Mitsubishi Electric HG-SR102 MELSERVO-J4 сериялы айналмалы сервожетек қозғалтқышы

SKU HG-SR102

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-SR102
Country of origin:United States
Product Type: Айналмалы сервомоторлар
Payment: T/T, Western Union
Weight: 6700g
Dimensions: 34 см x 18 см x 28 см
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

200 V қуат класында жұмыс істейтін Mitsubishi Electric HG-SR102 ретінде белгіленген бұл жоғары өнімді, орташа инерциялы айналмалы құрылғы автоматтандырылған позициялау қолданбалары үшін үздіксіз айналдыру моментін қамтамасыз етеді. MELSERVO-J4 платформасымен біріктіруге арналған ол зауытты автоматтандырудың күрделі жағдайларында қозғалысты дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Жоғары ажыратымдылықты 22 биттік энкодермен жабдықталған бұл қозғалтқыш ерекше динамикалық жауап пен позиция туралы кері байланыстың жоғары сенімділігін ұсынып, материалдарды тасымалдау, индекстеу және жоғары жылдамдықты орау машиналарына қолайлы.

Мүмкіндіктері

Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер бір айналымға 4,194,304 импульс беріп, жылдамдық пен позицияны аса дәл басқаруға мүмкіндік береді.
Ротор инерциясының беріктігі: Орташа инерциялы конструкция жүктеме өзгерістері кезінде тұрақты айналуды және айналдыру моментінің бірқалыпты берілуін қамтамасыз етеді.
Өнеркәсіптік қорғаныс: Білік өтетін бөлікті қоспағанда, IP67 деңгейіндегі толық жабық, өздігінен салқындатылатын корпус ішкі орамдарды шаң мен су бүркуінен қорғайды.
Жетектермен кең үйлесімділік: J4-100GF, MR-J4-100B және MR-J4-100A серво күшейткіштерімен мінсіз үйлеседі.
Жоғары ең жоғары айналдыру моменті: 14.3 Нм максималды лездік айналдыру моментін қамтамасыз етіп, жылдам үдету және тежеу профильдерін ұсынады.

Қолданылуы

Автоматтандырылған құрастыру жүйелері және роботты алу-орналастыру порталдық конфигурациялары.
Көп осьті орау, толтыру және таңбалау машиналары.
Жоғары жылдамдықты айналмалы индекстеу үстелдері және айналмалы пышақ жетектері.
Материалдарды тасымалдау конвейерлері және қоймадағы автоматтандырылған сақтау/алу көтергіштері.

Техникалық сипаттамалар

Спецификация параметрі	Мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	HG-SR102
Сериясы	MELSERVO-J4 сериясы
Номиналды шығыс қуаты	1.0 кВт
Кернеу класы	200 VAC
Номиналды жылдамдық	2000 айн/мин
Максималды жылдамдық	3000 айн/мин
Номиналды айналдыру моменті	4.8 Нм
Максималды айналдыру моменті	14.3 Нм
Номиналды ток	5.6 A
Максималды ток	17.0 A
Инерция моменті (J)	11.6 x 10^-4 кг*m2
Жылдамдық/позиция детекторы	22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер (айналымға 4,194,304 импульс)
Жылулық класы	155 (F)
Қорғаныс құрылымы	IP67 (білік саңылауын қоспағанда)
Жұмыс температурасы	0-ден 40 °C-қа дейін (қатпайтын)
Білікке түсетін рұқсат етілген жүктемелер	Радиалды: 980 N, осьтік: 490 N
Өнім салмағы	6.7 кг
Жеткізу кезіндегі салмағы	8.0 кг
Өнім өлшемдері	34 см x 18 см x 28 см

Эмпирикалық инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

Ескі HC-SFS102 сериялы қозғалтқыштары бар автоматтандыру желілерін заманауи MELSERVO-J4 архитектурасына ауыстырғанда, HG-SR102 тікелей функционалдық балама ретінде әрекет етеді. Алайда энкодер қосылымының кабельдері мен физикалық өлшемдері сериялар арасында ерекшеленетінін ескеріңіз; MR-J4 сериялы күшейткіштермен сәтті интерфейс жасау үшін қайта жабдықтау адаптерлері мен жаңартылған кабельдер қажет.

Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер

Қозғалтқышты сыртқы салқындату тақталары жоқ, шағын әрі толық герметикаланған корпустардың ішінде пайдалану жергілікті қызуға әкелуі мүмкін. Қозғалтқыш жылуды тарату үшін монтаждау фланеціне сүйенеді; термиялық артық жүктеме ақауларын (E7 немесе E9) болдырмау үшін монтаждау бетінің MR-J4 нұсқаулығында көрсетілген ең аз аудан мен қалыңдық талаптарына сай болуын қамтамасыз етіңіз. Стандартты HG-SR сериялы қозғалтқыштарда кіріктірілген май тығыздағышы жоқ. Май ваннасы бар редукторларға орнатылатын немесе шашыраған май әсеріне ұшырайтын жүйелер үшін ораманың деградациясын болдырмау мақсатында HG-SR102J нұсқасын таңдаңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

22 биттік сериялық энкодерден келетін жоғары жиілікті сигналдар электростатикалық разрядқа және EMI әсеріне сезімтал. Энкодер кабельдерін әрдайым арнайы жерге тұйықталған болат құбыр арқылы жүргізіңіз немесе оларды негізгі қуат желілерінен (U/V/W фазалық желілері) кемінде 30 см қашық ұстаңыз. Қалқып тұрған потенциал қателерін жою үшін қозғалтқыш корпусын ультра төмен импедансты байланыстыру таспасы арқылы тікелей күшейткіштің жерге тұйықтау тақтасына қосыңыз.

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ

Орнатуды бастамас бұрын барлық негізгі үш фазалы қуат және басқару кернеуі желілерін ажыратып, құлыптап белгілеңіз. Ішкі күшейткіш конденсаторларының разрядталуына мүмкіндік беру үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Физикалық әрекет жасамас бұрын барлық қозғалтқыш клеммаларында (U, V, W және жерге тұйықтау) энергияның нөлдік күйін тексеріңіз.

1

Механикалық туралау: Икемді муфтаны пайдаланып, білік осін жүктеме торабымен туралаңыз. Мойынтіректің мерзімінен бұрын істен шығуын болдырмау үшін радиалдық жүктемені 980 N-нан, ал осьтік жүктемені 490 N-нан төмен ұстаңыз.

2

Бекіту болттарының тарту моменті: Жоғары берікті бекіткіштерді пайдаланып, қозғалтқыш фланецін монтаждау рамасына мықтап болттармен бекітіңіз. Барлық құрылымдық саңылаулар бойынша OEM көрсеткен тарту моменті профилін біркелкі қолданыңыз.

3

Электрлік қосылымдар: U, V және W қуат фазаларын қосып, серво күшейткішінің клеммаларына айналу сәйкестігінің дұрыс болуын қамтамасыз етіңіз. Қорғаныш жерге тұйықтау өткізгішін тікелей корпусқа мықтап бекітіңіз.

4

Энкодерді қосу: 22 биттік кері байланыс коннекторын қосып, салқындатқыш сұйықтықтың немесе шаңның енуіне жол бермеу үшін IP67 герметикалау төлкесінің мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

FAQ

HG-SR102 қозғалтқышына кіріктірілген энкодердің ажыратымдылығы қандай?

Бұл сервожетек қозғалтқышына 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер кіріктірілген, ол бір айналымға 4 194 304 импульс кері байланыс ажыратымдылығын қамтамасыз етеді.

HG-SR102 қозғалтқышы стандартты түрде май тығыздағышымен жабдықтала ма?

Жоқ, стандартты модельде май тығыздағышы жоқ. Май тұманы, шашырайтын майлау материалдары немесе ылғалды редукторлар қолданылатын жағдайларда HG-SR102J нұсқасына тапсырыс беру керек.

Бұл модель білігіне түсетін құрылымдық жүктеме шектері қандай?

Рұқсат етілетін радиалды жүктеме — 980 N (білік ұшынан 55 мм қашықтықта өлшенген), ал рұқсат етілетін осьтік жүктеме — 490 N.

HG-SR102 ескі MR-J3 сериялы күшейткіштерімен үйлесімді ме?

Жоқ, HG-SR102 MELSERVO-J4 платформасына арналған және MR-J4-100A, MR-J4-100B және MR-J4-100GF сияқты J4-100 сериялы күшейткіштермен үйлесімді.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin