Жоғары өнімді қозғалысты басқару архитектураларына біртұтас кіріктірілетін Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 сервожетегі өнеркәсіптік қозғалтқыш жүйелерін дәл тұйық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді. Күрделі 400 В класты қолданбаларға арналған бұл 11 кВт күшейткіш жоғары айналдыру моментімен динамикалық әрекет етуді және ерекше позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді. Оның құрамында механикалық жүктемелердің өзгеруіне бейімделетін жетілдірілген дірілді басу алгоритмдері мен нақты уақыттағы автоматты баптау бар, бұл жоғары жылдамдықты өндіріс орталарында тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.
Негізгі мүмкіндіктері
- Субмикрондық позициялау дәлдігіне арналған жоғары ажыратымдылықты энкодердің кері байланысын қолдау.
- Механикалық резонансты жоюға арналған жетілдірілген бейімделмелі дірілді басу басқаруы.
- Үздіксіз жылуды реттеуге арналған қос кіріктірілген желдеткіші бар мәжбүрлі салқындату желдету жүйесі.
- Жүктеменің инерциясына қарай басқару контурының күшейту коэффициенттерін динамикалық реттейтін нақты уақыттағы автоматты баптау.
- Артық токтан, асқын кернеуден және энкодер байланысындағы ақаулардан қорғайтын кіріктірілген диагностикалық мүмкіндіктер.
Қолданылуы
- Көп осьті CNC өңдеу орталықтары және дәл металды қалыптау машиналары.
- Жоғары жылдамдықты қаптама, таңбалау және басып шығару өндірістік желілері.
- Автоматтандырылған материал өңдеу, порталдық жүйелер және ауыр өнеркәсіптік роботтар.
- Автомобиль құрастыру жүйелері және автоматтандырылған сынақ қондырғылары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J3-11KA4 |
| Сериясы |
MELSERVO MR-J3 сериясы (400 В класы) |
| Номиналды шығыс қуаты |
11 кВт |
| Шығыс номиналды кернеуі |
Үш фазалы 323 В айнымалы ток |
| Шығыс номиналды тогы |
32,0 А |
| Негізгі тізбектің қуат көзі |
Үш фазалы 380–480 В айнымалы ток, 50/60 Гц |
| Негізгі тізбектің номиналды тогы |
23,1 А |
| Рұқсат етілетін кернеу ауытқуы |
Үш фазалы 323–528 В айнымалы ток |
| Рұқсат етілетін жиілік ауытқуы |
5% шегінде |
| Басқару тізбегінің қуат көзі |
Бір фазалы 380–480 В айнымалы ток, 50/60 Гц |
| Басқару тізбегінің номиналды тогы |
0,2 А |
| Басқару тізбегінің қуат тұтынуы |
45 Вт |
| Салқындату құрылымы |
Мәжбүрлі салқындату (кіріктірілген желдеткіш) |
| Динамикалық тежеу |
Сыртқы опция |
| Таза салмағы |
18 кг |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
20 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
450 мм x 320 мм x 380 мм |
| Шыққан елі |
Жапония |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клемма / порт |
Функция / тізбек тағайындалуы |
| L1 / L2 / L3 |
Негізгі тізбектің үш фазалы айнымалы ток кіріс қорегі |
| L11 / L21 |
Басқару тізбегінің бір фазалы айнымалы ток кіріс қорегі |
| U / V / W |
Сервомотордың қуат шығысына қосылымдар (U, V, W фазалары) |
| CN1 |
Енгізу/шығару сигналдарының коннекторы (басқару сигналдарына арналған 50 істікшелі интерфейс) |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс коннекторы (10 істікшелі жоғары жылдамдықты сериялық интерфейс) |
| CN3 |
ДК байланыс порты (MR Configurator үшін RS-422 қосылымы) |
Тәжірибелік инженерлік пайымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J3-11KA4 — 400 В класты, 11 кВт күшейткіш. Жаңарақ MR-J4 сериясына (мысалы, MR-J4-11K-RJ4) көшкен кезде қолданыстағы HC-SFS немесе HA-LPS сериялы қозғалтқыштармен интерфейстеу үшін арнайы түрлендіру кабелі қажет. Бұрынғы күшейту параметрлерін жаңа аппараттық платформаға дәл сәйкестендіру үшін параметрлерді түрлендіру MR Configurator2 арқылы орындалғанына көз жеткізіңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл 11 кВт құрылғы жылуды көп бөлетіндіктен, стандартты жабық панельдік орнату кезінде шассидің үстінде және астында кемінде 80 мм бос орын болуы керек. Шкаф ішіндегі қоршаған орта температурасы 55 degC мәнінен аспауын қамтамасыз етіңіз. Инерциясы жоғары немесе жылдам баяулату профильдері үшін ішкі регенерациялық қуат жеткіліксіз; асқын кернеу ақауларын (AL.33) болдырмау үшін сыртқы регенерациялық резисторды (мысалы, MR-RB137-4) орнатып, оны PA02 параметрінде тіркеу қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін энкодердің кері байланыс кабелін (CN2) негізгі қозғалтқыш қуат желілерінен (U/V/W) кемінде 30 см физикалық арақашықтық сақтап, бөлек жүргізіңіз. Энкодер кабелінің экрандалуын күшейткіштің жерге тұйықтау клеммасына тікелей қосыңыз. Алғашқы іске қосу кезінде фазаның жоғалуынан болатын ақауларды болдырмау үшін басқару тізбегінің (L11/L21) негізгі тізбекпен (L1/L2/L3) бірге немесе одан бұрын кернеуде тұрғанын тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЖОҒАРЫ КЕРНЕУ ҚАУПІ
Орнату, сымдарды жалғау немесе техникалық қызмет көрсету алдында барлық айнымалы ток кіріс қуат көздерінің (L1/L2/L3 және L11/L21) толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Қуатты өшіргеннен кейін ішкі шина конденсаторларының разрядталуы үшін кемінде 20 минут күтіңіз. Алдыңғы панельдегі зарядтау ЖШД-сының толық сөнгенін тексеріп, кез келген электр клеммасына қол тигізбес бұрын тұрақты ток шинасындағы кернеуді өлшеп, оның 20 В-тан төмен екеніне көз жеткізіңіз.
1
Жылудың дұрыс таралуын қамтамасыз ету үшін күшейткішті тегіс, дірілсіз металл бетке тігінен орнатыңыз.
2
Кез келген басқа қосылымды жасамас бұрын қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасын шкафтың жерге тұйықтау шинасына қосыңыз.
3
Басқару тізбегінің қуат көзін (L11/L21) және негізгі тізбектің қуат көзін (L1/L2/L3) көрсетілген сым қималарын пайдаланып жалғаңыз.
4
Сервоқозғалтқыштың қуат желілерін (U/V/W) қосып, энкодердің кері байланыс кабелін (CN2) жалғаңыз.
5
CN1 арқылы басқару сигналдарын интерфейске қосып, іске қосу үшін байланыс интерфейсін жалғаңыз.