Сипаттамасы
MELSEC-L PLC архитектурасында жоғары өнімді қозғалысты басқаруға арналған LD77MS2 арнайы көпосьті Қарапайым қозғалыс модулі ретінде қызмет етеді. Бұл құрылғы SSCNET III/H талшықты-оптикалық желісінің жоғары жылдамдықты мүмкіндіктерін пайдалану арқылы аса дәл позициялауды, синхрондалған басқаруды және электрондық жұдырықша профильдерін іске асырады.
Бір жүйелі SSCNET III/H қосылымымен жабдықталған бұл модуль екі қозғалыс осіне дейін сенімді басқаруды қамтамасыз етеді. Оның құрамында фототүйістіргіш арқылы оқшауланған, жоғары жылдамдықты екі цифрлық кіріс нүктесі бар; олар тіркеу белгілері мен шектік кірістерді жауап кідірісін барынша азайтып өңдеуге арналған. Тікелей талшықты-оптикалық байланыс толық шуға төзімділікті және PLC мен серво күшейткіштері арасындағы жылдам циклдік жаңартуларды қамтамасыз етеді, сондықтан модуль өнімділігі жоғары машиналарға өте қолайлы.
Мүмкіндіктері
- Жоғары жылдамдықты серво желі қосылымдарына арналған бір SSCNET III/H байланыс портын біріктіреді.
- Синхрондалған басқаруды, электрондық жұдырықша басқаруын және жылдамдық–момент профильдерін қоса алғанда, кеңейтілген қозғалыс мүмкіндіктерін қолдайды.
- Оң немесе теріс ортақ жүйелерге конфигурацияланатын, фототүйістіргіш арқылы оқшауланған екі нүктелі цифрлық кіріспен жабдықталған.
- Тіркеу белгілерін дәл анықтау үшін 1 мс немесе одан аз ультражылдам кіріс жауап беру уақытын қамтамасыз етеді.
- Оңтайландырылған талшықты-оптикалық байланыс арқылы машина құрылымының шектеулерін өтейді.
- Арнайы артқы панельді қажет етпей, ықшам модульдік MELSEC-L жүйесінің құрылымына кедергісіз біріктіріледі.
Қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты орау және қорапқа салу жүйелері
- Материалдарды автоматтандырылған өңдеу және сұрыптау желілері
- Дәл жапсырмалау, таңбалау және басып шығару машиналары
- Электрондық компоненттерді құрастыру және монтаждау жабдығы
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Бөлшек нөмірі / моделі |
LD77MS2 |
| Өнім сериясы |
MELSEC-L сериясы |
| Модуль түрі |
Қарапайым қозғалыс модулі |
| Серво күшейткішін қосу жүйесі |
SSCNET III/H (1 жүйе) |
| Кіріс нүктелерінің саны |
2 нүкте |
| Кірісті қосу әдісі |
Оң ортақ / теріс ортақ, ортақ пайдаланылатын (фототүйістіргіш) |
| Номиналды кіріс кернеуі |
24 VDC |
| Номиналды кіріс тогы |
Шамамен 5 mA |
| Жұмыс кернеуінің диапазоны |
21.6–26.4 VDC (24 VDC +/-10 пайыз, пульсация коэффициенті 5 пайыз немесе одан аз) |
| ON кернеуі / тогы |
17.5 VDC немесе одан жоғары / 3.5 mA немесе одан жоғары |
| OFF кернеуі / тогы |
5 VDC немесе одан аз / 0.9 mA немесе одан аз |
| Кіріс кедергісі |
Шамамен 5.6 kohm |
| Жауап беру уақыты |
1 мс немесе одан аз |
| Ұсынылатын сым өлшемі |
AWG24 (0.2 mm2) |
| Ішкі ток тұтынуы (5 VDC) |
0.55 A |
| Таза масса |
0.22 кг |
Орнату нұсқаулары
-
Қуатты ажырату: Қозғалыс модулін орнату немесе алу алдында MELSEC-L станциясына келетін барлық негізгі қуат көздерінің оқшауланғанын және өшірілгенін тексеріңіз.
-
Талшықты-оптикалық кабельдерді пайдалану: Сигналдың әлсіреуін немесе оптикалық талшықтардың физикалық зақымдалуын болдырмау үшін SSCNET III/H кабельдері үшін өндіруші көрсеткен ең аз иілу радиусын сақтаңыз. Пайдаланылмайтын оптикалық порттардың қорғаныш қақпақтарын орнында қалдырыңыз.
-
Сымдар сызбасы: Электромагниттік кедергілерді азайту үшін басқару және кіріс сымдарын (AWG24 ұсынылады) негізгі қуат кабельдері мен қозғалтқыш жетегінің шығыстарынан бөлек жүргізіңіз.