Сипаттама
Жоғары өнімді көп осьті синхрондауға арналған Mitsubishi Electric LD77MS16 модулі MELSEC L сериялы PLC платформасына тікелей біріктірілген қозғалысты басқарудың жетілдірілген мүмкіндіктерін ұсынады. Бұл модуль жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық байланыс арқылы 16 оське дейін басқарып, сымдар күрделілігін азайтады және өнеркәсіптік электромагниттік шуға төзімді жұмысты қамтамасыз етеді. Синхрондалған жылдамдықты, позициялауды және күрделі электрондық жұдырықша профильдерін қажет ететін қолданбалар үшін ол ықшам автоматтандыру жүйелеріндегі күрделі қозғалыс траекторияларын басқарудың орталық торабы ретінде қызмет етеді.
Мүмкіндіктері
-
16 осьті басқару мүмкіндігі: Бір оптикалық желі контуры арқылы 16 сервоське дейін тікелей басқарады.
-
SSCNET III/H интеграциясы: Жоғары жылдамдықты оптикалық желі арқылы байланыс сигналдың таралу кідірістерін азайтып, электромагниттік кедергілерді жояды.
-
Жетілдірілген синхронды басқару: Электрондық берілістерді, электрондық біліктерді, электрондық жұдырықшаларды және қосалқы білік опцияларын қолдайды.
-
Интерполяция функциялары: Бірнеше осьті үйлестіру, соның ішінде сызықтық интерполяция (4 оське дейін), шеңберлік интерполяция (2 ось) және бұрандалы интерполяция (3 ось).
-
Белгілерді анықтау: Жоғары жылдамдықты кіріс терминалдары туралау белгілерін лезде тіркеп, дәл позициялауды қамтамасыз етеді.
Қолданбалар
-
Қаптама машиналары: Айналмалы кескіштер, қалыптау-толтыру-жапсыру машиналары және көп жолақты ағынды орау машиналары.
-
Жапсырмалау жабдығы: Қозғалмалы конвейер желілерімен тураланған жоғары жылдамдықты жапсырма беру.
-
Материалдарды өңдеу: «Алып қойып орналастыру» типті порталдық роботтар және синхрондалған тасымалдау жүйелері.
-
Құрастыру және басып шығару: Үздіксіз таспалы қолданбаларда керілу күшін дәл басқару және басып шығаруды туралау.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
LD77MS16 |
| Өнім сериясы |
MELSEC L сериясы |
| Басқарылатын осьтер |
16 оське дейін |
| Сервокүшейткішті қосу |
SSCNET III/H (1 жүйе) |
| Басқару циклі |
0.88 мс / 1.77 мс (осьтерге байланысты конфигурацияланады) |
| Сыртқы кірістер |
FLS (жоғарғы шек), RLS (төменгі шек), DOG (жақындау нүктесі), STOP |
| Ішкі ток тұтынуы |
5 VDC кезінде 0.85 A |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55 градусқа дейінгі C |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
0,35 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Порт / коннектор |
Интерфейс функциясы |
| CN1 (оптикалық коннектор) |
Серво жетектеріне арналған SSCNET III/H сақиналы қосылымы (MR-J4-B / MR-J3-B) |
| Алдыңғы көп істікшелі коннектор |
Қолмен басқарылатын импульс генераторы, сыртқы кірістер (FLS, RLS, DOG, STOP) |
Эксперименттік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
QD77MS16 (Q Series) сияқты ескі стеллаждық платформалардан LD77MS16-ға көшу кезінде негізгі бағдарламалау архитектуралары GX Works2 ішінде үйлесімді болып қалады. Дегенмен модульдердің физикалық орналасу айырмашылықтарын ескеріңіз; L Series стеллажсыз шина коннекторын пайдаланады. Байланыс желісінің тұрақсыздығын болдырмау үшін базалық жүйенің соңғы блогына соңғы қақпақтар орнатылғанын тексеріңіз.
Қолданудағы қиындықтар және инженерлік ескертпелер
5VDC ішкі ток бюджетін қатаң бақылаңыз. Тұтыну тогы 0,85 A болғанда, бір L Series CPU стегіне бірнеше қозғалыс немесе желі модулін қосу стандартты қуат көздерін оңай шамадан тыс жүктеп, CPU-дың ара-тұра қайта іске қосылуына немесе шина қателеріне әкелуі мүмкін. Қуат есебіне барлық қосылған кеңейту модульдері енгізілгеніне көз жеткізіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
SSCNET III/H оптикалық талшықты кабельдерін олардың ұсынылған ең аз иілу радиусынан асырмаңыз (кабель санатына байланысты әдетте 25 мм-ден 30 мм-ге дейін). Шамадан тыс тығыз иілу оптикалық сигналдарды әлсіретіп, іске қосылған кезде желінің кездейсоқ ажырауына және «SSCNET байланыс қатесі» ақауларына әкеледі. Жалғамас бұрын оптикалық талшық ұштарын әрдайым мақұлданған тампонмен тазалаңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Модульді орнату немесе алып тастау алдында негізгі қуат көзі мен қосалқы тізбек қоректендірулерінің толық ажыратылғанын тексеріңіз. Шина белсенді кезде модульді орнату CPU-ға немесе қозғалыс ASIC-іне қайтымсыз зақым келтіруі мүмкін.
1
Модуль ілмектерін іргелес L Series модулімен немесе CPU-мен туралап, түйісу бекіткіштері сенімді құлыпталғанша нық басып біріктіріңіз.
2
SSCNET III/H оптикалық талшықтарын CN1 портына жалғаңыз. Берік бекітілгенін растау үшін коннектордың орнына сырт етіп түскеніне көз жеткізіңіз.
3
Сигналдық кедергілерді болдырмау үшін сыртқы шектеу және датчик логикасының сымдарын экрандалған, бұралған жұп кабельдер арқылы алдыңғы I/O коннекторына қосыңыз.