Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR айналмалы сервожетегі қозғалтқышы

SKU HG-KR73B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73B
Country of origin:United States
Product Type: Сервомоторлар
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3800g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Төмен инерциялы құрылымдағы жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруды қамтамасыз ететін бұл 750 W айналмалы сервомоторы жоғары жүктемелі динамикалық орналастыру қолданбаларына арналған. Mitsubishi Electric HG-KR73B кіріктірілген электромагниттік тежегішпен және жоғары ажыратымдылықтағы абсолюттік энкодермен жабдықталған, сондықтан күрделі өнеркәсіптік жүктемелер кезінде тұрақты өнімділік пен қауіпсіздікті қамтамасыз етеді. Ол MR-J4 сериялы сервокүшейткіштерімен үздіксіз бірігіп, жылдамдық пен позиция контурларын сенімді басқаруды қамтамасыз етеді.

Негізгі мүмкіндіктер

Төмен инерциялы құрылым: Жоғары жиілікті орналастыру циклдері мен жылдам үдеу/баяулатуға оңтайландырылған.
Электромагниттік ұстау тежегіші: Тік осьтерді басқаруға және қуат өшкен кезде позицияны сақтауға арналған кіріктірілген қауіпсіздік тежегіші.
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Орналасу дәлдігін ерекше қамтамасыз ететін, айналымға 4 194 304 импульс беретін 22 биттік абсолюттік/инкременттік энкодермен жабдықталған.
Мықты қорғаныс: Күрделі өнеркәсіптік ортада пайдалануға жарамды, IP65 деңгейіндегі толық жабық, өздігінен салқындатылатын құрылым.
Икемді интеграция: Үйлесімді MR-J4 күшейткіштері арқылы CC-Link IE Field, SSCNET III/H және жалпы мақсаттағы импульстік/аналогтық интерфейстермен толық үйлесімді.

Қолданылу салалары

Жоғары жылдамдықты орау машиналары және жапсырма жапсыру жүйелері.
Материалдарды өңдеу жүйелері және бөлшектерді алып, орналастыратын роботтық порталдар.
Көп осьті CNC беру жүйелері және тоқыма машиналары.
Оң құлыпталатын ұстау тежегіштерін қажет ететін тік көтеру осьтері.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	HG-KR73B
Сериясы	HG-KR (төмен инерциялы, шағын қуатты)
Номиналды шығыс қуаты	0.75 кВт (750 W)
Номиналды жылдамдық	3000 айн/мин
Максималды жылдамдық	6000 айн/мин
Номиналды айналдыру моменті	2.4 Н.м
Максималды айналдыру моменті	8.4 Н.м
Номиналды ток	4.8 A
Максималды ток	17 A
Кернеу класы	200V айнымалы ток
Қуат көзі сыйымдылығы	1.3 кВА
Инерция моменті (J)	1.37 x 10^-4 кг.м2
Энкодер түрі	22 биттік абсолюттік/инкременттік (айналымға 4 194 304 импульс)
Электромагниттік тежегіш	Орнатылған (ұстау тежегіші)
Жылулық класы	130 (B)
Қорғаныс дәрежесі	IP65 (білік өтетін бөлікті қоспағанда)
Дірілге төзімділік	49 м/с2 (X және Y бағыттарында)
Жұмыс температурасы	0–40 degC (қатпайтын)
Таза салмақ	3.8 кг
Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген)	5.0 кг

Үйлесімді сервокүшейткіштер

Интерфейс түрі	Үйлесімді модельдер
CC-Link IE Field желісі	MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
SSCNET III/H интерфейсі	MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Көп осьті SSCNET III/H	MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Жалпы мақсаттағы (импульстік/аналогтық)	MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

HG-KR73B — бұрынғы HF-KP73B сериялы қозғалтқыштарға арналған тікелей жаңарту нұсқасы. HF-KP сериясынан HG-KR сериясына ауысқанда серво күшейткішінің микробағдарламасы 22 биттік энкодер ажыратымдылығын қолдайтындай жаңартылғанына көз жеткізіңіз. Фланец өлшемі мен білік диаметрін қоса алғанда, монтаждық өлшемдері өзгермейді, сондықтан механикалық қайта жабдықтау оңай орындалады.

Қолданудағы ықтимал қателер және инженерлік ескертпелер

HG-KR73B құрылғысына кіріктірілген электромагниттік тежегіш қатаң түрде ұстап тұратын тежегіш болып табылады және оны динамикалық баяулату немесе апаттық тоқтату үшін ешқашан пайдалануға болмайды. Қозғалтқыш жоғары жылдамдықпен айналып тұрғанда тежегішті іске қосу үйкеліс дискілерінің тез тозуына әкеліп, мерзімінен бұрын механикалық ақауға соқтырады. Жоғары жүктемелі тік осьтер үшін іске қосу кезіндегі осьтің төмен түсіп кетуін болдырмау мақсатында күшейткіштің тежегіш шығу сигналының кідіріс уақытын (MBR сигналы) дұрыс калибрлеңіз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

HG-KR73B құрылғысын MR-J4 күшейткішіне қосу үшін әрдайым арнайы, қос экрандалған энкодер кабельдерін пайдаланыңыз. Тиісті экрандаусыз бір құбырда жүргізілген қозғалтқыштың қуат желілерінен шығатын жоғары жиілікті шу 22 биттік сериялық энкодер деректерін бұрмалауы мүмкін. Қозғалтқыш жақтауының күшейткіштің жерге қосу клеммасына тікелей жалғанғанын және электромагниттік тежегішке берілетін 24V DC қуат көзінің реттелген әрі басқару логикасының қуат көзінен оқшауланғанын тексеріңіз.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:

Орнату немесе техникалық қызмет көрсету алдында барлық негізгі айнымалы ток қуат көздерінің толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Серво күшейткішінің ішкі шина конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Қозғалтқыш қуаты қосылымдарымен жұмыс істеу алдында шина клеммаларындағы кернеудің нөлге тең екенін тексеріңіз.

1

Жылуды тарату үшін қозғалтқышты қатты, тегіс металл бетке мықтап бекітіңіз. Подшипниктердің тозуын болдырмау үшін қозғалтқыш білігінің жүктеме муфтасымен туралануы көрсетілген радиалды (392 N) және осьтік (147 N) шектерде болуын қамтамасыз етіңіз.

2

Энкодер кабелі мен қуат кабелін тиісті ұяларға жалғаңыз. IP65 деңгейіндегі қоршаған ортадан қорғау тығыздағышын сақтау үшін коннекторлардың толық кіріп, құлыпталғанына көз жеткізіңіз.

3

Электромагниттік тежегіш клеммаларын күшейткіштің тежегішті бұғаттау (MBR) релесі басқаратын арнайы 24V DC қуат көзіне жалғаңыз. Бұл 24V желісін индуктивті датчиктермен немесе шу деңгейі жоғары құрылғылармен ортақ пайдаланбаңыз.

4

Жүйені толық іске қоспас бұрын, айналу бағытының дұрыстығын, энкодердің кері байланысын және ұстап тұратын тежегіштің босату функциясын тексеру үшін механикалық жүктемесіз төмен жылдамдықта сынақ жүргізіңіз.

FAQ

HG-KR73B құрылғысындағы электромагниттік тежегіштің негізгі қызметі қандай?

Кіріктірілген электромагниттік тежегіш тек ұстап тұратын тежегіш ретінде қозғалтқыш білігінің қуат өшірілген кезде немесе апаттық тоқтату барысында айналуына жол бермеу үшін жасалған. Оны динамикалық баяулату үшін пайдалануға болмайды.

Қай сервокүшейткіштер HG-KR73B қозғалтқышымен үйлесімді?

Ол Mitsubishi MR-J4 сериясының 200 В күшейткіштерімен, соның ішінде MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) және MR-J4-70A (General-Purpose) модельдерімен үйлесімді.

Бұл қозғалтқыштағы энкодердің ажыратымдылығы қандай?

Қозғалтқышта 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер бар, ол бір айналымға 4 194 304 импульс ажыратымдылығын қамтамасыз етеді.

HG-KR73B құрылғысының қоршаған орта әсерінен қорғаныс дәрежесі қандай?

Қозғалтқыштың IP65 қорғаныс дәрежесі бар, ол шаңнан және төмен қысымды су ағындарынан қорғайды. Бұл көрсеткіш білік өтетін бөлікті қамтымайтынын ескеріңіз.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin