Сипаттама
Заманауи автоматтандырылған жүйелердегі динамикалық жоғары жиілікті орналастыру тапсырмалары үшін оңтайландырылған Mitsubishi Electric HF-KP43 — инерциясы төмен, аса шағын қуатты айнымалы ток сервоқозғалтқышы. MELSERVO-J3 платформасымен үздіксіз бірігуге арналған бұл өнімділігі жоғары айналмалы қозғалтқыш жүктеме жағдайлары қатты өзгерген кезде жылдам үдеуді және жылдамдықты дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Кіріктірілген озық 18 биттік абсолютті/инкременттік энкодер жоғары ажыратымдылықтағы кері байланысты қамтамасыз етіп, орналасу ауытқуын жояды. Ықшам қаңқалы конструкциясы мен берік механикалық сипаттамалары оны өтпелі реакциясы жылдам әрі жылуды сенімді таратуды қажет ететін машиналар үшін тамаша таңдау етеді.
Негізгі ерекшеліктері
-
Ажыратымдылығы жоғары кері байланыс: Орналасуды аса дәл басқару үшін әр айналымға 262,144 импульс беретін 18 биттік абсолютті/инкременттік энкодермен жабдықталған.
-
Инерциясы төмен ротор: Арнайы оңтайландырылған ротор конструкциясы жылдам іске қосу-тоқтату жұмысына мүмкіндік беріп, жылдамдық ауқымында тез үдеуді қамтамасыз етеді.
-
Берік құрастырылым: Білік өтетін жерді қоспағанда, IP65 қорғау дәрежесі шаң мен аз мөлшердегі ылғалдың өндірістік ортаға енуіне төтеп береді.
-
Икемді үйлесімділік: MR-J3-40A, MR-J3-40B және MR-J3-40T серво күшейткіштерімен тікелей бастапқы жұптастыруға арналған.
Қолданылу салалары
- Жоғары жылдамдықты орау, тығындау және таңбалау машиналары.
- Көпосьті декарттық порталдық жүйелер және pick-and-place іріктеп орналастыру құрылғылары.
- Дәлдігі жоғары жартылай өткізгіш пластиналарын тасымалдау және электрондық компоненттерді орнату құрылғылары.
- Тоқыма бергіш жетектері және шағын өндірістік құрастыру желілері.
Техникалық сипаттамалар
| Сипаттама параметрі |
Мәні / мәліметтер |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HF-KP43 |
| Серия атауы |
MELSERVO-J3 (HF-KP) |
| Номиналды шығыс қуаты |
400 W (0.4 kW) |
| Номиналды жылдамдық |
3000 айн./мин |
| Максималды жылдамдық |
6000 айн./мин |
| Номиналды айналдыру моменті |
1.3 N-m |
| Максималды айналдыру моменті |
3.8 N-m |
| Энкодер сипаттамасы |
18 биттік абсолютті/инкременттік (262144 айн./импульс) |
| Қуат қондырғысының сыйымдылығы |
0.9 kVA |
| IP қорғау класы |
IP65 (білік соғуын қоспағанда) |
| Ұсынылатын күшейткіш |
MR-J3-40A / MR-J3-40B / MR-J3-40T |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2.5 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
220 x 140 x 120 мм |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / клеммалық блок |
Сымдарды тағайындау / функциясы |
| Қуат кабелінің штепселі (қозғалтқыш жағында) |
Қызыл (U фазасы), Ақ (V фазасы), Қара (W фазасы), Жасыл/сары (жерге тұйықтау) |
| Энкодердің кері байланыс ашасы |
Экрандалған сериялық шина кабелі арқылы MR-J3 күшейткішінің CN2 энкодер портына тікелей қосылу |
Балама үлгілер және үйлесімділік
HF-KP43 — ескі буынның HC-KFS43 сериялы қозғалтқыштарын функционалдық тұрғыдан алмастыратын үлгі. HC-KFS сериясынан HF-KP сериясына ауысқан кезде қуат және энкодер кабельдеріне арналған коннекторлардың өзгеше болатынын ескеріңіз. Бұған қоса, бастапқы жүктеу конфигурациясы кезінде HF-KP сериялы қозғалтқыштың сипаттамасын тануы үшін MR-J3 сервокүшейткішіндегі параметрлер дұрыс орнатылуы тиіс.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Механикалық муфтаны жобалау кезінде қозғалтқыш білігіне түсетін ең жоғары 245 N радиалды және 88 N осьтік жүктеме шектерінен аспаңыз. Білікті артық жүктеу мойынтіректердің тозуын күрт жеделдетіп, нәтижесінде кері байланыс қателеріне немесе механикалық кептелуге әкеледі. Температураға сезімтал корпустарда белсенді желдетудің үздіксіз жұмысын қамтамасыз етіңіз; қоршаған орта температурасы 40 degC мәнінен асса, үздіксіз жұмыс режиміндегі шығыс моментін тиісті түрде төмендету керек.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергі (EMI) мәселелерін болдырмау үшін әрдайым түпнұсқа Mitsubishi қос экрандалған энкодер кабельдерін (мысалы, MR-EKCBL сериясы) пайдаланыңыз. Өзара кедергіні болдырмау үшін қозғалтқыштың қуат желілерін басқару сигналдарының сымдарынан бөлек жүргізіңіз. Кері байланыс сигналының бұрмалануын болдырмау үшін қозғалтқыш корпусын төмен импедансты жерге тұйықтау таспасы арқылы негізгі өнеркәсіптік шкафтың жерге тұйықтау жүйесіне сенімді түрде жалғаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Қозғалтқышты орнатуды, білік муфтасын реттеуді немесе кабельдерді қосуды бастамас бұрын сервокүшейткішке келетін негізгі қуат көзінің толық ажыратылып, бұғатталғанын тексеріңіз. Жүйе өшірілгеннен кейін де MR-J3 күшейткішінің тұрақты ток шинасы конденсаторларында жоғары қалдық кернеу сақталуы мүмкін. Қосылу нүктелеріне қызмет көрсетпес бұрын кемінде 15 минут күтіңіз.
1
Бекіту бетінің тегіс әрі таза екеніне көз жеткізіңіз. Радиалды және осьтік артық жүктемені болдырмау үшін білік осін жетектелетін жүктеменің осімен дәл сәйкестендіріңіз.
2
Жоғары динамикалық сервожетектерге арналған иілгіш муфтаны орнатыңыз. Қатаң муфтаны пайдалану ұсынылмайды, өйткені ол қозғалтқыш мойынтіректеріне қажетсіз механикалық күш түсіреді.
3
Қуат және энкодер кабельдерін жалғаңыз. IP65 қорғанысын қамтамасыз етіп, қоршаған орта әсерінен ластануды болдырмау үшін барлық коннекторлардың артқы қаптамаларын мықтап бекітіңіз.