Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR айналмалы сервомоторы

SKU HG-KR73B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73B
Country of origin:United States
Product Type: Сервомоторлар
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3800g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Төмен инерциялы құрылымдағы жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруды қамтамасыз ететін бұл 750 Вт айналмалы сервоқозғалтқыш жоғары жүктемелі динамикалық орналасу қолданбаларына арналған. Mitsubishi Electric HG-KR73B кіріктірілген электромагниттік тежегішпен және жоғары ажыратымдылықтағы абсолюттік энкодермен жабдықталған, бұл талапты өнеркәсіптік жүктемелер кезінде тұрақты өнімділік пен қауіпсіздікті қамтамасыз етеді. Ол MR-J4 сериялы серво күшейткіштерімен біртұтас бірігіп, жылдамдық пен орынға қатысты контурларды сенімді басқаруды қамтамасыз етеді.

Негізгі мүмкіндіктер

Төмен инерциялы құрылым: Жоғары жиілікті орналасу циклдері мен жылдам үдеу/баяулауға оңтайландырылған.
Электромагниттік ұстау тежегіші: Тік осьті басқаруға және қуат өшкен кезде орынды сақтауға арналған кіріктірілген қауіпсіздік тежегіші.
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Орналасу дәлдігін ерекше қамтамасыз ететін, бір айналымға 4 194 304 импульс беретін 22 биттік абсолюттік/инкременттік энкодермен жабдықталған.
Мықты қорғаныс: Күрделі өнеркәсіптік орталарға жарамды, IP65 дәрежелі, толық жабық және өздігінен салқындатылатын құрылым.
Икемді интеграция: Үйлесімді MR-J4 күшейткіштері арқылы CC-Link IE Field, SSCNET III/H және жалпы мақсаттағы импульстік/аналогтық интерфейстермен толық үйлесімді.

Қолданылу салалары

Жоғары жылдамдықты орау машиналары және таңбалау жүйелері.
Материалдарды өңдеу жүйелері және алу-қою роботтық порталдары.
Көпосьті CNC беру жүйелері және тоқыма машиналары.
Оң құлыпталатын ұстау тежегіштері қажет болатын тік көтеру осьтері.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	HG-KR73B
Сериясы	HG-KR (төмен инерция, шағын қуат)
Номиналды шығыс қуаты	0.75 кВт (750 Вт)
Номиналды жылдамдық	3000 айн/мин
Максималды жылдамдық	6000 айн/мин
Номиналды айналдыру моменті	2.4 Н.м
Максималды айналдыру моменті	8.4 Н.м
Номиналды ток	4.8 A
Максималды ток	17 A
Кернеу класы	200 В айнымалы ток
Қуат көзі сыйымдылығы	1.3 кВА
Инерция моменті (J)	1.37 x 10^-4 кг.м2
Энкодер түрі	22 биттік абсолюттік/инкременттік (айналымға 4 194 304 импульс)
Электромагниттік тежегіш	Орнатылған (ұстау тежегіші)
Жылулық класы	130 (B)
Қорғаныс дәрежесі	IP65 (білік өтетін бөлікті қоспағанда)
Дірілге төзімділік	49 м/с2 (X және Y бағыттарында)
Жұмыс температурасы	0-ден 40 градусқа дейін (қатпайтын)
Таза салмақ	3.8 кг
Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген)	5.0 кг

Үйлесімді сервокүшейткіштер

Интерфейс түрі	Үйлесімді модельдер
CC-Link IE Field желісі	MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
SSCNET III/H интерфейсі	MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Көпосьті SSCNET III/H	MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Жалпы мақсаттағы (импульстік/аналогтық)	MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Эмпирикалық инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

The HG-KR73B serves as a direct upgrade path for legacy HF-KP73B series motors. When transitioning from HF-KP to HG-KR, ensure that the servo amplifier firmware is updated to support the 22-bit encoder resolution. Physical mounting dimensions (flange size and shaft diameter) remain identical, allowing for straightforward mechanical retrofits.

