Сипаттамасы
Жоғары дәлдікті өнеркәсіптік қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric HG-KR13B — MELSERVO-J4 сериясына арналған төмен инерциялы, шағын қуатты айналмалы сервомотор. Бұл 100 Вт моторда кіріктірілген электромагниттік тежегіш бар, сондықтан ол тік осьті қолданбаларға немесе орынды динамикалық түрде ұстап тұруды қажет ететін жүйелерге қолайлы. Кіріктірілген абсолюттік/инкременттік 22 биттік жоғары ажыратымдылықты энкодерінің арқасында модуль төмен жылдамдықтардың өзінде бірқалыпты жұмыс пен орынды жоғары дәлдікпен анықтауды қамтамасыз етеді.
HG-KR13B сәйкес MR-J4 сервокүшейткіштерімен жұптастырылған кезде әртүрлі SSCNET III/H, CC-Link IE Field және әмбебап интерфейстермен үйлесімді. Оның берік құрылымы IP65 қорғаныс дәрежесіне ие толық жабық, өздігінен салқындатылатын құрылымның арқасында қатаң өндірістік ортада жоғары сенімділікті қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Бір айналымға 4 194 304 импульс беретін 22 биттік энкодермен жабдықталған, бұл орынды дәл кері байланыспен қамтамасыз етеді.
-
Электромагниттік тежегіш: Кіріктірілген ұстап тұру тежегіші қуат өшкен кезде осьтің орнында қауіпсіз сақталуын қамтамасыз етеді.
-
Төмен инерциялы құрылым: Жылдам үдету және баяулату циклдері үшін оңтайландырылған.
-
Жабық құрылым: IP65 деңгейлі, білік өтетін саңылауды қоспағанда, шаң мен су шашырауынан қорғайтын өздігінен салқындатылатын корпус.
-
Икемді байланыс үйлесімділігі: Үйлесімді MR-J4 күшейткіштері арқылы SSCNET III/H, CC-Link IE Field және аналогтық/импульстік тізбекті желілерді қолдайды.
Қолданбалар
- Қаптау және герметизациялау машиналары
- Жартылай өткізгіштер өндіруге арналған жабдық
- Тоқыма өңдеу және тоқу жүйелері
- Шағын ауқымды материал өңдеу жүйелері және көп осьті декарттық роботтар
- Ұстап тұратын тежегіштерді қажет ететін тік көтеру осьтері
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель / бөлшек нөмірі |
HG-KR13B |
| Серия |
MELSERVO-J4 сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
0.1 кВт (100 Вт) |
| Номиналды айналдыру моменті |
0.32 N-м |
| Максималды айналдыру моменті |
1.1 N-м |
| Номиналды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Максималды айналу жылдамдығы |
6000 айн/мин |
| Лездік рұқсат етілген жылдамдық |
6900 айн/мин |
| Номиналды ток |
0.8 A |
| Максималды ток |
2.5 A |
| Инерция моменті J |
0.0837 x 10^-4 кг-м^2 |
| Энкодер ажыратымдылығы |
22 биттік абсолюттік/инкременттік (айналымға 4 194 304 импульс) |
| Жылулық класы |
130 (B) |
| Қорғаныс дәрежесі |
Толық жабық, өздігінен салқындатылатын (білікке қатысты IP65 қолданылмайды) |
| Жұмыс температурасы |
0 degC пен 40 degC аралығы (қатпайтын) |
| Сақтау температурасы |
-15 degC пен 70 degC аралығы (қатпайтын) |
| Қоршаған орта ылғалдылығы |
80% RH немесе одан төмен (жұмыс кезінде, конденсациясыз), 90% RH немесе одан төмен (сақтау кезінде) |
| Дірілге төзімділік |
X: 49 м/с^2, Y: 49 м/с^2 |
| Діріл класы |
V10 |
| Рұқсат етілген радиалды жүктеме |
88 N |
| Рұқсат етілген осьтік жүктеме |
59 N |
| Масса |
0.74 кг |
Үйлесімді сермокүшейткіштер
| Интерфейс түрі |
Үйлесімді күшейткіш модельдері |
| CC-Link IE Field желісі |
MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010 |
| SSCNET III/H (бір осьті) |
MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ |
| SSCNET III/H (көп осьті) |
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Жалпы мақсаттағы (импульстік/аналогтық) |
MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ |
Орнату нұсқаулары
-
Білік центрленуі: Рұқсат етілген радиалды (88 N) және осьтік (59 N) жүктеме шектерінен аспау үшін қозғалтқыш білігінің муфтамен дәл механикалық центрленуін қамтамасыз етіңіз.
-
Қоршаған орта: Қозғалтқышты тікелей күн сәулесінен, коррозиялық немесе жанғыш газдардан, май тұманынан және көп мөлшерде шаң жиналуынан қорғалған жабық бөлмеге орнатыңыз.
-
Жерге қосу: Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін сервокүшейткіштің PE терминалына дұрыс жерге қосылғанын қамтамасыз етіңіз.
-
Тежегішті басқару: Кіріктірілген электромагниттік тежегіш тек ұстап тұруға арналған және осьті динамикалық тежеу үшін пайдаланылмауы тиіс.