Mitsubishi Electric HF-SP152 HF-SP сериялы айнымалы ток сервожетегі қозғалтқышы

Сипаттама

Жоғары өнімді позициялау желілерінде орташа инерциялы қозғалысты басқару компоненті ретінде жұмыс істейтін Mitsubishi Electric HF-SP152 айнымалы ток сервомоторы айналдыру моменті мен жылдамдықты дәл басқаруды қамтамасыз етеді. MR-J3-200A, MR-J3-200B және MR-J3-200T сервокүшейткіш блоктарымен тікелей интерфейске қосылуға арналған бұл өнеркәсіптік деңгейдегі қозғалтқыш тұрақсыз ортада микроорналастыру сенімділігін қамтамасыз ететін кіріктірілген жоғары ажыратымдылықты абсолюттік энкодерді пайдаланады. Қозғалтқыш құрылымында жоғары жылулық жүктеме циклдері кезінде жылдам тозу қаупінсіз тұрақты үздіксіз шығыс қуатын сақтау үшін оңтайландырылған жылуды тарату жүйесі мен тығыздығы жоғары орамдар қарастырылған.

Мүмкіндіктері

• Жоғары ажыратымдылықты абсолюттік энкодер: Бір айналымға 262 144 импульс беретін 18 биттік абсолюттік энкодермен жабдықталған, бұл позициялаудың аса жоғары ажыратымдылығын қамтамасыз етеді.
• Орташа инерциялы берік ротор: Инерция коэффициенттері өзгеріп тұратын механикалық жүктемелер үшін жоғары тұрақтылықты қамтамасыз етіп, жұмыстың бірқалыпты болуына ықпал етеді.
• IP67 қорғаныс класы: Ылғалға, шаңға және коррозияға ұшыратпайтын сұйықтықтарға ерекше төзімді, сондықтан қатаң өндірістік аймақтар үшін өте қолайлы.
• Тығыздығы жоғары орамдар: Максималды айналдыру моменті мен жоғары жылулық тиімділікті сақтай отырып, физикалық өлшемді азайтады.
• Үздіксіз біріктіру: MR-J3-200 сериялы сервожетектерге арнайы әзірленген, параметрлерді жергілікті бейімдеуді және жылдам іске қосуды қамтамасыз етеді.

Қолданылуы

• CNC өңдеу осьтері және дәл фрезерлеу жүйелері.
• Жоғары жылдамдықты автоматтандырылған орау және қорапқа салу машиналары.
• Көпосьті алу және орналастыру материалдарды өңдеу роботтары.
• Автокөлік дәнекерлеу, қалыптау және құрастыру желілеріндегі позициялау.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар мен интерфейстер

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

Бұл қозғалтқыш стандартты MR-J3 жетектерінің негізінде жасалған жүйелермен механикалық және электрлік тұрғыдан үйлесімді. Ескі HC-SP сериялы қозғалтқыштарды ауыстырған кезде, жетектің параметрлері HF сериялы энкодердің 18-биттік абсолюттік пішімін оқуға жаңартылғанын тексеріңіз. Біріздендірілген стандартты білік пен шпонка ойығы конфигурацияларына байланысты құрылымдық кронштейндерді өзгерту қажет емес.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Қатты баяулату профильдері немесе жоғары жүктемелі циклдік жұмыс кезінде үйлесімді MR-J3-200 күшейткішіндегі рекуперацияның жылулық жүктемесін бақылаңыз. Ішкі рекуперациялық резистордың сыйымдылығы асып кетсе, асқын кернеуден болатын ажыратулардың алдын алу үшін күшейткішке сыртқы рекуперациялық опцияны (мысалы, MR-RB30) сымдармен жалғау қажет (AL.30 ақау коды).

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Жоғары токты қозғалтқыштың қуат кабельдерін төмен кернеулі энкодер сигнал кабельдерімен параллель жүргізбеңіз. Электромагниттік кедергілер (EMI) абсолюттік энкодер деректерін бұрмалап, AL.16 немесе AL.20 энкодер ақауларына әкелуі мүмкін. Энкодердің кері байланыс тізбегі үшін әрдайым қос экрандалған, бұралған жұпты кабельдерді пайдаланыңыз және экрандарды күшейткіш жағынан тікелей жерге қосыңыз.

Орнату нұсқаулары

1. 1
   Механикалық бекіту: Қозғалтқышты қатты механикалық монтаждау негізіне болттармен мықтап бекітіңіз. Біліктің туралануын тексеріп, мойынтіректерге түсетін радиалды және осьтік күштердің белгіленген механикалық шектерден аспауын қамтамасыз етіңіз.
2. 2
   Жерге қосу: Қозғалтқыш корпусының қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасын кедергісі төмен мыс таспа арқылы негізгі жүйелік шкафтың жерге қосу шинасына жалғаңыз.
3. 3
   Қуат және кері байланыс кабельдері: Арнайы қуат кабелін фазалар сәйкестігін сақтай отырып, U, V және W істіктеріне жалғаңыз. IP67 тығыздағышының бүтіндігін қамтамасыз ету үшін берік энкодер коннекторын шертіп бекітіңіз.