байланыстың үзілуіне немесе басқару картасының қайта іске қосылуына әкелуі мүмкін. Қозғалтқыш тежегішінің катушкаларына тікелей параллель асқын кернеуді басу элементтері (диодтар немесе варисторлар) бар арнайы контакторды/релелік құрылғыны пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
ҚАУІПСІЗДІК ТУРАЛЫ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Барлық негізгі үш фазалы қуат көздерін оқшаулап, кернеусіз күйде екенін тексеріңіз. Серво-жетектерде жоғары кернеулі тұрақты ток шинасының кернеуі сақталады; қозғалтқыштың ішкі қуат сымдарымен немесе тежегіш клеммаларымен жұмыс істемес бұрын қалдық зарядтың тарауы үшін кемінде 10 минут күтіңіз.
1
Қозғалтқышты қатты аяқ тірегінің негіз жақтауына мықтап бекітіңіз. Біріктірілген редуктордың шығыс білігіне түсетін қажетсіз радиалды жүктеме кернеулерін болдырмау үшін жетекші білікпен туралануын индикатор сағатымен тексеру қажет.
2
Сыйымдылықтық байланыстарды және сигнал тұтастығының нашарлауын болдырмау үшін жоғары кернеулі қозғалтқыш қуаты сымдарын (U, V, W, жерге қосу) және төмен кернеулі энкодер/тежегіш кабельдерін бөлек бағыттаңыз.
3
Білік айналымын басқару пәрмендерін бастамас бұрын, жетек сигналы «servo-on» күйіне ауысқанда электромагниттік ұстау тежегішінің толық босайтынын тексеріңіз.