Сипаттамасы
Жоғары дәлдікті тұйық контурлы қозғалысты басқаруды орындайтын Mitsubishi Electric MR-J2S-350A — өнеркәсіптік позициялаудың күрделі міндеттеріне арналған жоғары өнімді айнымалы ток серво жетегі. Қуаты 3.5 kW болатын бұл жетек танымал MELSERVO-J2S сериясына жатады және төмен жылдамдықтардың өзінде қозғалтқыштың аса бірқалыпты айналуын қамтамасыз ету үшін ток контурын біріктіретін озық синусоидалы PWM басқаруын қолданады. Үш фазалы 200V AC және бір фазалы 230V AC кіріс конфигурацияларымен үйлесімді бұл құрылғы станоктардың беріліс жетектерінде, автоматтандырылған орау желілерінде және көпосьті декарттық жүйелерде маңызды компонент ретінде қызмет етеді.
Мүмкіндіктері
- Абсолюттік және инкременттік конфигурацияларды қолдайтын жоғары ажыратымдылықты энкодердің кері байланыс интерфейсі.
- Оңтайлы тұрақтылық үшін өзгермелі жүктеме инерциясына динамикалық түрде бейімделетін нақты уақыттағы адаптивті баптау.
- Жылдам баяулату және апаттық тоқтатуды орындауға арналған кіріктірілген динамикалық тежеу.
- Жылдам циклді динамиканы өңдеуге арналған, 550 Hz-тен асатын жоғары жылдамдықты жиілік сипаттамасы.
- Көпнүктелі мониторинг пен баптау диагностикасын қамтамасыз ететін RS-232C және RS-422 тізбекті интерфейстері.
Қолданылуы
- Ауыр жүктемелі орау машиналары және тік қалыптау-толтыру-жапсыру (VFFS) жүйелері.
- CNC станоктарының беріліс осьтері және жоғары жылдамдықты индекстеу үстелдері.
- Көпосьті порталды роботтар және материалдарды өңдеуге арналған тасымалдау желілері.
- Жоғары дәлдікті айналмалы баспа машиналары және таспа керілуін басқару жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Моделі |
MR-J2S-350A |
| Сериясы |
MELSERVO-J2S |
| Басқару жүйесі |
Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
| Номиналды шығыс қуаты |
3.5 kW |
| Кіріс кернеуі / фаза |
3 фазалы 200-230V AC, 50/60 Hz НЕМЕСЕ бір фазалы 230V AC, 50/60 Hz |
| Рұқсат етілетін жиілік ауытқуы |
+/- 5% шегінде |
| Жылдамдықтың жиілік бойынша сипаттамасы |
550 Hz немесе одан жоғары |
| Динамикалық тежеу |
Кіріктірілген |
| Салқындату әдісі |
Мәжбүрлі желдету (кіріктірілген салқындатқыш желдеткіш) |
| Жұмыс кезіндегі қоршаған орта температурасы |
0-ден 55 degC-қа дейін (қатпайтын) |
| Қоршаған орта ылғалдылығы |
90% RH немесе одан төмен (конденсациясыз) |
| Шыққан елі |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
3.5 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
280 x 200 x 130 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / порт |
Функция / тізбек тағайындалуы |
| L1, L2, L3 |
Негізгі тізбектің қорек кірісі (3 фазалы айнымалы ток) |
| L11, L21 |
Басқару тізбегінің қорек кірісі |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыш шығысының клеммалары (фазалардың сәйкестігі аса маңызды) |
| P, Cr |
Сыртқы рекуперативті резистор қосылымдары (пайдаланылса, P-D арасындағы перемычканы алып тастаңыз) |
| CN1A / CN1B |
Хост-контроллермен интерфейске арналған енгізу/шығару сигнал қосқыштарының порттары |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс қосқышының порты |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
MELSERVO-J2S сериясы — бұрынғы стандарт. Бұрынғы жүйелерді жаңа архитектураларға (мысалы, MR-J4 немесе MR-J5 серияларына) көшіру кезінде параметрлерді динамикалық түрлендіру және арнайы клеммалық адаптер модульдері қажет. Ауыстырылатын құрылғылардың физикалық суффиксі дұрыс сәйкес келетініне көз жеткізіңіз (мысалы, жалпы мақсаттағы аналогтық/импульстік пойыз үшін "-A" немесе SSCNET шиналық желілері үшін "-B"), себебі олардың басқару тақталары бір-бірімен мүлдем алмастырылмайды.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Ауыр, инерциясы жоғары жұмыс циклдерінде MR-J2S-350A құрылғысында AL-30 (рекуперация қатесі) немесе AL-32 (артық кернеу) ақаулары туындауы мүмкін. Жылдам баяулату рампалары кезінде бұл ақаулар қайталанса, кіріктірілген рекуперация мүмкіндігі шектен асқан. Мұны шешу үшін P және C клеммалары арасына қуаты жоғары сыртқы рекуперациялық резистор орнатып, бағдарламалық параметрлерде P мен D арасындағы зауыттық көпіршені алып тастау қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жоғары кернеулі қозғалтқыш шығыс кабельдерін (U, V, W) сезімтал төмен кернеулі I/O кабельдері (CN1A/CN1B) мен энкодер желілерінен (CN2) бөлек құбырлар арқылы жүргізіңіз. Экрандалмаған параллель жүргізу — позиция ауытқуы қателері мен сигнал шуының негізгі себептерінің бірі. Фазаның жоғалу диагностикасын басқару процессоры дұрыс инициализациялауы үшін басқару тізбегінің қуаты (L11, L21) негізгі қуаттан (L1, L2, L3) бұрын немесе онымен бір уақытта қосылғанына көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Желілік қуат көзі ажыратылғаннан кейін де ішкі шина конденсаторларында қауіпті кернеу сақталады. Ажыратқаннан кейін кемінде 10 минут күтіңіз және клемма қақпақтарын шешпес бұрын немесе сымдарды өзгертпес бұрын алдыңғы панельдегі қызыл "CHARGE" жарықдиодының толық сөнгенін растаңыз.
1
Жетекті жабық электр шкафының ішіне тігінен орнатыңыз. Кіріктірілген салқындату желдеткіші арқылы ауа кедергісіз өтуі үшін жетектің екі бүйірінде кемінде 40 мм, ал үстіңгі және астыңғы жағында 100 мм бос орын қалдырыңыз.
2
Жоғары жиілікті электрлік шуды азайту және жүйе электроникасын қорғау үшін арнайы PE (қорғаныш жерге қосу) клеммасын алдымен төмен импедансты мыс өткізгіш арқылы жерге қосыңыз.
3
Басқару тізбегінің қуат көзін L11 және L21 клеммаларына, ал негізгі кіріс тізбегінің қуатын L1, L2 және L3 клеммаларына жалғаңыз. Тармақтық тізбекті қорғау құрылғыларының (автоматтар/сақтандырғыштар) номиналдары дұрыс таңдалғанына көз жеткізіңіз.
4
Қозғалтқыштың фазалық сымдарын U, V және W клеммаларына қауіпсіз жалғаңыз. Бұл фазалық шығыстардың орнын ауыстырмаңыз, себебі бұл қозғалтқыштың бақылаусыз айналу ақауларына және механикалық зақым келуіне әкелуі мүмкін.