Mitsubishi Electric HG-SR102 MELSERVO-J4 сериялы айналмалы сервожетегі

SKU HG-SR102

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-SR102
Country of origin:United States
Product Type: Айналмалы сервомоторлар
Payment: T/T, Western Union
Weight: 6700g
Dimensions: 34 см x 18 см x 28 см
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

200V қуат класында жұмыс істейтін, Mitsubishi Electric HG-SR102 ретінде белгіленген бұл өнімділігі жоғары, орташа инерциялы айналмалы құрылғы автоматтандырылған позициялау қолданбалары үшін үздіксіз айналдыру моментін қамтамасыз етеді. MELSERVO-J4 платформасымен біріктіруге арналған ол талапты зауыттық автоматтандыру жағдайларында қозғалысты дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Жоғары ажыратымдылықты 22 биттік энкодермен жабдықталған бұл қозғалтқыш ерекше динамикалық жауап пен позиция туралы кері байланыстың сенімділігін ұсынып, материалдарды өңдеуге, индекстеуге және жоғары жылдамдықты орау машиналарына жарайды.

Мүмкіндіктері

Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер әр айналымға 4,194,304 импульс беріп, жылдамдық пен позицияны аса дәл басқаруға мүмкіндік береді.
Ротордың берік инерциясы: Орташа инерциялы конструкция жүктеме өзгерістері кезінде тұрақты айналуды және айналдыру моментінің бірқалыпты берілуін қамтамасыз етеді.
Өнеркәсіптік қорғаныс: IP67 дәрежелі толық жабық, өздігінен салқындатылатын корпус (білік өтетін бөлікті қоспағанда) ішкі орамдарды шаң мен су бүркуінен қорғайды.
Кең жетектермен үйлесімділік: J4-100GF, MR-J4-100B және MR-J4-100A сервокүшейткіштерімен үздіксіз үйлеседі.
Жоғары шыңдық айналдыру моменті: 14.3 Нм максималды лездік айналдыру моментін қамтамасыз етіп, жылдам үдеу және тежеу сипаттамаларын береді.

Қолданылу салалары

Автоматтандырылған құрастыру жүйелері және роботтандырылған алу-орналастыру порталдық конфигурациялары.
Көпосьті орау, құю және таңбалау машиналары.
Жоғары жылдамдықты айналмалы индекстеу үстелдері және айналмалы пышақ жетектері.
Материалдарды өңдеуге арналған конвейерлер және автоматтандырылған қоймалардағы сақтау/алу көтергіштері.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық сипаттама параметрі	Мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Үлгі нөмірі	HG-SR102
Серия	MELSERVO-J4 сериясы
Номиналды қуат	1.0 кВт
Кернеу класы	200 VAC
Номиналды жылдамдық	2000 айн/мин
Максималды жылдамдық	3000 айн/мин
Номиналды айналдыру моменті	4.8 Нм
Максималды айналдыру моменті	14.3 Нм
Номиналды ток	5.6 A
Максималды ток	17.0 A
Инерция моменті (J)	11.6 x 10^-4 кг*m2
Жылдамдық/позиция детекторы	22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер (айналымға 4,194,304 импульс)
Жылулық класы	155 (F)
Қорғаныс құрылымы	IP67 (білік саңылауын қоспағанда)
Жұмыс температурасы	0-ден 40 градусқа дейін (қатпайтын)
Білікке түсетін рұқсат етілген жүктемелер	Радиалды: 980 N, осьтік: 490 N
Өнім салмағы	6.7 кг
Жеткізу салмағы	8.0 кг
Өнім өлшемдері	34 см x 18 см x 28 см

