Жоғары өнімділікті қозғалысты басқару жүйелеріндегі динамикалық әсерді оңтайландыратын Mitsubishi Electric HG-KR73BJ айнымалы ток сервожетегі MELSERVO-J4 автоматтандыру платформасында дәл орналастыру мүмкіндігін қамтамасыз етеді. Бұл төмен инерциялы, шағын қуатты айналмалы қозғалтқыш кіріктірілген электромагниттік тежегішпен және зауытта орнатылған май тығыздағышымен жабдықталған, сондықтан тік осьті қолданбаларға және сұйықтықтың ішке енуінен қорғауды қажет ететін орталарға өте қолайлы.
Негізгі ерекшеліктері
-
Төмен инерциялы құрылым: Жоғары жиілікті орналастыру циклдері және жылдам үдеу/баяулау профильдері үшін оңтайландырылған.
-
Электромагниттік ұстау тежегіші: Кіріктірілген тежегіш (B суффиксі) қуат өшірілген кезде орынды сенімді ұстап, тік осьтің төмен түсуіне жол бермейді.
-
Кіріктірілген май тығыздағышы: Зауытта орнатылған білік май тығыздағышы (J суффиксі) тісті беріліс майының немесе кесу сұйықтығының қозғалтқыш корпусына өтуіне жол бермейді.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Субмикрондық орналастыру дәлдігін қамтамасыз ететін абсолюттік/инкременттік энкодерлермен үйлесімді.
-
Өнеркәсіптік қорғаныс: Тиісті IP санатты кабельдермен бірге қолданылғанда, күрделі өнеркәсіптік орталарға төтеп беруге арналған.
Әдеттегі қолданылуы
- Қауіпсіздік ұстау тежегіштерін қажет ететін тік осьті жетектер жүйелері.
- Қаптау, құю және тығындау машиналары.
- Жоғары жылдамдықты материал тасымалдау порталдары және pick-and-place жүйелері.
- Жартылай өткізгіштер өндіруге және баспа платаларын құрастыруға арналған жабдық.
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HG-KR73BJ |
| Сериясы |
HG-KR (төмен инерциялы, шағын қуатты) |
| Номиналды қуат |
0.75 kW |
| Номиналды жылдамдық |
3000 r/min |
| Максималды жылдамдық |
6000 r/min |
| Номиналды айналдыру моменті |
2.4 N-m |
| Максималды айналдыру моменті |
8.4 N-m |
| Номиналды ток |
4.8 A |
| Электромагниттік тежегіш |
Иә (ұстау тежегіші) |
| Май тығыздағышы |
Иә |
| Оқшаулау класы |
130 (B) |
| Діріл санаты |
V10 |
| Қоршаған орта санаты |
Үй ішінде, коррозиялық/жанғыш газдардан, май тұманынан және шаңнан таза жерде |
| Таза салмағы |
3.8 кг |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
5,0 кг |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-KR73BJ қозғалтқышы MR-J4-70A, MR-J4-70B немесе MR-J4-70GF серво күшейткіштерімен тікелей жұптастыруға арналған. Бұрынғы HF-KP сериялы қозғалтқыштардан ауысқан кезде ажыратымдылығы жоғары энкодердің кері байланысын және физикалық инерция коэффициенттерінің айырмашылығын ескеру үшін MR Configurator2 бағдарламасында параметрлерді реттеу қажет екенін есте сақтаңыз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш тек ұстап тұруға арналған тежегіш болып табылады және қозғалып тұрған жүктемелерді динамикалық баяулату немесе апаттық тоқтату үшін ешқашан пайдаланылмауы керек. Қайталанатын динамикалық тежеу циклдері үйкеліс тақталарының тозуына әкеліп, ұстап тұру функциясының істен шығуына себеп болады. Басқару реттілігі серво күшейткішінің жетек сатысын іске қоспас бұрын тежегішті босататынына көз жеткізіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін энкодердің кері байланыс кабелін жоғары кернеулі қозғалтқыш қуаты мен тежегіш кабельдерінен әрқашан бөлек жүргізіңіз. Жоғары жиілікті шу токтарын жою үшін қозғалтқыштың қаңқасы серво күшейткішінің қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасына тікелей жалғанғанына көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Орнату немесе техникалық қызмет көрсетуге кіріспес бұрын барлық негізгі қуат көздерінің толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Серво күшейткішінің ішкі шина конденсаторларының толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Қосылымдарды ұстамас бұрын клеммалардағы кернеудің нөлге тең екенін тексеріңіз.
1
Қозғалтқышты көрсетілген фланецті бекіту болттарын пайдаланып, қатты машина негізіне мықтап орнатыңыз және мойынтіректің мерзімінен бұрын тозуын болдырмау үшін жетек білігімен дұрыс туралаңыз.
2
Қоршаған ортаны қорғау деңгейін сақтау үшін барлық коннекторлардың толық енгізіліп, бекітілгеніне көз жеткізіп, қозғалтқыштың қуат, электромагниттік тежегіш және энкодер кабельдерін жалғаңыз.
3
Серво күшейткішінің параметрлерін HG-KR73BJ қозғалтқышының профиліне сәйкес реттеңіз және толық іске қосу алдында айналу бағыты мен тежегіштің жұмысын тексеру үшін төмен жылдамдықта сынақ жүргізіңіз.