Сипаттама
Жоғары өнімді қозғалысты басқаруға арналған MR-J3-10A айнымалы ток сервокүшейткіші кеңінен қолданылатын Mitsubishi Electric MELSERVO-J3 сериясына жатады. Бұл құрылғы аналогтық жылдамдықты/моментті басқаруды немесе импульстік тізбек арқылы позициялау пәрмендерін қолдайтын әмбебап интерфейспен жабдықталған, сондықтан әртүрлі автоматтандыру архитектураларында қолдануға өте ыңғайлы. Ол үйлесімді айналмалы және сызықтық сервожетектермен үздіксіз біріктіріліп, жоғары жылдамдықты қолданбаларда орнығу уақытын қысқарту үшін 2100 Гц-ке дейінгі жоғары жылдамдықтағы жиіліктік реакцияны қамтамасыз етеді.
Құрылғы жоғары ажыратымдылықтағы 18 биттік энкодерлерді (айналымға 262 144 импульс) қолдайды, бұл жылдамдықтың тұрақтылығы мен позициялау дәлдігін ерекше жоғары деңгейге жеткізеді. Оның құрамында дірілді басудың жетілдірілген жүйесі және нақты уақыттағы бейімделмелі автокүйге келтіру функциясы бар. Бұл функция жұмыс барысында басқару контурының параметрлерін автоматты түрде оңтайландырып, өзгеріп отыратын механикалық жүктемелерге бейімдейді. Қосу және іске қосу қағидаты бойынша конфигурациялау мен қозғалтқышты автоматты тану мүмкіндіктері сым тарту қажеттілігін барынша азайтады.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары жылдамдықтағы реакция: Динамикалық позициялау профильдеріне арналған 2100 Гц жылдамдықтың жиіліктік реакциясы.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Жылдамдықтың барынша тұрақтылығын қамтамасыз ететін 18 биттік абсолюттік/инкременттік энкодерлерді қолдайды.
-
Резонансты басқару: Advanced Vibration Suppression Control II күрделі құрылымдардағы механикалық резонансты азайтады.
-
Автоматты күйге келтіру: Үздіксіз нақты уақыттағы автокүйге келтіру жүктеме инерциясының өзгерістеріне автоматты түрде бейімделеді.
-
Ықшам құрылым: Жоғары деңгейде біріктірілген ықшам корпус басқару шкафында қажетті орынды азайтады.
Қолданылуы
- Жартылай өткізгіштер өндіруге арналған машиналар
- Жоғары жылдамдықты орау және таңбалау желілері
- Көпосьті pick-and-place роботтық жүйелері
- Дәл станок осьтері және XY үстелдері
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J3-10A |
| Сериясы |
MELSERVO-J3 |
| Номиналды шығыс қуаты |
100 W (0.1 kW) |
| Кіріс кернеуі |
1 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц НЕМЕСЕ 3 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Шығыс номиналдары |
3 фазалы 170 V, 1.1 A |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі |
| Интерфейс түрі |
Әмбебап (аналогтық кіріс / импульстік тізбек кірісі) |
| Динамикалық тежегіш |
Кіріктірілген |
| Жұмыс температурасы |
0–55 degC (қатпайтын) |
| Жұмыс ылғалдылығы |
Ең көбі 90% RH (конденсациясыз) |
| Жөнелту кезіндегі салмағы |
2.1 kg |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор белгіленуі |
Функциясы / мақсатты интерфейс |
| CN1 |
I/O сигналдары (аналогтық пәрмендер, цифрлық кіріс/шығыс, импульстік тізбек) |
| CN2 |
Энкодер қосылымы |
| CN3 |
Дербес компьютерге немесе параметрлер блогына қосылым |
| CN5 |
USB байланыс интерфейсі |
Орнату нұсқаулары
-
Бекіту: Арнайы бекіту тесіктерін пайдаланып, басқару панелінің ішіне тігінен орнатыңыз. Жоғарғы және төменгі жағында кемінде 40 мм, ал сол және оң жақтарында 10 мм бос аралық қалдырыңыз.
-
Желдету: Шкаф ішіндегі қоршаған ауа температурасының 55 degC мәнінен аспауын қамтамасыз етіңіз. Бірнеше күшейткішті қатар орнатқанда салқындатқыш желдеткіштерді пайдаланыңыз.
-
Жерге тұйықтау: Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін күшейткіштің PE клеммасын әрдайым қорғаныш жерге тұйықтау панелінің шинасына қосыңыз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE таңбасы бар (EMC директивасы және төмен кернеу директивасы)
- UL тізіміне енгізілген
- cUL тізіміне енгізілген