Сипаттама
Жоғары дәлдікті қозғалысты басқару архитектураларында жұмыс істейтін Mitsubishi Electric HG-SR102B — талапты өнеркәсіптік автоматтандыру орталарында қолдануға арналған, орташа инерциялы айналмалы сервожетек ретінде берік динамикалық сипаттамалар ұсынатын қозғалтқыш. Бұл 200V класты қозғалтқыштың номиналды қуаты 1.0 кВт, номиналды айналу жылдамдығы 2000 айн/мин және қуат өшкенде немесе апаттық тоқтату кезінде білікті бекітуге арналған кіріктірілген электромагниттік қауіпсіздік тежегіші бар. Жоғары ажыратымдылықты 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодермен жабдықталған бұл құрылғы үйлесімді MR-J4 сериялы сервокүшейткіштермен бірге пайдаланылғанда орналасу дәлдігі мен жылдамдық тұрақтылығын ерекше деңгейде қамтамасыз етеді. Толық жабық, өздігінен салқындатылатын конструкциясы IP67 қорғаныс дәрежесіне ие, сондықтан шаңға, ылғалға және өндірістік цехтың күрделі жағдайларына төзімді.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Кіріктірілген 22 биттік энкодер бір айналымға 4 194 304 импульс беріп, бақылаудың жоғары дәлдігін және жылдамдықтың ең аз тербелісін қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш: B жұрнағы тік осьті басқаруға және апаттық тоқтату жағдайларына арналған кіріктірілген ұстау тежегішін білдіреді.
-
Орташа инерциялы конструкция: Жүктеменің қозғалтқыш инерциясына ұсынылатын 17:1-ге дейінгі арақатынасымен тұрақты жүктемені басқаруды қажет ететін қолданбаларға өте қолайлы.
-
Берік корпус: Білік өтетін бөлікті қоспағанда, IP67 қорғаныс дәрежесі бар толық жабық, өздігінен салқындатылатын конструкция.
-
Икемді интерфейс үйлесімділігі: CC-Link IE Field, SSCNET III/H және жалпы мақсаттағы импульстік/аналогтық интерфейстермен үздіксіз біріктіріледі.
Қолдану салалары
- Материалдарды өңдеу жүйелері және жоғары жылдамдықты тасымалдау порталдары
- Қаптау, таңбалау және қорапқа салу машиналары
- CNC станоктарының беріліс осьтері және айналмалы үстелдері
- Автоматтандырылған құрастыру желілері және бөлшектерді іріктеп орналастыратын роботтар
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель белгіленімі |
HG-SR102B |
| Номиналды қуат |
1.0 кВт |
| Кернеу класы |
200V AC |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Номиналды момент |
4.8 N·м |
| Максималды момент |
14.3 N·м |
| Номиналды ток |
5.6 A |
| Максималды ток |
17.0 A |
| Электромагниттік ұстау тежегіші |
Кіріктірілген (ұстау тежегішінің статикалық үйкеліс моменті: 8.5 N·м) |
| Инерция моменті (J) |
13.8 x 10^-4 кг·м2 |
| Энкодер түрі |
22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер (айналымына 4 194 304 импульс) |
| Жылу оқшаулау класы |
155 (F) |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP67 (білік өтетін саңылауды қоспағанда) |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0°C-тан 40°C-қа дейін (қатпайтын) |
| Таза масса |
8.2 кг |
| Жөнелту кезіндегі салмақ (есептелген) |
9.3 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
Қуат, тежегішті басқару және энкодер байланысы арнайы ауыр жүктемеге арналған жылдам ажыратылатын MS коннекторлары арқылы жүргізіледі. Қауіпсіз жұмыс істеу төменде көрсетілген түйіспелердің орналасу сызбасын қатаң сақтауды талап етеді.
