Сипаттамасы
Өнеркәсіптік жетек жүйелеріндегі жоғары қуатты айналмалы қозғалыс компоненті ретінде жұмыс істейтін бұл Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 құрылғысы дәл жылдамдық пен момент қолданбаларына арналған 3.0 kW номиналдық шығыс қуатын қамтамасыз етеді. Үйлесімді MELSERVO серво күшейткіштерімен біріктіруге арналған қозғалтқышта қуат өшірілген кезде жүктемелерді берік ұстап тұруға арналған кіріктірілген электромагниттік тежегіш, сондай-ақ білік бойымен сұйықтықтың енуін болдырмайтын зауытта орнатылған май тығыздағышы бар. Оның берік құрылымы IP67 стандарттарына сай толық жабық, табиғи салқындатылатын корпуспен орындалған, сондықтан ылғал мен бөлшектердің әсеріне төзімділік қажет болатын күрделі өндірістік ортада қолдануға өте қолайлы.
Мүмкіндіктері
-
Электромагниттік тежеу: Қуат өшкен жағдайда осьтің ығысуын немесе тігінен төмен түсуін болдырмайтын кіріктірілген қауіпсіздік ұстап тұру тежегіші.
-
Қоршаған ортадан күшейтілген тығыздау: Кіріктірілген май тығыздағышымен жабдықталған және шаң мен сұйықтықтың енуінен қорғау үшін IP67 қорғаныс корпусы талаптарына сай жасалған.
-
Төмен инерциялы жұмыс: Жүктеме инерциясының қозғалтқыш инерциясына қатынасы 15 еседен аспауы ұсынылатын, жылдам үдеу және баяулау режимдеріне бейімделген.
-
Өнеркәсіптік деңгейдегі жылулық шек: 155 (F) класты оқшаулау деңгейі үздіксіз жұмыс кезінде оңтайлы жылулық қор мен сенімділікті қамтамасыз етеді.
-
Дірілге жоғары төзімділік: X осі бойымен 24.5 m/s2 және Y осі бойымен 49 m/s2 дірілге төзімділігі расталған берік қаңқа құрылымы.
Қолданылу салалары
-
Тік осьті басқару: Электромагниттік ұстап тұру тежегіші аса маңызды болып табылатын порталдық жүйелерге, көтергіштерге және Z осіндегі шарикті бұранда позициялау жүйелеріне өте қолайлы.
-
Қаптама және материалдарды өңдеу: Жоғары жылдамдықты индекстеу үстелдеріне, үздіксіз беру жүйелеріне және конвейер желілерін автоматтандыруға арналған жетек жүйесі.
-
Станоктарды беру жүйесі: Әртүрлі жүктеме режимдерінде дәл әрі жоғары моментті беру қозғалыстарын қамтамасыз етеді.
-
Ауыр өндірістік орта: Салқындатқыш сұйықтық шашырауы, май тұманы және шаң жиналуы ықтимал орындарда қолданылады.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Мәні / сипаттамасы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HG-SN302BJ-S100 |
| Серия түрі |
HG-SN сериясы |
| Номиналдық шығыс қуаты |
3.0 kW |
| Номиналдық жылдамдық |
2000 r/min |
| Максималды жылдамдық |
2500 r/min |
| Лездік рұқсат етілген жылдамдық |
2875 r/min |
| Номиналдық момент |
14.3 N-m |
| Номиналдық ток |
11 A |
| Максималды ток |
33 A |
| Үздіксіз номиналдық момент кезіндегі қуат көрсеткіші |
23.3 kW/s |
| Оқшаулау класы |
155 (F) |
| Қорғаныс корпусының деңгейі |
IP67 (толық жабық, табиғи салқындату) |
| Электромагниттік тежегіш |
Кіріктірілген (ұстап тұру түрі) |
| Май тығыздағышы |
Орнатылған |
| Жұмыс температурасының диапазоны |
0 пен 40 degC аралығы (қатпайтын) |
| Сақтау температурасының диапазоны |
-15 пен 70 degC аралығы (қатпайтын) |
| Дірілге төзімділік |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Қозғалтқыштың таза салмағы |
22.0 kg |
| Есептелген тасымалдау салмағы |
