Сипаттамасы
Жоғары дәлдікті қозғалысты басқару қолданбаларына арналған MR-J3-200B — Mitsubishi Electric MELSERVO-J3 сериясына жататын, қуаты 2,0 кВт жоғары өнімділікті айнымалы ток серво күшейткіші. Бұл құрылғы жоғары жылдамдықты SSCNET III (Servo System Controller Network) талшықты-оптикалық байланыс интерфейсі арқылы жұмыс істеп, сымдарды барынша азайта отырып, көп осьті синхронды басқаруды және кедергілерден жоғары қорғанысты қамтамасыз етеді. Деректерді жоғары жылдамдықпен беру арқылы бұл күшейткіш позициялаудың аса қысқа уақытын және контроллер мен жетек арасындағы сенімді байланысты қамтамасыз етеді.
Бұл құрылғы жұмыс барысында машина резонансына динамикалық түрде бейімделіп, механикалық жүктемені азайтатын дірілді басудың жетілдірілген мүмкіндіктеріне ие. Автоматты реттеу функцияларымен жабдықталған жетек басқару контурының параметрлерін автоматты түрде оңтайландырып, жылдам орнату мен баптауды қамтамасыз етеді. Ол жоғары ажыратымдылықты 18 биттік абсолюттік/инкременттік энкодерлермен үздіксіз үйлесіп, әртүрлі өнеркәсіптік автоматтандыру орталарында жылдамдықтың тұрақтылығы мен позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- Сенімді әрі кедергілерге төзімді қозғалысты басқаруға арналған жоғары жылдамдықты SSCNET III талшықты-оптикалық желі интерфейсі.
- Жоғары позициялау дәлдігі үшін 18 биттік (262 144 импульс/айналым) абсолюттік және инкременттік энкодерлерді қолдайды.
- Жоғары жылдамдықпен қозғалу кезінде машина резонансын азайтатын, дірілді басудың жетілдірілген басқару функциясы.
- Жүктеме өзгерістеріне сәйкес серво күшейту коэффициенттерін үздіксіз оңтайландыратын нақты уақыттағы автоматты реттеу мүмкіндігі.
- Артық токты, шамадан тыс жүктемені және асқын кернеуді анықтауды қоса алғанда, біріктірілген диагностикалық бақылау және қорғау функциялары.
Қолданылуы
- Жартылай өткізгіштер мен сұйық кристалды дисплейлер өндіруге арналған жабдық.
- Жоғары жылдамдықты орау және таңбалау машиналары.
- Көп осьті CNC станоктары және порталдық жүйелер.
- Материалдарды автоматтандырылған өңдеу және іріктеп орналастыру роботтары.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Бөлшек нөмірі / моделі |
MR-J3-200B |
| Сериясы |
MELSERVO-J3 |
| Номиналды шығыс қуаты |
2,0 кВт (2000 Вт) |
| Қуат көзіне қойылатын талаптар |
3 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Басқару жүйесі |
Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі |
| Байланыс интерфейсі |
SSCNET III (оптикалық талшықты байланыс, 50 Мбит/с) |
| Динамикалық тежегіш |
Кіріктірілген |
| Жұмыс температурасы |
0–55 °C (қатпайтын) |
| Сақтау температурасы |
-20–65 °C (қатпайтын) |
| Қоршаған орта ылғалдылығы |
90% СЫ немесе одан төмен (конденсациясыз) |
| Шамамен салмағы |
2,1 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор белгісі |
Функция сипаттамасы |
| CN1A |
SSCNET III оптикалық коннекторы (жүйе кірісі) |
| CN1B |
SSCNET III оптикалық коннекторы (жүйе шығысы/келесі ось) |
| CN2 |
Энкодерді қосу интерфейсі |
| CN3 |
I/O сигналын қосу қысқышы |
| L1 / L2 / L3 |
Негізгі тізбектің қуат көзі қысқыштары |
| U / V / W |
Сервомотордың шығыс қысқыштары |
Орнату нұсқаулары
-
Орнату бағыты: Жылуды оңтайлы тарату үшін сервокүшейткішті тегіс панельге тігінен орнатыңыз.
-
Аралықтар: Құрылғының сол және оң жақтарында кемінде 10 мм, ал үстінде және астында 40 мм бос кеңістік қалдырыңыз.
-
Салқындату: Өткізгіш шаң, коррозиялық газдар және май тұманы жоқ корпуста орнатыңыз. Герметикалық шкафтың ішіне орнатылса, салқындату желдеткіштерінің жолы бітелмегенін қамтамасыз етіңіз.
-
Жерге тұйықтау: Электр тогының соғуын болдырмау және EMI кедергілерін азайту үшін PE қысқышының D класты жерге тұйықтау жүйесіне (жерге тұйықтау кедергісі 100 Ом немесе одан төмен) сенімді жалғанғанын қамтамасыз етіңіз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE белгісі (EMC директивасы және төмен кернеу директивасы)
- UL тізіміне енгізілген
- cUL сертификаты бар