Сипаттама
Дәл қозғалысты басқаруды қажет ететін инерциясы орташа өнеркәсіптік қолданбаларға арналған Mitsubishi Electric HG-SR352 — MELSERVO-J4 тобына жататын жоғары өнімді айнымалы токты айналмалы сервожетек қозғалтқышы. Бұл қозғалтқыш салмаққа шаққандағы айналу моментінің жоғары арақатынасын берік құрылыммен үйлестіреді, сондықтан күрделі жұмыс жағдайларында пайдалануға өте қолайлы. Стандартты жинақтамада жоғары ажыратымдылықты абсолюттік позиция энкодері бар HG-SR352 төмен жылдамдықтарда да позициялаудың ерекше дәлдігін және жылдамдықты бірқалыпты басқаруды қамтамасыз етеді.
Құрылғыда ілінісу моментін азайтуға арналған жетілдірілген магниттік конструкция және оңтайландырылған орам конфигурациялары қолданылған, бұл жоғары жылдамдықтағы жауапты және траекторияны динамикалық қадағалауды қамтамасыз етеді. MR-J4 сервокүшейткіштерімен мінсіз үйлесімді жұмыс істеу үшін әзірленген бұл қозғалтқыш күрделі қозғалыс профильдерін қолдайды және автотеңшеу функциялары арқылы іске қосуды жеңілдетеді.
Мүмкіндіктері
- Жүктемесі жоғары жағдайларда тұрақты үдету мен баяулатуға оңтайландырылған инерциясы орташа ротор конструкциясы.
- Дәл позициялауды басқаруға арналған жоғары ажыратымдылықты 22 биттік абсолюттік/инкременттік энкодермен (бір айналымға 4 194 304 импульс) жабдықталған.
- Шаң мен судың енуінен қорғайтын берік IP67 деңгейіндегі қорғаныс құрылымы (білік өтетін бөліктен басқа).
- Ілінісу моментінің төмен болуы дірілсіз, бірқалыпты айналуды қамтамасыз етеді.
- Дірілі жоғары орталарда қуат және энкодер қосылымдарын сенімді бекітуге арналған сенімді клеммалық конструкция.
Қолданылу салалары
- Материалдарды өңдеу жүйелері және тасымалдау порталдары
- Қаптау, орау және таңбалау машиналары
- Автоматтандырылған құрастыру желілері және бөлшекті алып орналастыратын роботтар
- Инжекциялық қалыптау машиналары және металды қалыптау престері
- Тоқыма өндірісіне арналған жабдық
Техникалық сипаттамалары
| Жалпы және электрлік параметрлер |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель/бөлшек нөмірі |
HG-SR352 |
| Сериясы |
HG-SR |
| Номиналды шығыс қуаты |
3.5 kW |
| Номиналды жылдамдық |
2000 r/min |
| Максималды жылдамдық |
3000 r/min |
| Номиналды айналу моменті |
16.7 N-m |
| Максималды айналу моменті |
50.1 N-m |
| Ротор инерциясы |
48.0 x 10^-4 kg-m² |
| Қуат көзі кернеуінің класы |
200 V AC |
| Энкодер сипаттамасы |
22-биттік абсолюттік/инкременттік энкодер |
| IP деңгейі |
IP67 (білік өтетін бөлік пен қосқыштардан басқа) |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0 to 40 degC (қатпайтын) |
| Қоршаған ортадағы жұмыс ылғалдылығы |
80% RH немесе одан төмен (конденсациясыз) |
Орнату нұсқаулары
-
Бекіту: Сәйкессіздікті болдырмау үшін бекіту фланецінің қатты, дірілге төзімді машина жақтауына бұрандамалармен мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.
-
Білікті туралау: Біліктерді тікелей жалғау үшін иілгіш муфтаны пайдаланыңыз. Орнату кезінде рұқсат етілетін радиалды және осьтік жүктеме шектерінен аспаңыз.
-
Кабельдерді жүргізу: Қуат және энкодер кабельдеріне шамадан тыс күш түсірмеңіз, оларды қатты майыстырмаңыз және тартпаңыз. IP67 герметикалығын сақтау үшін кабель қосқыштарының толық бекітілгеніне көз жеткізіңіз.
-
Жылуды басқару: Қозғалтқыш корпусының айналасында жеткілікті желдету саңылауын сақтаңыз. Пассивті салқындатуға көмектесу үшін қозғалтқышты жылу өткізгіш металл бетке орнатыңыз.
-
Жерге тұйықтау: Электромагниттік кедергілерді азайту және оператор қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін қозғалтқыш жақтауының қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасы арқылы жерге тұйықталғанына көз жеткізіңіз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE (төмен кернеу және EMC директивалары)
- UL мойындаған компонент (АҚШ және Канада)
- KC (Корея сертификаты)