23,0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
480 x 300 x 300 мм |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама үлгілер және үйлесімділік
HG-SN302BJ-S100 стандартты MR-JE сервокүшейткіш архитектураларымен үздіксіз жұмыс істеуге арналған. "B" және "J" белгілері (сәйкесінше тежегіш және май тығыздағышы) стандартты HG-SN302 үлгілерімен салыстырғанда физикалық өлшемдер мен инерция моментін өзгертетінін ескеріңіз. Алғашқы іске қосу кезінде дұрыс ток шектері мен кері байланыс контурын баптау параметрлерінің қолданылуын қамтамасыз ету үшін күшейткіштің микробағдарлама параметрлерінің нақты модель конфигурациясына сәйкес келетінін әрдайым тексеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Осы қозғалтқышта орнатылған электромагниттік тежегіш тек статикалық күйді ұстап тұруға арналған және қозғалып тұрған динамикалық жүктемені баяулату үшін ешқашан қолданылмауы тиіс. Айналу кезінде тежегішті қосу үйкеліс дискісінің қатты тозуына, ұстау моментінің төмендеуіне және тежегіштің мерзімінен бұрын істен шығуына әкеледі. Бұған қоса, ылғалды ортада май тығыздағышын тұрақты түрде тексеріңіз, өйткені қозғалтқышты құрғақ немесе зақымдалған тығыздағышпен пайдалану біліктің зақымдалуына немесе сұйықтықтың ішкі энкодер корпусына өтуіне әкелуі мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергілердің (EMI) алдын алу үшін жоғары кернеулі қозғалтқыш қуат кабельдері мен төмен кернеулі энкодер/кері байланыс желілерін әртүрлі экрандалған кабель арналары арқылы жүргізіңіз. Қозғалтқыш корпусын қалың, кедергісі төмен өрілген таспа арқылы негізгі жүйе панелінің жерге қосу тақтасына тікелей қосыңыз. Тежегіш желісін сымдаған кезде, шарғыны кернеуден ажырату кезінде пайда болатын кернеу секірістерін басу үшін тежегіш шарғысының қысқыштарына параллель асқын кернеуден қорғайтын диод немесе варистор орнатылғанына көз жеткізіңіз.
Монтаждау нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Кез келген монтаждау, техникалық қызмет көрсету немесе физикалық тексеру алдында барлық жоғарғы деңгейдегі электр көздерінің стандартты өнеркәсіптік қауіпсіздік рәсімдеріне сәйкес бұғатталып, белгіленгеніне көз жеткізіңіз. Қосылған сервокүшейткіштің ішкі тұрақты ток шинасындағы конденсаторлар толық разрядталуы үшін қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз. Қозғалтқыш қосылымдарын ұстамас бұрын жетек қысқыштарындағы кернеудің нөлге тең екенін тексеріңіз.
1
Механикалық туралау: Қозғалтқышты тиімді жылу таратқыш бола алатын қатты, тегіс металл тақтаға орнатыңыз. Қозғалтқыш білігін жетектегі жүктемемен мұқият туралаңыз; рұқсат етілген шектерден асатын тураланбау мойынтіректердің тозуын жеделдетіп, біліктің сынуына әкелуі мүмкін.
2
Экрандалған кабельдерді бағыттау: Арнайы қозғалтқыш қуат және энкодер кабельдерін қосыңыз. Айқас кедергіні азайтып, энкодер сигналындағы ақаулардың алдын алу үшін энкодер кабелін қуат кабельдерінен кемінде 30 см (12 дюйм) қашық ұстаңыз.
3
Тежегішті басқару интеграциясы: Электромагниттік тежегішті басқару тізбегін сыртқы 24V DC қосалқы қуат көзіне қосыңыз. Тежегішті басқару релесінің ретін жетекке қатысты қауіпсіздік/ақау тізбегіне біріктіріңіз, сонда жетек ақауы іске қосылса, тежегіш бірден қосылады.