Сипаттамасы
Жоғары өнімді өнеркәсіптік қозғалысты басқаруды іске асыру үшін дәлдігі жоғары жабдық қажет, ал Mitsubishi Electric HG-SR301BJK бұл талапты MELSERVO-J4 және MELSERVO-JE жетектер экожүйелеріне оңтайландырылған орташа инерциялы айналмалы сервоқозғалтқыш ретінде қамтамасыз етеді. Арнайы 3.0 кВт номиналды шығыс қуатымен және кіріктірілген электромагниттік тежеуішімен жасалған бұл қозғалтқыш ауыр жүктеме жағдайларында сенімді ұстап тұру моменті мен қалыпты бекітуді қамтамасыз етеді. Бұл модель шпонкалы білікті және кіріктірілген май тығыздағышын қамтитын арнайы физикалық құрылымға ие, сондықтан сұйықтық немесе бөлшектермен ластану қаупі бар күрделі механикалық қондырғыларға үздіксіз біріктіріледі.
Мүмкіндіктері
-
Орташа инерциялы ротор: Үлкен жүктемелі өнеркәсіптік механизмдерге өте қолайлы, үдеу мен баяулаудың жоғары қуаттылық арақатынасын қамтамасыз етеді.
-
Электромагниттік ұстап тұру тежеуіші: Қуат жоғалғанда немесе жүйе өшірілгенде физикалық осьтердің қалпын сенімді бекітуге арналған кіріктірілген қауіпсіздік жүйесі.
-
Күшейтілген қоршаған ортадан қорғау: Май тығыздағышы мен шпонкалы білік шығысына ие, бұл қолайсыз механикалық жағдайларда айналдыру моментін жоғары сенімділікпен беруге мүмкіндік береді.
-
Жоғары ажыратымдылықты энкодер: Абсолюттік энкодер мүмкіндігі негізгі сервокүшейткішке дәл орналасу кері байланысын қамтамасыз етеді.
Қолданылуы
-
Материалдарды өңдеу жүйелері: Апатсыз ұстап тұру мүмкіндіктерін қажет ететін тік көтеру осьтері мен ауыр жүктемелі порталдық тасымалдау жүйелерін басқару.
-
CNC өңдеу және құрал-жабдықтар: Жоғары талапты жүктеме сипаттамалары бар қосалқы айналмалы үстелдер мен құрал ауыстырғыштарды қуаттандыру.
-
Штамптау және орау машиналары: Жол траекториясының қатаң дәлдігін сақтай отырып, жоғары жылдамдықты үзік жүктеме профильдерін басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель белгіленуі |
HG-SR301BJK |
| Өнім сериясы |
HG-SR сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
3.0 кВт |
| Номиналды айналу жылдамдығы |
1000 айн/мин |
| Максималды айналдыру моменті |
85.9 Нм |
| Қажетті қуат көзі сыйымдылығы |
4.8 кВА |
| Ұстап тұру тежеуішінің түрі |
Электромагниттік ұстап тұру тежеуіші (жинаққа кіреді) |
| Білік нұсқалары |
Май тығыздағышы бар шпонкалы ойық (K) (J) |
| Қозғалтқыштың таза салмағы |
26 кг |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
30 кг |
Сым жалғаулары және интерфейстер
| Клемма / сигнал желісі |
Қажетті сым өлшемі (AWG / метрикалық) |
Функция сипаттамасы |
| U, V, W, Жерге тұйықтау |
3.5 мм2 (AWG 12) |
Қозғалтқыш статорының орамдарына арналған негізгі қуат желілері және жерге тұйықтаудан қорғау. |
| B1, B2 |
0.5 мм2 (AWG 20) |
Электромагниттік тежеуіштің қуат беру желілері. |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Бұл құрылғы ескі буындағы HC-SFS сериясының баламалы құрылғыларын тікелей алмастырады, алайда физикалық өлшемдері мен кабель түйісу сұлбалары өзгеше. Энкодерді қосу үшін MR-J4 сериясымен үйлесімді кабельдерді пайдалану қажет. Оны MR-J4-350A немесе MR-J4-350B сервокүшейткіштерімен жұптастырған дұрыс. Номиналды қуаты 3,5 кВт-тан төмен жетекті пайдалану өнімділікті шектеп, ең жоғары үдеу кезеңдерінде ток шегіне байланысты ақауларға әкеледі.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Кіріктірілген май тығыздағышы бар болғандықтан, тығыздағыш ернеуінде майлағыш болмаса, қозғалтқыш білігін пайдаланбаңыз. Май тығыздағышын құрғақ күйде іске қосу үйкелістен туындайтын жылулық деградацияға әкеліп, тығыздағыш материалының мерзімінен бұрын кіріс жағынан істен шығуына себеп болуы мүмкін. Тік орнатуларда тежегіштің динамикалық жүктемелерді баяулату үшін пайдаланылмайтынын қамтамасыз етіңіз; ішкі үйкеліс төсемдерінің қайтымсыз тозуын болдырмау үшін ұстап тұру тежегіші ротор нөлдік жылдамдыққа жеткеннен кейін ғана іске қосылуы тиіс.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Кабельдерді жүргізген кезде қозғалтқыш энкодерінің кері байланыс кабелі негізгі U/V/W қозғалтқыш қуат кабелінен физикалық түрде бөлек орналасуын қамтамасыз етіңіз. Энкодер байланысындағы ақауларды тудыратын электромагниттік кедергілердің алдын алу үшін кабельдік науалардың ішінде кемінде 100 мм арақашықтық сақтаңыз. Басқару жүйесінің іргелес шығыстарын өтпелі кернеу секірістерінен қорғау үшін B1-B2 басқару релесі түйіспесіне параллель асқын кернеу сіңіргішін (диодты) пайдаланыңыз.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Механикалық немесе электрлік орнатуды бастамас бұрын, тиісті сервокүшейткішке келетін барлық қуат көздерін ажыратыңыз. Сервокүшейткіштегі зарядтау жарықдиодының толық сөнгенін тексеріңіз. Кабель қосылымдарына қызмет көрсетпес бұрын, шина конденсаторларындағы қалдық кернеудің қауіпсіз деңгейден төмен түсуі үшін кемінде 15 минут күтіңіз.
1
Қозғалтқышты жылу таратқыш ретінде пайдалануға бейімделген металл станинаға мықтап бекітіңіз. Шығыс білігіне шамадан тыс радиалды немесе осьтік күш түспеуі үшін оны жүктеме білігімен туралаңыз.
2
Муфта жинағын орнына сырғытып енгізбес бұрын, шпонка ойығындағы шпонканың тегіс отырғанын тексеріңіз. Білікке балғамен соқпаңыз, өйткені соққы жүктемелері ішкі энкодердің нәзік шыны дискісін жарып жіберуі мүмкін.
3
Қозғалтқыштың жалғауыштарынан тартылу күшін болдырмау үшін қуат кабельдерін (AWG 12) және тежегіш кабельдерін (AWG 20) тартылудан қорғау элементтерімен бірге жүргізіңіз.
4
Электростатикалық разрядтың білік мойынтіректері арқылы өтуіне жол бермеу үшін қозғалтқыш корпусына төмен импедансты сенімді жерге қосылым орнатыңыз.