Сипаттамасы
Ауыр жүктемелі өнеркәсіптік қозғалыс қолданбаларына арналған Mitsubishi Electric HC-SFS352 сервомоторы инерциясы жоғары механикалық жүйелерде сенімді динамикалық басқаруды қамтамасыз етеді. Арнайы MELSERVO J2S жүйелік архитектурасымен біріктіруге әзірленген бұл орташа инерциялы айналмалы қозғалтқыштың номиналды шығыс қуаты — 3,5 кВт. Ол MR-J2S-350A және MR-J2S-350B сервокүшейткіштерімен жұп ретінде жұмыс істеп, қатаң жұмыс циклдері кезінде айналдыру моментін дәл беруді, жылдамдықты сенімді реттеуді және жоғары ажыратымдылықтағы кері байланысты қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Орташа инерциялы ротор құрылымы: Инерциясы өзгермелі немесе сәйкес келмейтін жүктемелерді басқару кезінде тұрақтылық пен баптау ауқымын оңтайландырады.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Микропозициялық дәлдікті сақтау үшін дәлдік энкодерінің конфигурациясы кіріктірілген.
-
Өнеркәсіптік қорғаныс корпусы: Өндіріс едендеріндегі әдеттегі май тұманына, шаңға және ылғалға төтеп беруге арналған берік корпус.
-
Жылуды басқару: Үздіксіз жұмыс циклдері кезінде жылулық ауытқуды барынша азайтуға арналған, жылуды таратуы оңтайландырылған жақтау.
Қолданылуы
- Көп осьті CNC өңдеу орталықтары және дәл метал кесетін машиналар
- Ауыр жүктемелі қаптама жүйелері, индекстеу үстелдері және материалдарды тасымалдау конвейерлері
- Автоматтандырылған құрастыру құрылғылары және өнеркәсіптік роботтарға арналған порталдар
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HC-SFS352 |
| Қозғалтқыш сериясының белгіленуі |
HC-SFS (орташа инерция, орташа қуаттылық) |
| Номиналды шығыс қуаты |
3,5 кВт |
| Үйлесімді сервокүшейткіш |
MR-J2S-350A / MR-J2S-350B |
| Электр қуаты қондырғысының қуаты |
5,5 кВА |
| Инерция моменті (WK2) |
448,33 унция·дюйм² |
| Рұқсат етілген айналу жылдамдығының шегі |
Номиналды 2000 айн/мин (максималды 3000 айн/мин) |
| Қоршаған ортаның жұмыс температурасы |
0-ден 40 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Қозғалтқыштың таза салмағы |
19,0 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
26,0 кг |
| Шығарылған ел |
Жапония |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
Бұрынғы J2S сериясы қайта жабдықтау жобаларында жоғары сұранысқа ие. Ескі нұсқаны ауыстырған кезде білік шығыңқы бөлігінің сипаттамаларын (шпонкалы немесе тегіс білік), сондай-ақ кіріктірілген ұстап тұру тежегішінің конфигурацияларын (стандартты модельдерде жоқ, арнайы суффикс өзгерістерімен белгіленеді) тексеріңіз. Заманауи MR-J4 сериялы платформаларға көшу үшін түрлендіру кабельдері және баптау бағдарламалық жасақтамасының ішінде арнайы конфигурация аудармасы қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Энкодердің мерзімінен бұрын істен шығуын болдырмау үшін орнату немесе шкивті туралау кезінде қозғалтқыш білігіне тікелей механикалық соққы түсірмеңіз. Бұл орташа инерциялы қозғалтқыш болғандықтан, MR-Configurator утилитасында жүктеме инерциясының қатынасын қате орнату серво контурының тербелуіне және жылулық артық жүктемеге әкелуі мүмкін. Стандартты жоғары жүктемелі динамикалық циклдер үшін жүктеме инерциясының қозғалтқыш инерциясына қатынасын 20:1-ден төмен деңгейде ұстаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Күшейткіш панеліне кіретін жерде қуат кабелі мен энкодер желісінің екеуіне де әрқашан 360 градус экран қысқышын орнатыңыз. Экрандалмаған желілердегі жоғары жиілікті шу AL.30 (регенерация қатесі) және AL.50 (артық жүктеме) жалған іске қосылуларының негізгі себебі болып табылады. Қозғалтқыш корпусының негізгі машина жерге тұйықтау жазықтығына мықтап қосылғанына көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Қосылымдармен жұмыс істеу алдында серво күшейткішіне келетін барлық электр қуаты желілерін ажыратыңыз. Күшейткіштің алдыңғы панеліндегі тұрақты ток шинасының заряд индикаторының жарық диоды толық сөнгенін тексеріңіз. Физикалық қорек желісі ажыратылғаннан кейін де жетек жүйесінде қауіпті қалдық кернеулер сақталуы мүмкін.
1
Динамикалық бұрау күштеріне төтеп беру үшін қозғалтқышты номиналды жоғары беріктікті бекіткіштермен монтаждау фланеціне мықтап бекітіңіз.
2
Мойынтіректерді қорғау үшін білік пен жетектегі жүктеме арасындағы муфтаны туралап, осьтік және радиалды туралау рұқсаттарының OEM техникалық сипаттамалар парағына сәйкес келетінін растаңыз.
3
Жоғары жүктемеге арналған қуат коннекторын және өнеркәсіптік энкодердің кері байланыс кабельдерін жалғаңыз. IP қорғаныс дәрежесінің тұтастығын сақтау үшін дөңгелек бекіткіш сақиналардың толық бекітілгеніне көз жеткізіңіз.
4
Күшейткіш жүйесін қуаттандырмас бұрын қозғалтқыш корпусы, машина шассиі және басқару панелінің жерге тұйықтау шинасы арасындағы жерге тұйықталудың үздіксіздігін тексеріңіз.