Сипаттамасы
Ауыр өнеркәсіптік жүктемелер кезінде сенімді динамикалық позициялау мен жылдамдықты дәл басқаруды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric HG-SN302J-S100 — өнімділігі жоғары қозғалысты басқару жетектерімен үйлесімділікке арналған айнымалы ток сервожетегі. Бұл құрылғының номиналды шығыс қуаты 3.0 кВт және номиналды жылдамдығы 2000 айн/мин, сондықтан құрылымдық тұрақтылықты сақтай отырып, жоғары айналдыру моментін қамтамасыз етеді. Кіріктірілген май тығыздағышымен («J» суффиксімен белгіленген) жабдықталған және IP67 қорғаныс дәрежесіне сай жасалған бұл қозғалтқыш шаң мен сұйықтықтың ішке енуінен арнайы қорғалған, сондықтан өнеркәсіптік машиналарға қойылатын қатаң талаптарға сай келеді.
Мүмкіндіктері
-
Оңтайландырылған шығыс қуаты: Жоғары жүктемелі айналмалы позициялау тапсырмалары үшін үздіксіз 3.0 кВт шығыс қуатын береді.
-
Кіріктірілген май тығыздағышы: Зауытта орнатылған май тығыздағышы ішкі компоненттерді май тұманынан және майлау сұйықтығының шашырауынан қорғайды.
-
Қоршаған ортадан сенімді қорғаныс: IP67 стандарты бойынша сертификатталған толық жабық, табиғи салқындатылатын құрылым (білік өтетін бөлік есепке алынбайды).
-
Жоғары жылулық шектер: Пайдалану кезіндегі жылуды таратуға төтеп беру үшін 155 (F) оқшаулау класының талаптарына сай жасалған.
-
Төмен діріл класы: Құрылымның ең аз тозуын және жоғары айналу дәлдігін қамтамасыз ету үшін V10 діріл класына сәйкес келеді.
Қолданылу салалары
-
Материалдарды өңдеу: Динамикалық конвейер жетектерін синхрондау, порталдық тиегіштер және автоматтандырылған сақтау жүйелері.
-
Қаптама машиналары: Моментке жылдам жауап беруді қажет ететін жоғары жылдамдықты толтыру, тығындау және қорапқа салу осьтері.
-
Металл өңдеу және престеу берілістері: Жоғары дәлдікті беру жүйелері және станоктардың қосалқы осьтері.
-
Тоқыма өндірісі: Керілісті басқарылатын орау, шпульге орау және тоқу жетектерінің механизмдері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні / сипаттамасы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Үлгі нөмірі |
HG-SN302J-S100 |
| Серия атауы |
HG-SN сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
3.0 кВт |
| Номиналды айналдыру моменті |
14.3 Нм |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
2500 айн/мин |
| Лездік рұқсат етілетін жылдамдық |
2875 айн/мин |
| Номиналды ток |
11 А |
| Максималды ток |
33 А |
| Ұсынылатын жүктеме инерциясының қатынасы |
15 еседен аспайды |
| Оқшаулау класы |
155 (F класы) |
| Корпус құрылымы |
Толық жабық, табиғи салқындату (IP67) |
| Діріл класы |
V10 |
| Жұмыс температурасы |
0°C-тан 40°C-қа дейін (қатпайтын) |
| Сақтау температурасы |
-15°C-тан 70°C-қа дейін (қатпайтын) |
| Жұмыс ылғалдылығы |
10%-дан 80%-ға дейінгі салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз) |
| Сақтау ылғалдылығы |
10%-дан 90%-ға дейінгі салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз) |
| Максималды биіктік |
Теңіз деңгейінен 2000 м немесе одан төмен |
| Дірілге төзімділік |
X: 24.5 м/с2, Y: 49 м/с2 |
| Салмақ |
16 кг |
| Тасымалдау кезіндегі салмақ (есептелген) |
17 кг |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Баламалы модельдер және үйлесімділік
HG-SN302J-S100 моделі MR-JE-300A және MR-JE-300B серво күшейткіштерімен оңтайлы жұптастыруға арналған. Ескі HC-SFS сериялы қондырғыларды HG-SN сериясына жаңартқан кезде инкременттік энкодер интерфейсіне қатысты параметрлерді тексеріңіз, себебі ажыратымдылық регистрлері өзгеше. Кері байланыс сәйкессіздігі қателерін болдырмау үшін MR Configurator2 бағдарламалық жасақтамасының дұрыс электрондық беріліс және энкодер ажыратымдылығы параметрлерін қолдайтын жаңартылған нұсқасын пайдаланыңыз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл модельде кіріктірілген май тығыздағышы (J-түрі) бар. Ол өте тиімді қорғанысты қамтамасыз еткенімен, май деңгейі май тығыздағышының ернеуінен жоғары көтерілетін ортада қозғалтқышты орнатпаңыз. Көлденең конфигурацияларда майдың тығыздағышқа жиналып қалмауы және кейін статорға сіңіп кетпеуі үшін машина редукторында стандартты майды шығару механизмдерін қарастырыңыз. Қозғалтқыш толығымен табиғи салқындатуға сүйенетіндіктен, корпус ішіндегі қозғалтқыш жақтауының айналасындағы ауа жолын бөгемеңіз; іргелес құрылымдардан кемінде 100 мм саңылау қалдырыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Энкодердің кері байланысы үшін (MR-EKCBL) және қуат көзі үшін (MR-PWCNS) әрдайым арнайы экрандалған кабельдерді пайдаланыңыз. Жоғары жиілікті шудың энкодер сигналдарын бұрмалауына жол бермеу үшін қозғалтқыштың негізгі қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасын қалың сымды пайдаланып серво күшейткішінің жерге тұйықтау тақтасына тікелей қосыңыз; әйтпесе іске қосу кезінде айналу тұрақсыздығы немесе жылдамдық контурының тұрақсыздығы пайда болуы мүмкін.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЖОҒАРЫ КЕРНЕУ ЖӘНЕ ЖЫЛУЛЫҚ ҚАУІП
Орнатуды немесе кабельді қосуды бастамас бұрын негізгі басқару және үш фазалы қуат желілерінің толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Ішкі күшейткіш шинасының конденсаторлары толық разрядталуы үшін қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз. Қарқынды динамикалық циклдер кезінде қозғалтқыш корпусының беткі температурасы 70°C-тан асуы мүмкін; оған қол тигізбес бұрын суытыңыз.
1
Механикалық бекіту: Қозғалтқышты негіздегі/фланецтегі бекіту тесіктері арқылы қатты машина бетіне мықтап орнатыңыз. Құрастыру кезінде білікке механикалық соққы түсірмеңіз және оны осьтік бағытта балғамен ұрмаңыз, себебі бұл жоғары ажыратымдылықты ішкі энкодерді істен шығаруы мүмкін.
2
Туралауды тексеру: Білік соғуын тексеріп, құрылымдық діріл мен мойынтіректердің зақымдалуын болдырмау үшін қозғалтқыш муфтасын туралаңыз. Инерциясы жоғары қозғалтқыштарда жұмыс істеуге арналған иілгіш муфтаны пайдаланыңыз.
3
Кабельді қосу: Үш фазалы қуат желілерін (U, V, W) және PE жерге тұйықтау клеммасын қосыңыз. IP67 деңгейіндегі су өткізбейтін тығыздағыштардың жазық әрі толық орныққанын тексеріп, энкодер коннекторын қоршаған ортадан оқшаулауды сақтау үшін мықтап бекітіңіз.