Mitsubishi Electric HF-SP152 HF-SP сериялы айнымалы ток сервожетегі қозғалтқышы

Сипаттама

Жоғары өнімді позициялау желілерінде орташа инерциялы қозғалысты басқару компоненті ретінде жұмыс істейтін Mitsubishi Electric HF-SP152 айнымалы ток сервожетегі айналдыру моменті мен жылдамдықты дәл басқаруды қамтамасыз етеді. MR-J3-200A, MR-J3-200B және MR-J3-200T сервокүшейткіш блоктарымен тікелей интерфейске қосылуға арналған бұл өнеркәсіптік қозғалтқыш тұрақсыз ортада микро-позициялаудың сенімділігін қамтамасыз ету үшін кіріктірілген жоғары ажыратымдылықты абсолюттік энкодерді пайдаланады. Қозғалтқыш конструкциясында жылуды оңтайлы тарату және жоғары тығыздықты орамалар қарастырылған, бұл жоғары жұмыс циклі бар қолданбаларда жылдам тозу қаупінсіз тұрақты үздіксіз шығыс қуатын сақтауға мүмкіндік береді.

Мүмкіндіктері

• Жоғары ажыратымдылықты абсолюттік энкодер: Бір айналымға 262 144 импульс беретін 18 биттік абсолюттік энкодермен жабдықталған, бұл позициялаудың аса жоғары дәлдігін қамтамасыз етеді.
• Орташа инерциялы берік ротор: Инерция қатынасы өзгермелі механикалық жүктемелер үшін жоғары тұрақтылықты қамтамасыз етіп, жұмыстың бірқалыпты болуына ықпал етеді.
• IP67 қорғау класы: Ылғалға, шаңға және коррозиялық емес сұйықтықтарға ерекше төзімді, сондықтан өндірістің күрделі аймақтарына өте қолайлы.
• Жоғары тығыздықты орамалар: Максималды айналдыру моменті мен жоғары жылу тиімділігін сақтай отырып, физикалық өлшемін кішірейтеді.
• Үздіксіз интеграция: MR-J3-200 сериялы сервожетектерге арнайы әзірленген, параметрлерді жергілікті түрде бейімдеуді және жылдам іске қосуды қамтамасыз етеді.

Қолданылу салалары

• CNC өңдеу осьтері және дәл фрезерлеу жүйелері.
• Жоғары жылдамдықты автоматтандырылған орау және қорапқа салу машиналары.
• Көпосьті іріктеу және орналастыру материал өңдеу роботтары.
• Автокөлік дәнекерлеу, қалыптау және құрастыру желілеріндегі позициялау.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар мен интерфейстер

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

Бұл қозғалтқыш стандартты MR-J3 жетектері негізінде жасалған жүйелерге механикалық және электрлік тұрғыдан сәйкес келеді. Ескі HC-SP сериялы қозғалтқыштарды ауыстырғанда, жетек параметрлерінің HF сериялы энкодердің 18 биттік абсолюттік пішімін оқуға жаңартылғанына көз жеткізіңіз. Бірыңғай стандартты білік пен ойық конфигурацияларына байланысты құрылымдық кронштейндерді өзгерту қажет емес.

Қолдану кезіндегі қиындықтар және инженерлік ескертпелер

Қарқынды баяулату профильдері немесе жоғары жүктемелі циклдік жұмыс кезінде үйлесімді MR-J3-200 күшейткішіндегі регенерацияның жылулық жүктемесін бақылаңыз. Ішкі регенеративті резистордың сыйымдылығы асып кетсе, асқын кернеуден болатын ажыраулардың (AL.30 ақау коды) алдын алу үшін күшейткішке сыртқы регенеративті опцияны (мысалы, MR-RB30) сымдар арқылы қосу қажет.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Жоғары токты қозғалтқыш қуат кабельдерін төмен кернеулі энкодер сигнал кабельдерімен параллель жүргізбеңіз. Электромагниттік кедергілер (EMI) абсолюттік энкодер деректерін бұрмалап, AL.16 немесе AL.20 энкодер қателері туралы ақауларды тудыруы мүмкін. Энкодердің кері байланыс тізбегі үшін әрдайым қос экрандалған, бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз және экрандарды тікелей күшейткіш жағында жерге қосыңыз.

Орнату нұсқаулары

1. 1
   Механикалық бекіту: Қозғалтқышты қатты механикалық монтаждық негіз тақтасына болттармен берік бекітіңіз. Біліктің туралануын тексеріп, мойынтіректерге түсетін радиалдық және осьтік күштердің белгіленген механикалық шектерден аспауын қамтамасыз етіңіз.
2. 2
   Жерге қосу: Қозғалтқыш корпусының қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасын төмен импедансты мыс таспа арқылы негізгі жүйелік шкафтың жерге қосу шинасына берік жалғаңыз.
3. 3
   Қуат және кері байланыс кабельдері: Арнайы қуат кабелін фазалар сәйкестігін сақтай отырып, U, V және W түйіспелеріне қосыңыз. IP67 тығыздағышының бүтіндігін қамтамасыз ету үшін берік энкодер коннекторын ысырмалы түрде бекітіңіз.