Сипаттама
Жоғары динамикалық, инерциясы өте төмен позициялау қолданбаларына арналған Mitsubishi Electric HG-MR13B айналмалы айнымалы ток сервомоторы өнімділігі жоғары MELSERVO-J4 тобына жатады. Бұл ықшам мотор жоғары ажыратымдылықты абсолютті энкодермен және электромагниттік ұстап тұру тежегішімен жабдықталған, сондықтан тік осьті басқаруға, жылдамдықты дәл ұстап тұруға және жиі іске қосу-тоқтату циклдеріне қолайлы. MR-J4 сервокүшейткіштерімен құрылымдық үйлесімділігі арқасында HG-MR13B кеңістікті үнемдейтін корпуста сенімді қозғалыс сипаттамаларын қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Инерциясы өте төмен ротор: Жоғары жиілікті баяулату және үдету профильдері үшін оңтайландырылған.
-
Электромагниттік тежегіш: Кіріктірілген ұстап тұру тежегіші электр қуаты өшкенде немесе тік бағытта жұмыс істегенде жүктеменің қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Позициялау дәлдігін және жылдамдықты бірқалыпты басқаруды қамтамасыз ететін 22 биттік абсолютті энкодермен (бір айналымға 4 194 304 импульс) жабдықталған.
-
Өнеркәсіптік қорғаныс: Қиын өнеркәсіптік орта жағдайларына төтеп беретін IP65 қорғаныс дәрежелі корпуспен жабдықталған (білік өтетін бөлік есепке алынбайды).
-
Кедергісіз біріктіру: Mitsubishi MELSERVO-J4 сериялы сервожетектермен толық үйлесімді.
Қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты pick-and-place жүйелері
- Жартылай өткізгіштер өндіруге арналған машиналар
- Қаптама және таңбалау автоматикасы
- Шағын көлемді материалдарды өңдеу жүйелері және XY үстелдері
- Тік осьтің позициясын басқару
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Бөлшек нөмірі |
HG-MR13B |
| Сериясы |
HG-MR (MELSERVO-J4 жүйесімен үйлесімді) |
| Модуль түрі |
Айналмалы айнымалы ток сервомоторы |
| Номиналды шығыс қуаты |
0.1 kW (100 W) |
| Номиналды жылдамдық |
3000 r/min |
| Максималды жылдамдық |
6000 r/min |
| Электромагниттік тежегіш |
Иә (ұстап тұру тежегіші) |
| IP қорғаныс дәрежесі |
IP65 (білік өтетін бөлік есепке алынбайды) |
| Жұмыс ортасының температурасы |
0-ден 40 degC-қа дейін |
| Жөнелту кезіндегі салмағы |
1.5 kg |
Орнату нұсқаулары
Сенімділік пен өнімділікті оңтайландыру үшін сервомоторды тиімді жылу таратқыш ретінде қызмет ететін қатты металл монтаждау бетіне берік бекітіңіз. Қуат, энкодер және тежегіш қосылымдарының барлығы дұрыс бағытталғанын және тартылудан қорғалғанын қамтамасыз етіңіз. Мойынтіректердің мерзімінен бұрын тозуын болдырмау үшін мотор білігіне түсетін осьтік және радиалды жүктемелерді азайтыңыз. Жұмыс ортасының температурасын 0-ден 40 degC-қа дейінгі аралықта ұстап, жеткілікті желдетуді қамтамасыз етіңіз және коррозиялық газдардан немесе шамадан тыс ылғалдан қорғаңыз.