Сипаттамасы
Күрделі автоматтандыру орталарында сенімді айналу күшін қамтамасыз ететін бұл жоғары өнімді Mitsubishi Electric айнымалы токты айналмалы жетегі дәл қозғалысты басқару үшін HG-SN52BJ-S100 бөлшек белгіленуімен жұмыс істейді. Орташа инерциялы шешім ретінде әзірленген ол 0.5 кВт номиналды шығыс қуатын қамтамасыз етеді және зауытта орнатылған электромагниттік қауіпсіздік тежегішімен және ішкі тораптарды май тұманының әсерінен қорғайтын берік май тығыздағышымен стандартты түрде жабдықталған.
Қозғалтқыш біліктің өтетін бөлігін қоспағанда, IP67 қорғаныс дәрежесіне қол жеткізетін толық жабық, табиғи салқындатылатын құрылымға ие, бұл күрделі өндіріс нысандарында ұзақ мерзімді сенімді жұмыс істеуді қамтамасыз етеді. Жүктеме мен қозғалтқыш инерциясының қатынасы 15 есеге дейінгі мәнге оңтайландырылғандықтан, бұл құрылғы ауыр материалдарды тасымалдауға, циклдік орналастыруға және қуат жоғалған кезде абсолютті ұстап тұру моментін қажет ететін тік осьті қолданбаларға өте тиімді.
Мүмкіндіктері
-
Орташа инерциялық құрылым: Қозғалтқыш роторының инерциясынан 15 есеге дейінгі ауыр немесе құбылмалы жүктеме инерциясына сәйкестендірілген жағдайда жылдамдықты тұрақты басқаруды және дәл орналастыруды қамтамасыз етеді.
-
Ұстап тұратын электромагниттік тежегіш: Кіріктірілген ұстап тұру тежегіші басқару қуаты өшірілген кезде өте маңызды физикалық қалыпты бекітуді қамтамасыз етіп, тік осьтердің төмен түсіп кетуінен қорғайды.
-
Зауытта орнатылған май тығыздағышы: Өнеркәсіптік тісті беріліс майлары мен кесу сұйықтықтарының білік бойымен өтіп, ішкі электр орамаларын зақымдауына жол бермейді.
-
Қоршаған орта әсерлеріне жоғары төзімділік: IP67 деңгейіндегі шаң өткізбейтін және ылғалға төзімді корпус өндірістік цехтардың күрделі жағдайларында жұмыс істейді.
-
155-класс (F) оқшаулауы: Ауыр жүктемедегі баяулату және үдету циклдері кезінде жоғары жылулық жүктемелерге төтеп беретін, аса берік орама оқшаулауымен жасалған.
Қолданылуы
- CNC станоктарындағы және өнеркәсіптік алу-орналастыру порталдық қондырғыларындағы тік осьтер.
- Сенімді тоқтату күшін қажет ететін автомобиль құрастыру желілерінің конвейерлік индекстеу жүйелері.
- Үздіксіз іске қосу-тоқтату режимінде жұмыс істейтін орау, қаптау және қорапқа салу машиналары.
