Сипаттамасы
Өнеркәсіптік автоматтандыру орталарында жоғары өнімді қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric HC-SFS52 — айналдыру моменті мен жылдамдықты дәл синхрондауға мүмкіндік беретін, инерциясы орташа айнымалы ток сервоқозғалтқышы. Бұл жоғары сенімді айналмалы қозғалтқыш MELSERVO-J2S экожүйесінде жұмыс істейді және 0.5 кВт номиналды шығыс қуатын, сондай-ақ 2000 айн/мин номиналды жылдамдықты қамтамасыз етеді. Ол үйлесімді серво жетектермен тікелей байланысып, абсолютті позиция дәлдігін сақтауға және жылдамдықтың пульсациясын азайтуға арналған жоғары ажыратымдылықты кіріктірілген энкодермен жабдықталған. Берік магниттік материалдардан және герметикаланған қорғаныс корпусынан жасалған бұл құрылғы жүктеме құбылған жағдайда да тұрақты динамикалық реакцияны қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Орташа инерциялы ротор: Жылдамдықты тұрақты басқаруды және жүктемеге сәйкестендіру мүмкіндігін қажет ететін жүйелер үшін оңтайландырылған, бұл механикалық байланыстардағы резонансты азайтады.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Контроллерге позициялау деректерін дәл кері беруді қамтамасыз ететін жоғары дәлдікті энкодермен жабдықталған.
-
IP65 корпусының қорғанысы: Қатаң өндірістік цехтардағы шаң мен төмен қысымды су шашырандыларына төтеп беруге арналған (білік өтетін бөлік есепке алынбаған).
-
Жетекті кедергісіз біріктіру: MR-J2S-60A және MR-J2S-60B серво күшейткіштерімен бірге пайдалануға толық сәйкестендірілген.
Қолданылу салалары
- Конвейерлердегі және материалдарды өңдеу жүйелеріндегі позициялау осьтері.
- Орау, буып-түю және таңбалау жүйелері.
- Көпосьті CNC станоктарының беріліс жүйелері және индекстеу үстелдері.
- Автоматтандырылған құрастыру желілері және бөлшектерді алу-қоюға арналған роботты порталдық жүйелер.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HC-SFS52 |
| Серия атауы |
MELSERVO-J2S |
| Номиналды шығыс қуаты |
0.5 кВт (500 Вт) |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Номиналды айналдыру моменті |
2.4 N-m |
| Максималды лездік айналдыру моменті |
7.2 N-m |
| Номиналды ток |
3.0 A |
| Электромагниттік тежегіш |
Кіріктірілмеген (стандартты модель) |
| Саңылаусыздық деңгейі |
IP65 (білік саңылауы есепке алынбаған) |
| Қоршаған ортаның жұмыс температурасы |
0-ден 40 градC-қа дейін |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
6.5 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
290 x 195 x 195 мм |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор істігі / клемма |
Функция / тағайындалуы |
| Қуат істігі A |
U фазасы |
| Қуат істігі B |
V фазасы |
| Қуат істігі C |
W фазасы |
| Қуат істікшесі D |
Жерге тұйықтау (PE) |
| Кері байланыс коннекторы |
Абсолюттік позиция деректерін жетек блогына беру үшін арналған кодер интерфейсі |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
HC-SFS52 моделі MR-J2S-60A (Analog/Pulse) және MR-J2S-60B (SSCNET) сервокүшейткіштерімен тікелей жұптастырылады. Бұл қозғалтқыштың номиналды қуаты 0.5 kW болғанымен, оның 600W жетектер класына сәйкес келетінін ескеріңіз. Ескі машина желілерін жаңартқанда, іске қосу кезінде токты шектеу немесе кері байланыс сәйкессіздігі қателерін болдырмау үшін жетек параметрлерінің HC-SFS52 қозғалтқышының ID кодына сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Тік осьтер қолданылатын жүйелерде HC-SFS52 моделінде электромагниттік тежегіш жоқ. Қуат жоғалғанда немесе апаттық тоқтату орындалғанда жүктеменің құлап кетуіне жол бермеу үшін бөлек сыртқы ұстап тұратын тежегіш жүйесі қажет. Шпонка ойығындағы микросырғуды болдырмау үшін білікті жалғауға қолданылатын механикалық муфтаның жоғары жиілікті бұралу бағытын ауыстыру циклдеріне есептелгеніне көз жеткізіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Кодер байланысындағы қателерді болдырмау үшін кодер желілерінде әрдайым экрандалған, бұралған жұпты кабельдерді пайдаланыңыз және жалпы экранды жетек корпусының ұшына жалғаңыз. Индуктивті шуды азайту үшін қозғалтқыштың қуат кабелін төмен кернеулі сигнал кабельдеріне тікелей параллель жүргізбеңіз. Айналу бағыты мен кодердің туралануын тексеру үшін бастапқы қозғалтқыш сынағын физикалық жүктемеден ажыратылған күйде әрдайым орындаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Жалғанған MR-J2S жетегін қоректендіретін барлық кіріс қуат көздерінің толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Қозғалтқыш қуаты немесе кодер қысқыштарын жалғамас бұрын, жетектің ішкі тұрақты ток шинасындағы конденсаторлар толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Нөлдік кернеу күйін тексермеу өлімге әкелетін электр тогының соғуына немесе жетектің платасының бірден істен шығуына себеп болуы мүмкін.
1
Қозғалтқышты жоғары берікті болттармен машина жақтауына мықтап бекітіңіз; мойынтіректің тозуын болдырмау үшін білік осінің жетектелетін жүктемемен дұрыс тураланғанын тексеріңіз.
2
Электромагниттік жалпы режимдегі токтарды жою үшін қозғалтқыштың қуат коннекторындағы PE қысқышын жүйенің жерге тұйықтау шинасына тікелей жалғаңыз.
3
Кодердің кері байланыс кабелін сенімді түрде жалғаңыз, IP65 тығыздағышын сақтау үшін дөңгелек коннектор қабығының толық құлыпталғанына көз жеткізіңіз.