Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 төмен инерциялы айналмалы сервоқозғалтқышы

Сипаттама

Жоғары жылдамдықты, дәл позициялау жүйелеріне үздіксіз біріктірілетін Mitsubishi Electric HG-KR73 инерциясы төмен айналмалы сервожетегі өнімділігі жоғары MELSERVO-J4 платформасында 750 Вт (0.75 кВт) үздіксіз шығыс қуатын береді. Жылдам үдеу мен баяулауды қажет ететін жоғары динамикалық қолданбаларға арналған бұл өнеркәсіптік қозғалтқышта бір айналымға 4 194 304 импульс беретін кіріктірілген 22 биттік абсолютті энкодер бар, бұл тұйық контурдағы позиция дәлдігін айрықша жоғары деңгейде қамтамасыз етеді. Үйлесімді MR-J4 сервокүшейткіштері арқылы CC-Link IE Field және SSCNET III/H қоса алғанда, бірнеше пәрмен интерфейсімен жұмыс істейтін бұл қозғалтқыш күрделі ортада жоғары жылулық тиімділік пен айналу тұрақтылығын сақтайды.

Негізгі мүмкіндіктері

• Кері байланыстың аса жоғары дәлдігін қамтамасыз ететін жоғары ажыратымдылықты 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер.
• Жиі іске қосу-тоқтату циклдеріне оңтайландырылған инерциясы төмен ротор құрылымы.
• IP65 қорғаныс дәрежесі бар, толық жабық, өздігінен салқындатылатын құрылым (білік осін қоспағанда).
• MELSERVO-J4 сериялы сервокүшейткіштермен (мысалы, MR-J4-70B, MR-J4-70A) үздіксіз біріктіріледі.
• Қоршаған орта әсерлеріне төзімді, 40 degC-қа дейінгі қоршаған орта температурасында жұмыс істей алады.

Өнеркәсіптік қолдану салалары

• Жоғары жылдамдықты pick-and-place құрастыру жүйелері
• Жартылай өткізгіштер өндіруге және пластиналарды өңдеуге арналған машиналар
• Орау, таңбалау және құю жабдықтары
• Көпосьті X-Y позициялау сатылары
• Тоқыма беру жетектері және шағын баспа машиналары

Техникалық сипаттамалар

Эксперименттік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

HG-KR73 — 750 Вт класына жататын, инерциясы төмен, стандартты білікті модель. Егер орнату ортасында қозғалтқышқа май шашырауы, көп мөлшердегі кесу сұйықтықтары немесе жоғары ылғалдылық әсер етсе, оның орнына білік май тығыздағышы кіріктірілген HG-KR73J нұсқасын пайдалану қажет. Сонымен қатар, HG-KR сериясын аса төмен инерциялы HG-MR73 сериясымен шатастырмаңыз; өлшемдері кеңістіктік тұрғыдан бірдей болғанымен, олардың ротор инерциясының сипаттамалары мүлдем бөлек және MR Configurator2 бағдарламалық жиынтығында арнайы баптау профильдерін қажет етеді.

Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер

Сыртқы жүктеменің қозғалтқыш инерциясына қатынасы қозғалтқыш роторының инерциясынан ұсынылған ең жоғары 17 есе мәннен аспауын қамтамасыз етіңіз. Бұл шектен асқан жағдайда күшейтуді едәуір азайтпау серво контурының тербелісін, естілетін жоғары жиілікті дірілді және жылдам үдеу кезеңдерінде артық ток ақауларының (мысалы, AL.50 немесе AL.51) туындауын әкеледі. Тығыз жабылған басқару шкафтары жағдайында қоршаған ортадағы қозғалтқыш температурасының 40 degC шегінен аспауын тексеріңіз, өйткені 2.4 N m номиналды моментке жуық үздіксіз ауыр жұмыс ішкі орамдарды B класының жылулық шектеріне жақындатуы мүмкін.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Кері байланыс байланысының үзіліп қалуын болдырмау үшін әрдайым арнайы, қос экрандалған энкодер кабельдерін (мысалы, Mitsubishi компаниясының MR-EKCBL_M-H немесе MR-EKCBL_M-L кабельдерін) пайдаланыңыз. 22 биттік жоғары ажыратымдылықты сериялық кері байланыс сигналы жоғары жиілікті электромагниттік шуға сезімтал; сондықтан қозғалтқыштың қуат кабельдері мен кері байланыс желілерін бөлек, жерге тұйықталған металл құбырларда жүргізу қатаң ұсынылады. Ықтимал ағып кету токтарын азайту үшін қозғалтқыш жақтауының серіктес MR-J4 күшейткішінің жерге тұйықтау терминалына сенімді жалғанғанын тексеріңіз.

Орнату нұсқаулары