Сипаттамасы
Өнеркәсіптік қозғалысты басқару жүйелерінде өнімділігі жоғары айналмалы жетек ретінде жұмыс істейтін Mitsubishi Electric HF-SP201B қозғалтқышы дәл жылдамдық пен орналасуды басқаруға арналған орташа инерция мен орташа қуаттылықты үйлестіреді. Бұл айнымалы ток сервожетегі кіріктірілген электромагниттік тежегішпен жабдықталған, сондықтан тік осьті басқаруға немесе қуатсыздандырылған кезде сенімді ұстау моментін қажет ететін қолданбаларға өте қолайлы. Берік өнеркәсіптік орталарда жұмыс істеуге бейімделген қозғалтқыш динамикалық жауап беру уақытын жүктеме инерциясының сәйкессіздігіне төзімділікпен теңестіріп, өзгермелі жүктеме жағдайларында тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.
Негізгі ерекшеліктері
-
Орташа инерциялы құрылым: Жүктеме инерциясы коэффициенттері өзгеріп тұратын механикалық жүйелер үшін тамаша тұрақтылықты қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш: Басқару қуаты жоғалғанда немесе өшірілгенде сенімді ұстау моментін қамтамасыз етіп, осьтің сырғып кетуіне жол бермейді.
-
Қоршаған ортадан берік қорғаныс: IP65 стандартына сай корпусы талапты өнеркәсіптік орталарға жарамды.
-
Жылуды оңтайлы тарату: Үздіксіз жұмыс циклдері кезінде жылу тиімділігін сақтауға арналған.
Қолданылу салалары
- Порталды жүйелердегі тік осьті ұстау және Z осін басқару.
- Материалдарды өңдеу машиналары және ауыр жүктемелі тасымалдау арбалары.
- Буып-түю машиналары және айналмалы индекстеу үстелдері.
- Керуді басқару жүйелері және орау операциялары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HF-SP201B |
| Қозғалтқыш сериясы |
HF-SP сериясы (орташа инерция, орташа қуаттылық) |
| Номиналды шығыс қуаты |
2,0 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
1000 айн/мин |
| Электромагниттік тежегіш |
Орнатылған (ұстау тежегіші) |
| Жұмыс температурасы |
0–40 °C (қатпайтын) |
| Сақтау температурасы |
-15–70 °C (қатпайтын) |
| Жұмыс кезіндегі ылғалдылық |
Максимум 80% салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз) |
| Сақтау кезіндегі ылғалдылық |
Максимум 90% салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз) |
| Дірілге төзімділік |
X: 24,5 м/с2, Y: 49 м/с2 |
| Орнату ортасы |
Жабық ғимаратта, тікелей күн сәулесінсіз, коррозиялық/жанғыш газдарсыз, май тұманы мен шаңсыз |
| Биіктік шегі |
Теңіз деңгейінен 1000 м немесе одан төмен |
| Өнім салмағы |
25 кг (56 фунт) |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
26 кг |
Балама модельдер және үйлесімділік
HF-SP201B кіріктірілген электромагниттік тежегішпен жабдықталған, сондықтан тежегіші жоқ стандартты HF-SP201 нұсқасынан ерекшеленеді. Ол MR-J3-200A және MR-J3-200B сервокүшейткіштерімен үздіксіз біріктіруге арналған. Іске қосу кезінде инициализация қателерін болдырмау үшін сервокүшейткіштің микробағдарламасы мотордың нақты параметрлерін қолдайтынына көз жеткізіңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Осы моторда орнатылған электромагниттік тежегіш тек статикалық ұстап тұруға арналған және динамикалық баяулату немесе апаттық тежеу үшін пайдаланылмауы тиіс. Мұндай пайдалану үйкеліс қаптамасының тез тозуына және ақырында ұстап тұру механизмінің істен шығуына әкеледі. Сонымен қатар, инерциясы орташа конструкцияға байланысты жоғары үдеулі циклдер кезінде механикалық муфтаңыз бен редукторыңыздың ең жоғары айналдыру моменті мүмкіндігін механикалық люфтсіз көтеруге жеткілікті өлшемде таңдалғанына көз жеткізіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Энкодердің кері байланыс сигналын жоғары жиілікті электромагниттік кедергілердің бұрмалауына жол бермеу үшін қуат және тежегіш кабельдерін тиісті түрде экрандау қажет. Энкодер кабелінің экрандық өрімін күшейткіштің жерге тұйықтау тақтасына берік жалғаңыз. Тежегіш жұмысын тексеру кезінде MR Configurator2 ортасында кез келген айналдыру пәрменін бермес бұрын тежегішті босату үшін 24V DC кернеуінің тежегіш клеммаларына тікелей берілгенін тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Орнату немесе техникалық қызмет көрсетуді бастамас бұрын сервокүшейткішке келетін барлық электр қуатын ажыратыңыз. Күшейткіштің ішкі шина конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Клеммаларға немесе муфталарға тимес бұрын калибрленген мультиметр арқылы кернеудің нөлдік күйін тексеріңіз.
1
Монтаж болттарына арналған ұсынылған тарту моменті сипаттамаларын пайдаланып, моторды қатты әрі дірілге төзімді станинаға берік орнатыңыз.
2
Жұмыс кезінде мотор мойынтіректеріне түсетін радиалды және осьтік күштерді азайту үшін білік центрленуін сағаттық индикатор арқылы тексеріңіз.
3
Қуат, энкодер және тежегіш кабельдерін жалғаңыз. Қосқыштардың қоршаған орта әсерінен қорғанысты қамтамасыз ету және сұйықтықтың ішке енуіне жол бермеу үшін берік құлыпталғанына көз жеткізіңіз.