Application Pitfalls & Engineering Notes

The integrated electromagnetic brake on the HG-KR73B is strictly a holding brake and must never be used for dynamic deceleration or emergency stopping. Engaging the brake while the motor is rotating at high speed will cause rapid wear of the friction plates, leading to premature mechanical failure. For high-duty vertical axes, ensure the amplifier's brake output delay time (MBR signal) is correctly calibrated to prevent axis drop during power-up sequences.

Commissioning & Wiring Tips

HG-KR73B құрылғысын MR-J4 күшейткішіне жалғау үшін әрдайым арнайы қос экрандалған энкодер кабельдерін пайдаланыңыз. Қозғалтқыштың қуат желілерінен шығатын жоғары жиілікті шу тиісті экрандаусыз бір құбырда жүргізілген жағдайда, 22-биттік сериялық энкодер деректерін бұрмалауы мүмкін. Қозғалтқыш корпусын күшейткіштің жерге қосу клеммасына тікелей жалғаңыз және электромагниттік тежегішті қоректендіретін 24V DC қуат көзінің тұрақтандырылғанына әрі басқару логикасының қуат көзінен оқшауланғанына көз жеткізіңіз.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:

Орнату немесе техникалық қызмет көрсету жұмыстарын бастамас бұрын барлық негізгі AC қуат көздерінің толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Серво күшейткішінің ішкі шина конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Қозғалтқыштың қуат қосылымдарын ұстамас бұрын шина клеммаларындағы кернеудің нөлге тең екенін тексеріңіз.

1

Жылу таралуын қамтамасыз ету үшін қозғалтқышты қатты, тегіс металл бетке мықтап бекітіңіз. Мойынтіректердің тозуын болдырмау үшін қозғалтқыш білігінің жүктеме муфтасымен туралануы көрсетілген радиалды (392 N) және осьтік (147 N) шектерден аспауға тиіс.

2

Энкодер кабелі мен қуат кабелін тиісті розеткаларына жалғаңыз. IP65 деңгейіндегі қоршаған орта әсерінен қорғауды сақтау үшін коннекторлардың толық енгізіліп, құлыпталғанына көз жеткізіңіз.

3

Электромагниттік тежегіштің клеммаларын күшейткіштің тежегішті бұғаттау (MBR) релесі басқаратын арнайы 24V DC қуат көзіне жалғаңыз. Бұл 24V желісін индуктивті датчиктермен немесе жоғары шу шығаратын құрылғылармен ортақ пайдаланбаңыз.

4

Жүйені толық іске қосу алдында айналу бағытының дұрыстығын, энкодер кері байланысын және ұстап тұратын тежегіштің босау функциясын тексеру үшін механикалық жүктемесіз төмен жылдамдықта сынақ іске қосуын орындаңыз.

FAQ

HG-KR73B-дегі электромагниттік тежегіштің негізгі қызметі қандай?

Кіріктірілген электромагниттік тежегіш қозғалтқыш білігінің қуат өшірілгенде немесе авариялық тоқтату кезінде айналуына жол бермеуге арналған ұстап тұру тежегіші болып табылады. Оны динамикалық баяулату үшін пайдалануға болмайды.

HG-KR73B қозғалтқышымен қандай сервокүшейткіштер үйлесімді?

Ол Mitsubishi MR-J4 сериясының 200 В күшейткіштерімен, соның ішінде MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) және MR-J4-70A (әмбебап) модельдерімен үйлесімді.

Бұл қозғалтқыштағы энкодердің ажыратымдылығы қандай?

Қозғалтқыш 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодермен жабдықталған, ол бір айналымға 4 194 304 импульс ажыратымдылығын қамтамасыз етеді.

HG-KR73B-нің қоршаған орта әсерінен қорғау дәрежесі қандай?

Қозғалтқыштың IP65 қорғау дәрежесі бар, ол шаңнан және төмен қысымды су ағындарынан қорғайды. Бұл дәреже білік өтетін бөлікті қамтымайтынын ескеріңіз.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin