Сипаттама
Жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдікті позициялау қолданбалары үшін оңтайландырылған Mitsubishi Electric HG-MR23B MELSERVO-J4 автоматтандыру платформасында динамикалық өнімділікті қамтамасыз етеді. Өте төмен инерциялы роторымен жасалған бұл ықшам сервомотор жылдам үдеу және баяулау циклдерінде жоғары нәтиже көрсетеді. Кіріктірілген электромагниттік ұстап тұратын тежегіш қуат өшкен кезде білік позициясын бекітіп, тік немесе жоғары жүктемелі осьтердегі механикалық ығысудың алдын алып, жүйе қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
Негізгі ерекшеліктері
-
Өте төмен инерциялы конструкция: Механикалық кідірісті азайтып, аса жылдам механикалық синхрондауға мүмкіндік береді.
-
Электромагниттік тежегіш: Төтенше тоқтату немесе қуат үзілісі кезінде позицияны сенімді ұстап тұруға арналған, серіппе арқылы іске қосылатын кіріктірілген 24V DC тежегіш.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Микродәлдіктегі кері байланыс контурын тұйықтауды қамтамасыз ететін жоғары ажыратымдылықтағы энкодерлермен үздіксіз бірігуге арналған.
-
IP65 қорғанысы: Білік өтетін бөлікті қоспағанда, шаң өткізбейтін және ылғалға төзімді конструкция қатаң өндірістік ортада пайдалануға жарамды.
Қолданылу салалары
- Жоғары жылдамдықты алу-қою порталдары және материалдарды өңдеу жүйелері
- Жартылай өткізгіштер өндіру және электрондық компоненттерді орнату жабдықтары
- Тамақ өнімдерін өңдеу және орау машиналарының беру жүйелері
- Көп осьті шағын робот буындары және зертханалық автоматтандырылған жабдық
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Моделі |
HG-MR23B |
| Сериясы |
MELSERVO HG-MR |
| Номиналды шығыс қуаты |
0,2 кВт (200 Вт) |
| Номиналды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
6000 айн/мин |
| Электромагниттік тежегіш |
Иә (ұстап тұратын тежегіш, 24V DC) |
| Инерция профилі |
Өте төмен инерция |
| Үйлесімді сервокүшейткіш |
MR-J4-20A / MR-J4-20B |
| Корпус қорғанысының дәрежесі |
IP65 (білік өтетін бөлікті қоспағанда) |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0-ден 40 °C-қа дейін |
| Есептік тасымалдау салмағы |
3,0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / істік |
Функция / тізбек тағайындалуы |
| Қозғалтқыштың қуат сымы |
3 фазалы айнымалы ток (U, V, W) және қорғаныш жерге қосу (PE) |
| Энкодер коннекторы |
Жоғары жылдамдықты сериялық энкодердің кері байланыс контуры |
| Тежегіш клеммалары |
24V DC полярлыққа тәуелсіз ұстап тұратын тежегішті қоздыру |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-MR23B ескі HF-KP немесе HF-MP сериялы қозғалтқыштарды заманауи MR-J4 күшейткіш платформасына көшіру кезінде олардың орнына тікелей функционалдық алмастырғыш ретінде қолданылады. Бастапқы қуат қосылғанда кері байланыстың тұрақсыз болуын болдырмау үшін инерция мен кодер ажыратымдылығын дұрыс сәйкестендіру мақсатында параметрлерді түрлендіру MR Configurator2 бағдарламасында орындалғанына көз жеткізіңіз.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
HG-MR сериясындағы ротор инерциясының өте төмен болуына байланысты жүктеме инерциясының ротор инерциясына қатынасы 15:1-ден асса, басқару контурының тербелістері мен резонансы пайда болуы мүмкін. Жоғары жиілікті механикалық тербелістерді бәсеңдету үшін осы сервожетектегі нақты уақыттағы автоматты баптау және бейімделмелі дірілді басу сүзгілерін пайдаланыңыз. Мойынтіректердің мерзімінен бұрын істен шығуын болдырмау үшін орнату нұсқаулығында көрсетілген білікке түсетін ең жоғары радиалды және осьтік жүктемелерден аспаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергілердің (EMI) кодердің сериялық байланысын бұрмалауына жол бермеу үшін кодер кабельдері мен қуат желілерін әрқашан бөлек, экрандалған құбырлар немесе кабельдік арналар арқылы жүргізіңіз. Электромагниттік тежегіш тек статикалық күйде позицияны ұстап тұруға арналған және жұмыс барысында динамикалық тежеу үшін ешқашан пайдаланылмауы тиіс, өйткені бұл ішкі үйкеліс төсемінің тез күйіп кетуіне әкеледі.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Физикалық қосылымдарды орындамас бұрын осы сервожетекті қоректендіретін барлық негізгі және қосалқы қуат жүйелерін токтан ажыратыңыз. Жетектің ішкі шина конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Қосар алдында калибрленген мультиметрмен кернеудің нөлдік екенін тексеріңіз.
1
Қозғалтқышты қатты, металл өңделген бетке мықтап бекітіңіз. Жұмыс кезінде пайда болатын конвекциялық жылуды тарату үшін монтаж жақтауымен сенімді жылулық түйісу қажет.
2
Қозғалтқыш білігін жүктемеге жалғау үшін икемді муфтаны пайдаланыңыз. Сәйкессіздік шамадан тыс радиалды және осьтік күштер туғызып, ішкі мойынтіректерді зақымдауы мүмкін.
3
Кодерді, қозғалтқыштың қуат және тежегіш сымдарын жалғаңыз. Басқару кернеуін бермес бұрын 24V DC ұстап тұру тежегішінің қорек көзіндегі полярлықтардың дұрыстығын тексеріңіз.