- Ауадағы талшықтар немесе жеңіл шашыраған сұйықтықтар әсер ететін тоқыма өңдеу және материалдарды тасымалдау жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Техникалық сипаттама параметрі |
Мәні / номиналды көрсеткіші |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель белгіленуі |
HG-SN52BJ-S100 |
| Қозғалтқыш сериясы |
HG-SN сериясы (орташа инерция) |
| Номиналды шығыс қуаты |
0.5 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
2000 r/min |
| Максималды айналу жылдамдығы |
3000 r/min |
| Рұқсат етілетін лездік жылдамдық |
3450 r/min |
| Номиналды шығыс айналдыру моменті |
2.39 N-m |
| Номиналды жұмыс тогы |
2.9 A |
| Максималды лездік ток |
9.0 A |
| Үздіксіз айналдыру моментінің қуат коэффициенті |
6.01 кВт/с |
| Рұқсат етілетін жүктеме инерциясының қатынасы |
15 есе немесе одан аз (ұсынылады) |
| Жылулық оқшаулау класы |
155-класс (F) |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP67 (толық жабық, табиғи салқындату) |
| Ұстап тұру тежегішінің түрі |
Электромагниттік ұстап тұру тежегіші (зауытта орнатылған) |
| Май тығыздағышын қорғау |
Орнатылған |
| Діріл деңгейі |
V10 |
| Рұқсат етілетін дірілге төзімділік |
X, Y: 24,5 м/с2 |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0 °C–40 °C (қатпайтын) |
| Қоршаған ортадағы сақтау температурасы |
-15 °C–70 °C (қатпайтын) |
| Қоршаған орта ылғалдылығының диапазоны |
10 %RH–80 %RH (жұмыс кезінде, конденсациясыз) |
| Рұқсат етілетін орнату биіктігі |
Теңіз деңгейінен 2000 м-ге дейін |
| Аппараттық құралдың таза салмағы |
6,7 кг |
| Есептік тасымалдау салмағы |
8,0 кг |
Эмпирикалық инженерлік пайымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-SN52BJ-S100 — бұрынғы HC-SFS52B сериялы қозғалтқыштарға арналған тікелей орташа инерциялы жаңарту нұсқасы. Жүйелерді көшіру кезінде жетек күшейткішін MELSERVO-J4 сериялы құрылғыға (мысалы, MR-J4-60A немесе MR-J4-60B) жаңартуды қамтамасыз етіңіз; бұл құрылғыда жоғары ажыратымдылықты энкодер интерфейсін қолдайтын дұрыс микробағдарлама мен кері байланыс регистрлері бар. Жаңартылған HG-SN сериясының жылулық қисықтарына сәйкестендіру үшін стандартты параметрлерді реттеу қажет болуы мүмкін.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Пайдалану кезінде жиі кездесетін тозу себептерінің бірі — айналып тұрған жүктемені шұғыл тоқтату үшін кіріктірілген электромагниттік тежегішке сүйену. Бұл тежегіш тек нөлдік жылдамдық жағдайында физикалық құлыптауға (статикалық ұстап тұруға) арналған. Ұстап тұру тежегішімен динамикалық баяулату үйкеліс беттерінің жылтырап кетуіне әкеліп, ұстап тұру моментін азайтады және ақырында механикалық сырғуға себеп болады. Бұған қоса, қозғалтқыш білігі жоғары бағытталған күйде тігінен орнатылса, ұзақ жұмыс істеу барысында май тығыздағышын зақымдауы мүмкін сұйықтықтың жиналуына жол бермеу үшін қорғаныш қақпақ орнатыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Сезімтал басқару шкафтарының ішіндегі электрлік шуды азайту үшін қос экрандалған энкодердің кері байланыс кабельдерін әрдайым қуат кабельдерінен кемінде 30 см қашықтықта бөлек жүргізіңіз. Бұған қоса, бұл модельде электромагниттік ұстап тұру тежегіші болғандықтан, жоғары жиілікті коммутация кезінде пайда болатын кері ЭҚК импульстерін жұту үшін тежегішті басқару релесі катушкасына параллель түрде асқын кернеу сөндіргіші (варистор) орнатылғанына көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТРЛІК ЖӘНЕ ФИЗИКАЛЫҚ ҚАУІП
Қосылымдарды жасамас бұрын сервокүшейткіш жүйесіне берілетін барлық электр кірістерін оқшаулап, құлыптап белгілеңіз. Қуатты өшіргеннен кейін ішкі шина конденсаторларының кернеуі қауіпсіз деңгейге дейін разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Шкивтерді немесе муфталарды орнатқанда білікке түсетін жүктеме шектерінен аспаңыз, өйткені шамадан тыс күш дәл ротор мойынтіректерін біржола зақымдайды.
1
Оңтайлы табиғи жылу конвекциясын қамтамасыз ету және құрылымдық резонанстың алдын алу үшін қозғалтқышты тегіс, дірілді бәсеңдететін металл кронштейнге мықтап бекітіңіз.
2
Білік пен жетек жүктемесін икемді муфта арқылы туралаңыз; бұл өстік сәйкессіздіктің қозғалтқыш білігіне шамадан тыс радиалды жүктеме түсіруіне жол бермейді.
3
Орталық шкафтың жұлдызша жерге қосу нүктесіне тікелей жалғанған, ауыр жүктемеге арналған жерге қосу клеммасының сымдары арқылы жерге дұрыс қосылғанын тексеріңіз.