Жоғары инерциялы қозғалысты басқару қолданбаларына арналған Mitsubishi Electric HG-SR52 орташа қуатты сервомоторы MELSERVO-J4 платформасы аясында дәл орналасу мен жылдамдықты басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл 200 V AC айналмалы сервомоторының номиналды шығыс қуаты 0.5 кВт және номиналды айналдыру моменті 2.4 N-m, сондықтан ол материал өңдеуге, орау машиналарына және өнеркәсіптік орналасу осьтеріне өте қолайлы.
Негізгі мүмкіндіктер
- Орналасу дәлдігі мен жылдамдық тұрақтылығын ерекше қамтамасыз ететін ажыратымдылығы жоғары 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер (4,194,304 импульс/айналым).
- Қатаң ортада сенімді жұмыс істеуге арналған IP67 қорғаныс дәрежесі бар (біліктің өтетін бөлігін қоспағанда) толық жабық, өздігінен салқындатылатын құрылым.
- Өзгермелі жүктеме жағдайларында тұрақты жұмыс істеуге оңтайландырылған инерциясы төмен, сыйымдылығы орташа құрылым.
- Жоғары жылдамдықты SSCNET III/H немесе CC-Link IE Field желілері арқылы MR-J4 сериялы сервокүшейткіштермен үздіксіз бірігу.
- Талапты өнеркәсіптік ортада сенімді жылулық сипаттамаларды қамтамасыз ететін 155-класс (F) жылу оқшаулау дәрежесі.
Өнеркәсіптік қолдану салалары
- Автоматтандырылған орау жүйелері және бөтелкеге құю желілері.
- Көпосьті материал өңдеу портальдары және роботтандырылған тасымалдау қондырғылары.
- Жеделдету мен баяулатудың дәл профильдерін қажет ететін конвейер жетектері.
- Тоқыма машиналары және баспа машиналары.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Моделі |
HG-SR52 |
| Сериясы |
MELSERVO-J4 сериясы |
| Кернеу класы |
200 VAC |
| Номиналды шығыс қуаты |
0.5 кВт (500 W) |
| Номиналды айналдыру моменті |
2.4 N-m |
| Максималды айналдыру моменті |
7.2 N-m |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Номиналды ток |
2.9 A |
| Максималды ток |
9.0 A |
| Энкодер ажыратымдылығы |
22 бит (4,194,304 импульс/айн) |
| Корпустың қорғаныс дәрежесі |
IP67 (білікті қоспағанда) |
| Жылулық класы |
155 (F) |
| Инерция моменті |
7.26 x 10^-4 кг-м2 |
| Білікке түсетін рұқсат етілген жүктеме |
Радиалды: 980 N, осьтік: 490 N |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 40 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Дірілге төзімділік |
24.5 м/с2 (X және Y осьтері) |
| Таза салмағы |
4.8 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмағы (есептелген) |
6.0 кг |
| Шыққан елі |
Жапония |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-SR52 — ескі HC-SFS52 сериясының тікелей заманауи алмастырушысы. Физикалық монтаж өлшемдері жоғары деңгейде үйлесімді болғанымен, HG-SR52 ескі 17-биттік жүйелермен салыстырғанда айтарлықтай жоғары ажыратымдылықтағы 22-биттік энкодермен жабдықталған. Жаңарту кезінде инициализация қателерін болдырмау үшін жұпталған сервокүшейткішке қозғалтқыштың дұрыс параметрлері енгізілгеніне көз жеткізіңіз.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Жүктемесі жоғары циклді қолданбаларда қозғалтқыштың үздіксіз тиімді моментін бақылап, оның номиналды 2.4 N-m шегінен төмен болуын қамтамасыз етіңіз. Желдетілуі нашар қоршауларда бұл шектен асыру MR-J4 күшейткішінде термиялық артық жүктеме ақауларын (AL.50 немесе AL.51) іске қосады. Қозғалтқыш тігінен орнатылса, коннектор кіреберіс нүктелерінде май немесе судың жиналмауы үшін кабельдердің дұрыс жүргізілгеніне көз жеткізіңіз, себебі стандартты HG-SR52 моделінде май тығыздағышы жоқ (май тығыздағышы қажет болса, HG-SR52J нұсқасын пайдаланыңыз).
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Ажыратымдылығы жоғары 22-биттік кері байланыстың сигнал тұтастығын сақтау үшін әрдайым түпнұсқа Mitsubishi энкодер кабельдерін (мысалы, MR-EKCBL-M сериясын) пайдаланыңыз. Энкодер кабелінің экраны күшейткіш шассиіне дұрыс жерге тұйықталғанына көз жеткізіңіз, бұл жоғары жиілікті шудың кедергі келтіріп, энкодер байланысының қателерін (AL.1A немесе AL.20) туындатуына жол бермейді.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Орнату немесе техникалық қызмет көрсету алдында барлық кіріс қуатының (негізгі және басқару тізбектерінің) толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Қуатты өшіргеннен кейін ішкі күшейткіш шинасының конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Қозғалтқыш қосылымдарымен жұмыс істеу алдында клеммалардағы кернеудің нөлге тең екенін тексеріңіз.
1
Дірілді азайтып, біліктің дәл туралануын қамтамасыз ету үшін қозғалтқышты қатты әрі тегіс станок негізіне мықтап орнатыңыз.
2
Білік муфтасын мұқият туралап, радиалды және осьтік жүктемелердің көрсетілген шектерде болуын қамтамасыз етіңіз (980 N радиалды, 490 N осьтік).
3
Қуат және энкодер кабельдерін жалғап, IP67 деңгейіндегі қоршаған орта әсерінен қорғанысты сақтау үшін коннекторлардың толық бекітілгеніне көз жеткізіңіз.
4
Қозғалтқыш жақтауын басқару панеліндегі негізгі қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасына мықтап жерге тұйықтаңыз.