| Коннектор / түйреуіштер тобы |
Сигналдардың тағайындалуы |
Функционалдық мәліметтер |
| Қуат коннекторы — U түйреуіші |
U фазасы |
Қозғалтқыш қуатының U фазасының кірісі |
| Қуат коннекторы — V түйреуіші |
V фазасы |
Қозғалтқыш қуатының V фазасының кірісі |
| Қуат коннекторы — W түйреуіші |
W фазасы |
Қозғалтқыш қуатының W фазасының кірісі |
| Қуат коннекторы — PE түйреуіші |
Қорғаныш жерге қосу (Жер) |
Қозғалтқыш жақтауының жерге қосу қосылымы |
| Тежегіш коннекторы — B1 / B2 түйреуіштері |
Тежегіш қорегі (24V DC) |
Полярлығы жоқ электромагниттік тежегіш катушкасының қорегі |
| Кодер коннекторы |
Сериялық деректер / Қуат |
Күшейткішке арналған жоғары жылдамдықты дифференциалды сериялық байланыс арнасы |
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-SR102B — MR-J4 талаптарына сәйкес келетін айналмалы сервоқозғалтқыштар тобына жатады және бұрынғы HC-SFS102B сериясынан тікелей құрылымдық жаңарту мүмкіндігін ұсынады. Бұл модельге MR-J4-100 санатындағы күшейткіштер қажет. Ескі жүйелерден ауысқан кезде кодер кабелі интерфейстерін тексеріңіз, себебі 22 биттік жоғары ажыратымдылықты сериялық қосылым протоколы MR-J3 кодер сымдарымен кері үйлесімді емес.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
IP67 корпусы ылғалдылығы мен шаңы жоғары орталарда орнатуға мүмкіндік бергенімен, стандартты үлгілер білікке арналған май тығыздағышымен жабдықталмаған. Білік түйісу аймағы сұйықтықпен үздіксіз жанасатын немесе май тұманы бар қолданбалар үшін инженерлер HG-SR102BJ нұсқасын таңдауы керек. Ұстау тежегішін динамикалық баяулатуға ешқашан пайдаланбаңыз; ол ауырлық күшінен туындайтын осьтің ығысуын болдырмауға арналған статикалық ұстау механизмі ретінде ғана жобаланған.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Алғашқы іске қосу кезінде қозғалтқыш терминалдарында тікелей өлшенген 24V DC тежегіш қорек кернеуін тексеріңіз. Ұзын кабель желілеріндегі кернеу түсуі тежегіштің толық босамауына әкеліп, шамадан тыс үйкеліс жылуын тудыруы және артық ток дабылдарын іске қосуы мүмкін. Кодер кабельдері мен қозғалтқыштың қуат кабельдерін бір құбыр ішінде жүргізбеңіз; жетектің жоғары жиілікті коммутациясынан болатын электромагниттік байланыстарды болдырмау үшін кемінде 100mm арақашықтық сақтаңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ҚАУІПСІЗДІК ТАЛАПТАРЫНА СӘЙКЕСТІК
Механикалық орнатуға немесе электрлік ұштарды жалғауға кіріспес бұрын барлық негізгі қуат желілерін ажыратып, бұғаттаңыз. Өлімге әкелуі мүмкін электр тогының соғу қаупін болдырмау үшін қозғалтқыш терминалдарына қол тигізбес бұрын тиісті сервокүшейткіштің тұрақты ток шинасындағы конденсаторлардың толық разрядталғанына көз жеткізіңіз (қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз).
1
Біліктің шамадан тыс жүктелуін болдырмау үшін қозғалтқышты дұрыс туралап, тегіс әрі дірілді бәсеңдететін бетке орнатыңыз. Шкивті немесе муфтаны орнату кезінде білік ұшын балғамен соқпаңыз.
2
Қозғалтқыштың қорғаныш жерге қосу (PE) терминалының жүйенің негізгі электрлік жерге қосу панеліне сенімді жалғанғанын қамтамасыз етіңіз.
3
Кабельдердің тартылудан қорғайтын бекіткішпен жүргізілгенін және динамикалық кабель тасымалдағыштары үшін көрсетілген ең аз иілу радиусына сай келетінін тексеріңіз.