Сипаттама
Дәл позициялау мен динамикалық қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric HG-KR43 — MELSERVO-J4 автоматтандыру платформасы үшін әзірленген төмен инерциялы айналмалы сервомотор. 200 В кернеу класы негізінде жұмыс істейтін бұл мотор ықшам өлшемімен қатар 0,4 кВт номиналды қуат пен 1,3 N-m номиналды айналу моментін қамтамасыз етеді. Ол заманауи өнеркәсіптік машиналардың қатаң талаптарына сай келетін жоғары ажыратымдылықты кері байланыс жүйелерімен жасалған.
HG-KR43 бір айналымға 4 194 304 импульске сәйкес келетін жоғары ажыратымдылықты 22 биттік абсолюттік/инкременттік энкодермен жабдықталған. Мұндай ажыратымдылық траекторияның ерекше дәлдігін, төмен жылдамдықтағы тербелістің аз болуын және тіпті төмен жылдамдықтарда да тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді. Оның төмен инерциялы ротор конструкциясы жоғары жиілікті үдеу және баяулау циклдерін қажет ететін қолданбаларға өте қолайлы. Сәйкес MELSERVO-J4 күшейткіштері арқылы әртүрлі өнеркәсіптік байланыс желілерімен үйлесімді болғандықтан, ол CC-Link IE Field желілеріне, SSCNET III/H конфигурацияларына және жалпы мақсаттағы импульстік/аналогтық басқару архитектураларына оңай біріктіріледі.
Мүмкіндіктері
- Жылдам үдеу, баяулау және жоғары жиілікті позициялау циклдері үшін оңтайландырылған төмен инерциялы конструкция.
- Абсолюттік әрі инкременттік режимдерде жұмыс істейтін, бір айналымға 4 194 304 импульс беретін жоғары ажыратымдылықты 22 биттік кері байланыс энкодері.
- IP65 қорғау дәрежесі бар берік қоршаған ортаға бейімделген конструкция (білік өтетін бөлікті қоспағанда).
- Толығымен жабық, өздігінен салқындатылатын корпус конструкциясына негізделген табиғи салқындату механизмі.
- CC-Link IE, SSCNET III/H және жалпы мақсаттағы интерфейстерді қолдайтын Mitsubishi MR-J4 сервокүшейткіштерінің кең ауқымымен үйлесімді.
Қолданбалар
- Жоғары жылдамдықты индекстеуді қажет ететін орау және таңбалау машиналары.
- Жартылай өткізгіштер мен электрониканы құрастыру жүйелері.
- Материалдарды өңдеу жүйелері және көп осьті декарттық роботтар.
- Тоқыма өңдеу машиналары және керілу күшін дәл басқару жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
Өндіруші
| Mitsubishi Electric |
Модель / бөлшек нөмірі
| HG-KR43 |
Сериясы
| MELSERVO-J4 сериясы |
Кернеу класы
| 200 В айнымалы ток |
Номиналды шығыс қуаты
| 0,4 кВт |
Номиналды айналдыру моменті
| 1,3 N-m |
Максималды айналдыру моменті
| 4,5 N-m |
Номиналды айналу жылдамдығы
| 3000 айн/мин |
Максималды айналу жылдамдығы
| 6000 айн/мин |
Лездік рұқсат етілетін жылдамдық
| 6900 айн/мин |
Номиналды ток
| 2,6 A |
Максималды ток
| 9,1 A |
Қуат көзінің сыйымдылығы
| 0,9 кВА |
Инерция моменті (J)
| 0,371 x 10^-4 кг-м2 |
Ұсынылатын жүктеме инерцияларының арақатынасы
| 25 есе немесе одан аз |
Кері байланыс детекторы
| 22 биттік абсолюттік/инкременттік энкодер (4 194 304 импульс/айн) |
Жылу класы
| 130 (B) |
IP дәрежесі
| IP65 (білік өтетін бөлікті қоспағанда) |
Салқындату әдісі
| Толық жабық, өздігінен салқындатылатын |
Жұмыс температурасы
| 0 °C-тан 40 °C-қа дейін (қатпайтын) |
Сақтау температурасы
| -15 °C-тан 70 °C-қа дейін (қатпайтын) |
Жұмыс ылғалдылығы
| 80% СЫ немесе одан төмен (конденсациясыз) |
Дірілге төзімділік
| X: 49 м/с2, Y: 49 м/с2 |
Рұқсат етілетін радиалды жүктеме
| 245 N |
Рұқсат етілетін осьтік жүктеме
| 98 N |
Қозғалтқыш массасы
| 1,4 кг |
Тасымалдау кезіндегі салмағы
| 2,4 кг |
Үйлесімді сервоқозғалтқыш күшейткіштері
| Интерфейс түрі |
Үйлесімді күшейткіш модель(дер)і |
CC-Link IE Field Network
| MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B-RJ010 |
SSCNET III/H
| MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ |
2 осьті біріктірілген SSCNET III/H
| MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
3 осьті біріктірілген SSCNET III/H
| MR-J4W3-444B |
Жалпы мақсаттағы (импульстік/аналогтық)
| MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ |
Орнату жөніндегі нұсқаулар
-
Орнату: Сервоқозғалтқышты май тұманы, шаң, металл бөлшектері және коррозиялық газдар жоқ, қоршаған ауасы таза жерге орнатыңыз.
-
Туралау: Жұмыс кезінде радиалды жүктемелерді 245 N-нан, ал осьтік жүктемелерді 98 N-нан төмен ұстау үшін қозғалтқыш білігінің машина білігімен қатаң туралануын қамтамасыз етіңіз.
-
Сым жүргізу: Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін қозғалтқыштың қуат кабельдері мен энкодер кабельдерін бөлек жолдармен жүргізіңіз.
-
Жерге тұйықтау: Электрлік шу мен электр тогының соғу қаупін болдырмау үшін қозғалтқыштың қорғаныш жерге тұйықтау клеммасының күшейткіш корпусы арқылы дұрыс жерге тұйықталғанын қамтамасыз етіңіз.