Сипаттамасы
Жоғары дәлдікті өнеркәсіптік қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 — біріктірілген 1/17 қатынасты төмендеткіш беріліспен жабдықталған өнімділігі жоғары айналмалы сервоқозғалтқыш. Бұл құрылғы 200 В кернеу класына жататын MELSERVO-J4 HG-SR сериясына кіреді және номиналды қуаты 1,0 кВт. Ол жоғары ажыратымдылықты 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодермен жабдықталған, бұл күрделі өнеркәсіптік автоматтандыру архитектураларында позициялаудың ерекше дәлдігін және жылдамдықты бірқалыпты басқаруды қамтамасыз етеді.
Төмен жылдамдықтарда жоғары айналдыру моментін қамтамасыз ететін төмендеткіш берілістің біріктірілуі бұл қозғалтқышты ауыр жүктемелі қолданбаларға өте қолайлы етеді. Бұл сервоқозғалтқыш әртүрлі MR-J4 сериялы серво күшейткіштерімен үздіксіз бірігуге арналған және CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H және жалпы мақсаттағы интерфейстерді қоса алғанда, бірнеше байланыс хаттамасын қолдайды.
Мүмкіндіктері
- Техникалық қызмет көрсетусіз жұмыс істеуге арналған герметикаланған майлауышы бар біріктірілген 1/17 төмендеткіш беріліс.
- Бір айналымға 4 194 304 импульс беретін жоғары ажыратымдылықты 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер.
- Біліктің өту саңылауын қоспағанда, IP67 қорғанысы бар толық жабық, өздігінен салқындатылатын қозғалтқыш конструкциясы.
- Барлық бағытта орнатуды қолдайтын тірекке орнатылатын конфигурация.
- Сервоқозғалтқыштың кіріс білігінің бағытына қатысты шығыс білігінің айналу бағытын кері өзгертеді.
Қолданылу салалары
- Материалдарды өңдеу жүйелері мен ауыр жүктемелі конвейерлер.
- Орау жабдықтары мен автоматтандырылған құрастыру желілері.
- Дәл позициялау платформалары мен порталдық жүйелер.
- Металл өңдеу және CNC станоктарының қосалқы осьтері.
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Сериясы |
MELSERVO-J4 (HG-SR сериясы) |
| Кернеу класы |
200 VAC |
| Номиналды шығыс қуаты |
1.0 kW |
| Редукция коэффициенті |
1/17 |
| Номиналды айналдыру моменті |
4.8 N m (қозғалтқыш білігінде) |
| Максималды айналдыру моменті |
14.3 N m (қозғалтқыш білігінде) |
| Номиналды жылдамдық |
2000 r/min |
| Максималды айналу жылдамдығы |
3000 r/min |
| Рұқсат етілетін лездік жылдамдық |
3450 r/min |
| Номиналды ток |
5.6 A |
| Максималды ток |
17 A |
| Қуат көзі сыйымдылығы |
1.7 kVA |
| Энкодер ажыратымдылығы |
22 бит (4 194 304 импульс/айналым) |
| Майлау әдісі |
Герметикаланған май |
| Орнату әдісі |
Аяқша арқылы орнату |
| Орнату бағыты |
Барлық бағыттар |
| Люфт |
Редуктордың шығыс білігіндегі 40 минут, 2 градусқа дейін |
| Қозғалтқыштың қорғаныс дәрежесі |
IP67 |
| Редуктор блогының қорғаныс дәрежесі |
IP44 баламасы |
| Қозғалтқыш массасы |
6.2 kg |
| Жалпы масса (редуктормен бірге) |
31 kg |
| Жұмыс кезіндегі қоршаған орта температурасы |
0–40 degC (қатпайтын) |
| Сақтау кезіндегі қоршаған орта температурасы |
-15–70 degC (қатпайтын) |
| Жұмыс кезіндегі қоршаған орта ылғалдылығы |
10%–80% RH (конденсациясыз) |
Қосылымдар және интерфейстер
| Интерфейс түрі |
Үйлесімді сервокүшейткіш үлгілері |
| CC-Link IE Field Network |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 ось) |
| Жалпы мақсаттағы интерфейс |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
Орнату нұсқаулары
- Діріл әсерінен болатын ығысуға жол бермеу үшін аяқша бекіткіш болттарының көрсетілген тарту моментіне дейін тартылғанын тексеріңіз.
- Блокты кез келген бағытта орнатуға болады, бірақ қозғалтқыш жақтауының айналасында жеткілікті желдету саңылауын қамтамасыз етіңіз.
- Қоршаған орта температурасының 0–40 degC аралығында екенін және салыстырмалы ылғалдылықтың 80% RH мәнінен аспайтынын тексеріңіз.
- Білік пен редуктор блогына IP44/IP67 шектерінен асатын үздіксіз май тұманының немесе су бүріккіштерінің тікелей әсер етуіне жол бермеңіз.
- Электрлік шу мен ток соғу қаупінің алдын алу үшін қозғалтқыш жақтауын қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасы арқылы сенімді түрде жерге қосыңыз.