Сипаттама
Жоғары өнімді қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J3-100A — MELSERVO-J3 өнімдер тобына кіретін айнымалы ток сервокүшейткіші. Бұл жетек импульстік тізбек немесе аналогтық кірістер арқылы интерфейстелетін, тұйық контурлы позицияны, жылдамдықты және айналу моментін басқарудың озық мүмкіндіктеріне ие. Дәл қозғалтқыш жетегін басқаруды қамтамасыз ету үшін жасалған ол жоғары талап қойылатын автоматтандырылған орталарда жылдамдықтың жоғары тұрақтылығы мен позициялау дәлдігіне қол жеткізу мақсатында 18 биттік жоғары ажыратымдылықты айналмалы сервоқозғалтқыштармен жұптаса жұмыс істейді.
Құрылғы механикалық жүктеме өзгерістеріне үздіксіз бейімделетін нақты уақыттағы автоматты баптау алгоритмдерін қамтиды, бұл іске қосу уақытын қысқартып, жүйе тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Кіріктірілген дірілді басудың озық сүзгілері механикалық құрылымдағы резонанстық жиіліктерді оқшаулап, жоғары жиілікті дірілді жояды және жоғары жылдамдықпен үдеу циклдері кезінде бірқалыпты ауысуларды қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- Оңтайлы позициялау дәлдігі үшін 18 биттік жоғары ажыратымдылықты абсолюттік/инкременттік энкодерлермен (айналымға 262,144 импульс) үйлесімді.
- Бейімделгіш нақты уақыттағы автоматты баптау әртүрлі механикалық жүктеме инерцияларын ескеру үшін басқару контурларын динамикалық түрде реттейді.
- Машина ұшының дірілін басуға арнайы бейімделген дірілді басудың озық басқару жүйесі кіріктірілген.
- Икемді интерфейс орнату үшін импульстік тізбек кірістері мен аналогтық кернеу эталондық сигналдарын қолдайды.
- Қоршау өлшемін барынша азайту үшін жылуды таратудың озық инженерлік шешімдерін пайдаланатын ықшам, орын үнемдейтін құрылым.
Қолданбалар
- Дәл CNC станоктарының осьтері мен айналмалы үстелдері.
- Жоғары жылдамдықты іріктеп алып, орналастыратын материал өңдеу роботтары.
- Жылдам индекстеуді және синхрондауды қажет ететін орау машиналары.
- Жартылай өткізгіштер өндіру және электрондық компоненттерді құрастыру жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель/бөлшек нөмірі |
MR-J3-100A |
| Сериясы |
MELSERVO-J3 |
| Номиналды шығыс қуаты |
1.0 кВт |
| Қуат көзі кірісі |
3 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц немесе 1 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Номиналды шығыс кернеуі |
3 фазалы 170 VAC |
| Номиналды шығыс тогы |
6.0 A |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі |
| Динамикалық тежегіш |
Кіріктірілген |
| Жұмыс температурасы |
0–55 Цельсий (қатпайтын) |
| Сақтау температурасы |
-20–65 Цельсий (қатпайтын) |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 (ашық тип) |
| Салмағы |
2.1 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор белгіленуі |
Функционалдық сипаттамасы |
| CN1 |
Енгізу/шығару сигналдары (импульстік тізбек командаларының кірістері, аналогтық командалар және цифрлық басқару сигналдары) |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс интерфейсі (тізбектік байланыс) |
| CN3 |
Дербес компьютер интерфейсі (баптау бағдарламалық құралына арналған USB байланысы) |
| CNP1 |
Негізгі қуат көзі кіріс клеммалары (L1, L2, L3) |
| CNP2 |
Басқару қуат көзі кірісі (L11, L21) және рекуперативтік опция клеммалары |
Орнату нұсқаулары
- Табиғи конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін серво күшейткішті тегіс, жанбайтын артқы панельге тігінен орнатыңыз.
- Тиісті желдетуді қамтамасыз ету үшін құрылғының үстінде және астында кемінде 50 мм, ал екі бүйірінде 10 мм бос орын қалдырыңыз.
- Жетектің қорғаныш жерге қосу клеммасын қалың, кедергісі төмен өткізгіш арқылы шкафтың негізгі жерге қосу шинасына әрдайым жалғаңыз.
- Аналогтық және энкодердің кері байланыс желілерінде электромагниттік кедергілерді (EMI) болдырмау үшін экрандауды кабель кірісінде сенімді түрде жалғаңыз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE белгісі (төмен кернеу және ЭМС директивалары)
- UL тізіміне енгізілген
- cUL сертификатталған