Сипаттамасы
MELSERVO-J4 қозғалысты басқару архитектурасына тікелей біріктірілетін Mitsubishi Electric HG-SR202J ауыр жүктемелі өнеркәсіптік позициялау жүйелеріне арналған дәл айналмалы басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл орташа инерциялы айнымалы ток сервоқозғалтқышы 2.0 kW номиналды шығыс қуатын беріп, 2000 r/min номиналды айналу жылдамдығымен жұмыс істейді. J жұрнағы көрсететіндей, кіріктірілген май тығыздағышымен жасалған, сондықтан машина майлау материалдарымен жанасу ықтимал орталарда сенімді жұмыс істеп, ішкі орамдар мен мойынтіректерді сұйықтық өтуден қорғайды.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Жоғары айналдыру моменті мүмкіндігі: Күрделі динамикалық үдеу кезеңдеріне арналған максималды 18.6 N-m айналдыру моментін қалыптастырады.
-
Кіріктірілген май тығыздағышы: Арнайы J-спецификациялы май тығыздағышы білік кіретін нүкте арқылы сұйықтықтың өтуіне жол бермейді.
-
Орташа инерциялы құрылым: Инерция роторының оңтайландырылған арақатынасы ауытқу деңгейі жоғары механикалық жүктемелерді тұрақты басқаруды қамтамасыз етеді.
-
Өнеркәсіптік беріктік: Жабық машина орталарындағы ұзақ уақыттық жылулық жүктемелерге төтеп беру үшін 155 (F) класты оқшаулауға есептелген.
Қолданылуы
- Көпосьті CNC өңдеу орталықтары және металды қалыптау машиналары.
- Материалдарды автоматтандырылған өңдеу, орау желілері және ауыр жүктемелі порталдық жүйелер.
- Өнеркәсіптік робот буындары және үздіксіз позициялау бұрылмалы үстелдері.
Техникалық сипаттамалары
| Параметрі |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HG-SR202J |
| Сериясы |
HG-SR сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
2.0 kW |
| Номиналды айналу жылдамдығы |
2000 r/min |
| Максималды айналдыру моменті |
18.6 N-m |
| Номиналды ток |
9.6 A |
| Оқшаулау класы |
155 (F класы) |
| Діріл класы |
V10 |
| Май тығыздағышы |
Иә (кіріктірілген) |
| Термистор |
Жоқ |
| Қоршаған ортаға жарамдылығы |
Үй-жай ішінде, коррозиялық/жанғыш газдардан, май тұманынан және шаңнан таза жерде |
| Өнім салмағы |
11 кг |
| Жөнелту кезіндегі салмақ (есептелген) |
12 кг |
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-SR202J моделі стандартты HG-SR202 моделінің май тығыздағышы бар тікелей ауыстырылатын нұсқасы болып табылады. Монтаждау сызбасы бойынша механикалық үйлесімді болғанымен, J нұсқасында тығыздағыш ернеуін орналастыруға арналған арнайы білік қаптамасы бар. Бұл қозғалтқыш MR-J4-200A және MR-J4-200B серво күшейткіштерімен тікелей үйлесімді; қуаты жеткіліксіз жетектермен пайдалану ақау дабылдарын іске қосып, айналдыру моментінің шығуын шектейді.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Жылуды оңтайлы тарату үшін бұл қозғалтқышты жылу өткізгіштігі жоғары металл қаңқаға орнату керек (өлшемі кемінде 300 мм x 300 мм x 12 мм алюминий жылу радиаторына баламалы). Жабық, желдетілмейтін бөліктерде температураның көтерілуін мұқият бақылаңыз; Class 155 (F) оқшаулауы орамдарды қорғайды, бірақ шамадан тыс жылу мойынтірек майын нашарлатып, физикалық май тығыздағышының ұзақ мерзімді тиімділігін төмендетуі мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Алғашқы іске қосу кезінде қозғалтқышты жоғары жылдамдықта майлаусыз жұмыс істетпеңіз. Кіріктірілген май тығыздағышының ернеуі жылулық үйкеліс тозуын болдырмау үшін аз мөлшерде майлауды қажет етеді; үйлесімді синтетикалық майлағыштың жұқа қабаты жағылғанын тексеріңіз. Электромагниттік шудың индукциялануын болдырмау үшін энкодер кабелін негізгі қуат өткізгіштерінен кемінде 100 мм қашық ұстаңыз және жерге тұйықтау клеммасының негізгі жүйе шассиіне тікелей жалғанғанын әрдайым тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Қолмен жұмыс істеу, монтаждау немесе сымдарды өзгерту алдында барлық жоғарғы ағынды электр қуаты көздерін әрдайым ажыратып, бұғаттаңыз. Қатты электр тогының соғуын болдырмау үшін қуат клеммаларын ажыратпас бұрын тиісті серво жетегіндегі жоғары кернеулі тұрақты ток шинасының конденсаторлары толық разрядталғанын тексеріңіз.
1
Мойынтіректерге түсетін радиалды және осьтік күштерді азайту үшін қозғалтқыш білігін жүктеме муфтасымен дәл туралаңыз.
2
Барлық бекіту болттарын көрсетілген тарту моментіне сәйкес айқас диагональды ретпен тартыңыз.
3
Қуат және энкодер кабельдерін бекітіп, стандартты IP санатты коннекторлардың толық герметикаланғанын тексеріңіз.
4
Басқару кернеуін бермес бұрын қорғаныш жерге тұйықтау қосылымдарын орнатыңыз.