Сипаттамасы
MELSEC-Q автоматтандыру платформасында жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруға арналған
QD70P4 арнайы төрт осьті позициялау модулі ретінде жұмыс істейді. Бұл құрылғы ашық коллекторлы импульстік тізбек шығыстары арқылы ең көбі төрт осьті сенімді, тәуелсіз немесе үйлестірілген басқаруды қамтамасыз етеді және қадамдық қозғалтқыш драйверлері мен сервокүшейткіштерге тікелей қосылады. Күрделі позициялау есептеулерін негізгі процессордан алып тастау арқылы модуль іске қосылуға жылдам жауап беруді қамтамасыз етеді және жүйенің сканерлеу циклдерін тұрақтандырады. Ол инкременттік және абсолюттік позициялау конфигурацияларының екеуін де қолдайды, сондықтан бірнеше ось бойынша қайталанатын, синхрондалған қозғалыстарды қажет ететін машиналар үшін маңызды компонент болып табылады.
Мүмкіндіктері
- Төрт осьті тәуелсіз немесе бір мезгілде басқару мүмкіндігі.
- Стандартты қозғалтқыш жетектерімен үйлесімді ашық коллекторлы импульстік тізбек шығысының құрылымы.
- Механикалық ауысуларды бірқалыпты қамтамасыз ететін автоматты трапециялық үдету және баяулату профильдері.
- Жоғары жылдамдықты циклдік операцияларда өнімділікті оңтайландыруға арналған жылдам іске қосылу уақыты.
- MELSEC-Q сериясының артқы панельдерімен және конфигурациялау бағдарламалық құралымен тікелей интеграция.
Қолданылуы
- Орау және таңбалау машиналары.
- Автоматтандырылған алу және орналастыру құрастыру жүйелері.
- Материалдарды тасымалдау және сұрыптау конвейерлері.
- XY осьті порталдық жүйелер және декарттық роботтар.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Бөлшек нөмірі / модель |
QD70P4 |
| Сериясы |
MELSEC-Q сериясы |
| Модуль түрі |
Көпосьті позициялау модулі |
| Басқару осьтерінің саны |
4 ось |
| Шығыс интерфейсі |
Ашық коллектор |
| Импульстік шығыстың максималды жылдамдығы |
200 кпульс/с |
| Позициялау режимдері |
Позицияны басқару (инкременттік/абсолюттік), жылдамдық-позицияны ауыстырып басқару |
| Үдету/баяулату әдісі |
Автоматты трапециялық үдету/баяулату |
| Ішкі ток тұтынуы (5 В тұрақты ток) |
0,36 A |
| Сыртқы қосылым түрі |
40 істікшелі коннектор |
| Жұмыс температурасы |
0–55 °C |
| Сақтау температурасы |
-25–75 °C |
Орнату нұсқаулары
-
Орнату: MELSEC-Q базалық блогына модульді орнату немесе одан алу алдында PLC сөресінің қуаты толық өшірілгеніне көз жеткізіңіз. Кіріктірілген модуль бекіту бұрандасы арқылы модульді мықтап бекітіңіз.
-
Сымдарды жалғау: Электромагниттік кедергілердің (EMI) және өзара әсерлесудің алдын алу үшін импульстік шығыс желілерінде экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Сигнал желілерін жоғары кернеулі айнымалы ток қуат желілерінен бөлек ұстаңыз.
-
Жерге қосу: Импульстік сигнал кабелінің экранын панельдегі немесе базалық блоктағы қорғаныш жерге (PE) немесе функционалдық жерге қосу терминалына мықтап жалғаңыз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE белгісі (ЭМҮ директивасы)
- UL / cUL тізіміне енгізілген
- KC тіркеуі (электромагниттік үйлесімділік бойынша кореялық сертификаттау)