Сипаттама
Mitsubishi Electric HF-KP23B жоғары өнімді қозғалысты басқару жүйелеріне арнайы әзірленген, MELSERVO-J3 сериясы платформасымен үздіксіз үйлесетін төмен инерциялы айнымалы токты айналмалы сервожетек. 200V AC класты қуат көзінде жұмыс істейтін бұл ықшам құрылғы 0.2 кВт үздіксіз номиналды шығыс қуатын қамтамасыз етеді және электр қуаты өшкенде немесе жүйе ажыратылғанда тік немесе механикалық жүктемелерді ұстап тұруға арналған ішкі электромагниттік тежегішпен жабдықталған. Жоғары ажыратымдылықты 18 биттік энкодер күрделі позициялау архитектуралары үшін аса дәл кері байланысты қамтамасыз етеді.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Электромагниттік ұстап тұру тежегіші: Тік осьті қолданбаларда позицияны сенімді сақтауға арналған зауытта орнатылған тежегіш.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: 18 биттік абсолюттік/инкременттік ортақ энкодерді қолданып, қозғалыс траекториясының дәлдігін арттыру үшін бір айналымға 262 144 импульс береді.
-
Төмен инерциялы құрылым: Жоғары жылдамдықпен әрекет ететін ротор құрылымы жылдам үдеу және баяулау циклдерін қамтамасыз етеді.
-
Қоршаған ортадан қорғау: IP65 стандартына сай толық жабық, өздігінен салқындатылатын корпус коррозиялық емес сұйықтықтар мен бөлшектердің ішке енуіне жол бермейді.
-
Икемді қосылым: Жұптастырылған күшейткішке байланысты SSCNET III, CC-Link және жалпы мақсаттағы импульстік/аналогтық басқаруды қоса алғанда, бірнеше командалық интерфейсті бірден қолдайды.
Қолданылуы
- Белсенді механикалық құлыптарды қажет ететін тік қозғалыс осьтері мен ауырлық әсеріндегі Z осьті порталдар.
- Жылдам позициялауды қажет ететін электрондық тораптарды іріктеп орналастыру жүйелері.
- Қаптама, таңбалау және материалдарды үздіксіз беру жабдықтары.
- Жоғары тығыздықты зертханалық автоматтандыру және жартылай өткізгіштерді сұрыптау машиналары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HF-KP23B |
| Сериясы |
MELSERVO-J3 сериясы |
| Кернеу класы |
200V AC |
| Номиналды шығыс қуаты |
0.2 кВт (200 Ватт) |
| Номиналды момент |
0.64 N-м |
| Максималды момент |
1.9 N-м (моментті арттыру кезінде шарықтау мәні 2.23 N-м) |
| Номиналды айналу жылдамдығы |
3000 айн/мин |
| Максималды айналу жылдамдығы |
6000 айн/мин (лездік рұқсат етілетін мәні: 6900 айн/мин) |
| Номиналды ток |
1.4 A |
| Максималды ток |
4.2 A (моментті арттыру кезінде шарықтау мәні 4.9 A) |
| Ротордың инерция моменті J |
0.31 x 10^-4 кг-м² |
| Энкодер ажыратымдылығы |
18 бит (262 144 айн/мин импульс) абсолюттік / инкременттік ортақ |
| Тежегіш түрі |
Электромагниттік ұстап тұру тежегіші (24V DC қоздыру) |
| Қорғаныс құрылымы |
IP65, толық жабық, өздігінен салқындатылатын (білік арқылы өтетін түрін қоспағанда) |
| Жұмыс ортасының температурасы |
0-ден 40 °C-қа дейін (қату болмайды) |
| Үйлесімді күшейткіштер |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Таза масса |
1.6 кг |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
3,0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
240 мм x 180 мм x 160 мм |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама үлгілер және үйлесімділік
HF-KP23B үлгісінде кіріктірілген ұстап тұру тежегіші бар, ол стандартты, тежегіші жоқ HF-KP23 үлгісінен механикалық және электрлік тұрғыдан ерекшеленеді. Аппараттық құралдарды ауыстырғанда немесе алмастырғанда қолданыстағы шкаф сымдарында тежегішті басқару тізбегінің жүргізілгенін тексеріңіз. Бұл үлгі стандартты MR-J3-20A немесе MR-J3-20B серво жетектеріне тікелей қосылады.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш қуат өшірілген кезде тік осьтердің төмен түсіп кетуіне жол бермейтін ұстап тұру тежегіші ретінде ғана жасалған. Оны ешбір жағдайда айналмалы механизмдерді баяулатып тоқтататын динамикалық тежегіш ретінде пайдаланбаңыз, себебі бұл тежегіш қаптамасының тез механикалық тозуына әкеліп, құрылғыны жарамсыз етеді. Тежегіш орамдарын қуатсыздандырмас бұрын конфигурацияңыздың MR-J3 күшейткіші арқылы баяулатуды орындайтынына көз жеткізіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Сезімтал 18 биттік энкодер сигналдарына электромагниттік кедергілердің (EMI) әсер етуіне жол бермеу үшін қозғалтқыштың қуат/тежегіш сымдарын және энкодер кабельдерін бөлек экрандалған кабель арналары арқылы жүргізіңіз. 24 В тұрақты ток тежегішін қоздыру қорек көзінің оқшауланған әрі тұрақтандырылғанын қамтамасыз етіңіз, себебі 21,6 В тұрақты токтан төмен кернеу тежегіштің ішінара үйкелуіне әкеліп, қозғалтқыштың тез қызып кетуіне және кейін күшейткіштегі артық ток ақауларына себеп болуы мүмкін.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Физикалық орнату немесе сымдарды өзгертуге кіріспес бұрын барлық негізгі және қосалқы электр қуаты көздерінің (200 В айнымалы ток және 24 В тұрақты ток тежегішінің қорегі) толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Электр тогының соғуын немесе осьтің кенет іске қосылуын болдырмау үшін жұптастырылған MR-J3 күшейткішіндегі заряд индикаторларының толық сөнгенін тексеріңіз.
1
Қозғалтқышты қатты металл рамаға мықтап бекітіңіз. Жылу негізінен бекіту беті арқылы таралады, сондықтан жылу сипаттамаларының нашарлауына жол бермеу үшін металл құрылыммен жанасу бетінің таза болуын қамтамасыз етіңіз.
2
Шығыс білігін жүктеме муфтасымен дәл туралаңыз. Рұқсат етілген шектерден асатын тураланбау білік мойынтіректеріне күш түсіріп, энкодердің қызмет ету мерзімін қысқартуы мүмкін.
3
Энкодер кабелін жалғап, тез бекитін коннекторлардың толық орнығып, герметикаланғанына көз жеткізіңіз. Кабельді кернеуден босататын қорғаныш қаптамаларға жақын жерлеріне құрылымдық жүктеме түсірмеңіз және қатты майыстырмаңыз.
4
24 В тұрақты ток тежегішінің қорек тізбегін құрыңыз және тежегіш релесі қосылып-ажыратылған кезде индуктивті кернеу секірістерін шектеу үшін тежегіш қысқыштарына параллель сыртқы асқын кернеу сөндіргішін (диодты) қосыңыз.