Сипаттама
Кеңістігі шектеулі өнеркәсіптік орталарда жоғары өнімді динамикалық позициялауға арналған Mitsubishi Electric HC-UF43K — жалпақ типті, инерциясы төмен айнымалы ток сервомоторы. Бұл құрылғы MELSERVO жүйесінің архитектурасына біріктіріліп, бұрыштық жылдамдық пен айналдыру моментін дәл басқаруды қамтамасыз етеді. HC-UF43K моделінің төмен профильді механикалық конструкциясы физикалық өлшемді ұлғайтпай, момент тығыздығы жоғары болуы қажет машиналар үшін тамаша таңдау болып табылады. Шпонкалы білік конфигурациясымен жабдықталған бұл қозғалтқыш жылдам үдеу және баяулау циклдері кезінде моменттің сырғусыз берілуін қамтамасыз етеді.
Негізгі ерекшеліктері
-
Жалпақ профильді конструкция: Тереңдігі шектеулі немесе орнату кеңістігі ықшам қолданбаларға арнайы бейімделген.
-
Инерциясы төмен ротор: Жоғары жиілікті іске қосу-тоқтату циклдері мен динамикасы жоғары позициялау тапсырмалары үшін оңтайландырылған.
-
Кіріктірілген шпонкалы ойық: Білікті берік бекітіп жалғауға арналған зауытта өңделген шпонкалы ойықпен жабдықталған (шпонкасы бар HC-UF сериясының сипаттамасы).
-
Өнеркәсіптік деңгейдегі оқшаулау: Заманауи сервожетектерден туындайтын өтпелі кернеу секірістеріне төтеп беруге арналған, тұтастығы жоғары орам оқшаулауы.
Қолданылуы
- Материалдарды өңдеу жүйелері және көпосьті декарттық алу және орналастыру роботтары.
- Ықшам орау машиналары, позициялау үстелдері және тоқыма машиналары.
- Жартылай өткізгіштер өндіруге арналған жабдық және пластиналарды өңдеуді автоматтандыру жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HC-UF43K |
| Қозғалтқыш сериясы |
HC-UF сериясы (жалпақ тип) |
| Номиналды шығыс қуаты |
0.4 кВт (400 W) |
| Номиналды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Білік түрі |
Шпонкалы ойықпен (шпонка қамтылған) |
| Қозғалтқыш массасы |
1.7 кг (3.7 фунт) |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
2.7 кг (5.95 фунт) |
Балама модельдер және үйлесімділік
HC-UF43K айнымалы ток сервомоторы MR-J2S сериялы сервокүшейткіштерімен (атап айтқанда, MR-J2S-40A және MR-J2S-40B модульдерімен) түпнұсқалық интеграцияға арналған. Ескі қозғалыс жүйелерін жаңартқанда, күшейткіш микробағдарламасының HC сериялы қозғалтқыштармен үйлесімді екенін тексеріңіз. Физикалық ауыстыру кезінде орнату өлшемдерінің дәл сақталуы керек екенін ескеріңіз, өйткені жалпақ типті қозғалтқыштардың болттар шеңберінің диаметрі стандартты цилиндрлік модельдерден өзгеше.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Жалпақ профильді қозғалтқыштардың сыртқы бетінің ауданы кішірек болғандықтан, жылуды тарату монтаждау беті арқылы өткізгіш салқындатуға қатты тәуелді. Қозғалтқышты жеткілікті массасы бар, тиімді жылу таратқыш ретінде қызмет ететін таза, боялмаған металл бетке (мысалы, алюминий рамаға) тікелей болттармен бекітіңіз. Сонымен қатар, біліктегі максималды радиалдық және осьтік жүктеме шектерінен асырмаңыз, өйткені жалпақ қозғалтқыштардың мойынтіректері асып тұрған жүктемелерге сезімтал; мұндай жүктемелер мерзімінен бұрын тозуға және энкодердің туралануының ауытқуына әкелуі мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Энкодер сигналы желісіндегі жоғары жиілікті кедергілерді болдырмау үшін энкодердің кері байланыс тізбегінде әрқашан қос экрандалған бұралған жұп кабельді пайдаланыңыз. Кабель экранын тек сервокүшейткіш корпусы жағынан жерге қосыңыз. MR-J2S жетегінде «AL.16» немесе «AL.20» ақау кодтары пайда болса, энкодер коннекторы ашасының түйіспе істіктерінің бүтіндігін тексеріп, орнату кезінде қозғалтқыш терминалдарының корпусына ылғал кірмегеніне көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кез келген механикалық орнату немесе электр сымдарын жалғау жұмыстарын бастамас бұрын, тиісті сервокүшейткішке келетін барлық негізгі үш фазалы қуат көздерін ажыратып, құлыптап және ескерту белгісін іліп қойыңыз. Жоғары кернеуден ток соғу қаупін болдырмау үшін кез келген электр терминалдарына қол тигізбес бұрын аралық тұрақты ток шинасының конденсаторлары толық разрядталғанын тексеріңіз (қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз).
1
Жұмыс кезінде радиалдық және осьтік күштерді азайту үшін икемді муфтаны пайдаланып, қозғалтқыш білігін жүктеме білігімен дәл туралаңыз.
2
Оңтайлы жылу өткізгіштікті қамтамасыз ету үшін металл беттердің таза әрі тікелей жанасуын сақтай отырып, қозғалтқышты машинаның негізгі рамасына мықтап бекітіңіз.
3
Қуат және энкодердің кері байланыс кабельдерін жалғаңыз, қоршаған ортадан оқшаулауды сақтау үшін барлық дөңгелек коннекторлардың толық кіргізіліп, бекітілгеніне көз жеткізіңіз.