Эмпирикалық инженерлік түсініктер

Балама үлгілер және үйлесімділік

Ескі HC-SFS102 сериялы қозғалтқыштары бар автоматтандыру желілерін заманауи MELSERVO-J4 архитектурасына ауыстырған кезде HG-SR102 тікелей функционалдық балама ретінде қызмет етеді. Алайда сериялар арасында энкодер қосылымы кабельдері мен физикалық өлшемдер ерекшеленетінін ескеріңіз; MR-J4 сериялы күшейткіштермен сәтті интерфейс құру үшін қайта жабдықтау адаптерлері мен жаңартылған кабельдер қажет.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Қозғалтқышты сыртқы салқындату тақталары жоқ, шағын әрі толық герметикаланған корпустардың ішінде пайдалану жергілікті қызуға әкелуі мүмкін. Қозғалтқыш жылуды тарату үшін монтаждау фланеціне сүйенеді; E7 немесе E9 термиялық артық жүктеме ақауларын болдырмау үшін монтаждау бетінің MR-J4 нұсқаулығында көрсетілген ең аз аудан және қалыңдық талаптарына сай болуын қамтамасыз етіңіз. Стандартты HG-SR сериялы қозғалтқыштарда кіріктірілген май тығыздағышы жоқ. Май ваннасы бар редукторларға орнатылатын немесе май шашырауына ұшырайтын жүйелер үшін ораманың бұзылуын болдырмау мақсатында HG-SR102J нұсқасын таңдаңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

22 биттік тізбекті энкодерден келетін жоғары жиілікті сигналдар электростатикалық разрядқа және EMI-ге сезімтал. Энкодер кабельдерін әрдайым жерге тұйықталған арнайы болат құбыр арқылы жүргізіңіз немесе оларды негізгі қуат желілерінен (U/V/W фазалық желілерінен) кемінде 30 см қашық ұстаңыз. Қалқып тұрған потенциал қателерін жою үшін қозғалтқыш корпусын ультра төмен импедансты байланыстыру таспасы арқылы тікелей күшейткіштің жерге тұйықтау тақтасына қосыңыз.

Орнату нұсқаулары

АСА МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ

Орнатуды бастамас бұрын барлық негізгі үш фазалы қуат және басқару кернеуі желілерін оқшаулап, бұғаттап белгілеңіз. Ішкі күшейткіш конденсаторларының разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Физикалық әрекет жасамас бұрын қозғалтқыштың барлық клеммаларында (U, V, W және жерге тұйықтау) нөлдік энергия күйін тексеріңіз.

1

Механикалық туралау: Иілгіш муфта арқылы білік ортасын жүктеме торабымен туралаңыз. Мойынтіректің мерзімінен бұрын істен шығуын болдырмау үшін радиалды жүктемелерді 980 N-нан, ал осьтік жүктемелерді 490 N-нан төмен деңгейде ұстаңыз.

2

Бекіту болтының тарту моменті: Жоғары берікті бекіткіштерді пайдаланып, қозғалтқыш фланецін монтаждау рамасына мықтап болтпен бекітіңіз. Тарту моментінің өндіруші көрсеткен профилін барлық құрылымдық саңылауларға біркелкі қолданыңыз.

3

Электрлік қосылымдар: U, V және W қуат фазаларын қосып, серво күшейткішінің клеммаларындағы айналу сәйкестігінің дұрыстығын сақтаңыз. Қорғаныш жерге тұйықтау өткізгішін шассиге тікелей бекітіңіз.

4

Энкодер қосылымы: Салқындатқыш сұйықтықтың немесе шаңның енуіне жол бермеу үшін IP67 тығыздау төлкесінің мықтап бекітілгеніне көз жеткізіп, 22 биттік кері байланыс коннекторын қосыңыз.

FAQ

HG-SR102 қозғалтқышына орнатылған энкодердің ажыратымдылығы қандай?

Бұл сервожетек қозғалтқышында кіріктірілген 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер бар, ол бір айналымға 4 194 304 импульс болатын кері байланыс ажыратымдылығын қамтамасыз етеді.

HG-SR102 қозғалтқышы стандартты түрде май тығыздағышымен жабдықтала ма?

Жоқ, стандартты модельде май тығыздағышы жоқ. Май тұманы, шашыраған майлау материалдары немесе ылғалды редукторлар қолданылатын жағдайларда HG-SR102J нұсқасына тапсырыс беру керек.

Бұл модель білігіне түсетін құрылымдық жүктеме шектері қандай?

Рұқсат етілетін радиалды жүктеме - 980 N (білік ұшынан 55 мм қашықтықта өлшенген), ал рұқсат етілетін осьтік жүктеме - 490 N.

HG-SR102 ескі MR-J3 сериялы күшейткіштерімен үйлесімді ме?

Жоқ, HG-SR102 MELSERVO-J4 платформасына арналған және MR-J4-100A, MR-J4-100B және MR-J4-100GF сияқты J4-100 сериялы күшейткіштермен үйлесімді.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin