Сипаттама
Талапты өнеркәсіптік қозғалысты басқару жүйелерінде жоғары динамикалық өнімділікті қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric HG-SR352BJ моделі HG-SR сериясындағы жоғары қуатты айналмалы сервожетек қозғалтқышы ретінде жұмыс істейді. 3.5 кВт номиналды қуатпен және 2000 айн/мин номиналды жылдамдықпен жасалған бұл орташа инерциялы құрылғы тік ось немесе жоғары жүктемелі операциялар кезінде позицияны ұстап тұруды және қоршаған ортадан қорғауды қамтамасыз ететін кіріктірілген электромагниттік тежегішпен және май тығыздағышымен жабдықталған.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Микроорналастыру дәлдігі мен қозғалыс бірқалыптылығын қамтамасыз ететін жоғары ажыратымдылықты абсолютті энкодермен жабдықталған.
-
Электромагниттік ұстап тұратын тежегіш: Кіріктірілген қауіпсіздік тежегіші қуат өшкенде немесе апаттық тоқтату кезінде осьтің төмен түсіп кетуіне жол бермейді.
-
Жақсартылған қоршаған ортадан оқшаулау: Кіріктірілген май тығыздағышы редукторларға тікелей жалғауға және қатаң ортада қорғауға мүмкіндік береді.
-
Оңтайландырылған инерция конструкциясы: Орташа инерциялы ротор конструкциясы жүктеме өзгермелі жағдайларда басқарудың тамаша тұрақтылығын қамтамасыз етеді.
Қолданылу салалары
-
Материалдарды өңдеу жүйелері: Конвейерлер, автоматтандырылған тасымалдау желілері және ауыр жүктемелі портал осьтері.
-
Металл өңдеу және механикалық өңдеу: Айналу моментінің жоғары тұрақтылығын қажет ететін станоктардың беру осьтері.
-
Қаптама және баспа машиналары: Жоғары жылдамдықты керілу реттеуі және көпосьті синхрондалған жетек жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HG-SR352BJ |
| Серия атауы |
HG-SR |
| Номиналды қуат |
3.5 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Номиналды ток |
14 А |
| Максималды айналу моменті |
50.1 Н·м |
| Электромагниттік тежегіш |
Кіріктірілген (ұстап тұратын тежегіш) |
| Май тығыздағышы |
Кіріктірілген |
| Оқшаулау класы |
155-класс (F) |
| Діріл санаты |
V10 |
| Атмосфералық орта |
Іште, коррозиялық/жанғыш газдардан, май тұманынан және шаңнан таза ортада |
| Қозғалтқыштың таза салмағы |
22.0 кг |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
23.0 кг |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
HG-SR352BJ Mitsubishi MELSERVO-J4 күшейткіштер қатарымен, атап айтқанда MR-J4-350A және MR-J4-350B жетек модульдерімен толық үйлесімді. Бұрынғы HC-SFS сериялы модельдерден (мысалы, HC-SFS352B) жаңартқан кезде монтаждау тереңдігінің реттелуін және энкодер адаптерінің кабель конфигурацияларын тексеріңіз, өйткені физикалық коннектор интерфейстері өзгерген.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Электромагниттік тежегіштің тек ұстап тұру үшін, динамикалық тежеу үшін емес, қатаң түрде пайдаланылуына әрдайым көз жеткізіңіз. Қозғалып тұрған жүктемені баяулату үшін тежегішті қолдану ішкі үйкеліс пластиналарының мерзімінен бұрын тозуына және ақырында позициялау ақауына әкеледі. Бұған қоса, білік фланеці маңында жоғары температуралы редуктор сұйықтығы жиналатын орталарда май тығыздағышын тұрақты түрде тексеріңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
MR-J4 күшейткішінің жоғары жиілікті коммутация циклдеріне байланысты сигналдың бұрмалануын болдырмау үшін қозғалтқыштың қуат кабелі мен энкодер кабелі бөлек экрандалған құбырлар арқылы жүргізілуі тиіс. Абсолюттік энкодердің кері байланысына жер тұйықталу токтарының кедергі келтірмеуі үшін қозғалтқыш жақтауын төмен импедансты жерге тұйықтау таспасы арқылы ортақ шкафтың артқы монтаж тақтасына тікелей әрдайым жерге тұйықтаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Физикалық орнату алдында сервокүшейткішке берілетін барлық айнымалы токтың негізгі қуат желілерінің ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. HG-SR352BJ құрылғысында қуат немесе тежегіш сымдарын жалғамас бұрын күшейткіштің ішкі шина конденсаторларының толық разрядталуына мүмкіндік беріңіз (клеммалық блоктардағы кернеудің 50 VDC мәнінен төмен түскенін тексеріңіз).
1
Қозғалтқышты қатты металл негізге берік бекітіңіз. Қозғалтқыш білігі мен жүктеме арасындағы тураланбау ішкі мойынтіректерді зақымдап, май тығыздағышының мерзімінен бұрын істен шығуына әкелуі мүмкін. Иілгіш муфтаны пайдаланыңыз.
2
Энкодер кабелін және қуат пен тежегіш коннекторларын жалғаңыз. IP қорғау дәрежесін сақтау үшін коннектор тығыздағыштарының толық орныққанына көз жеткізіңіз. Кабельдерді жүргізу кезінде коннекторларға шамадан тыс радиалды немесе осьтік жүктеме түсірмеңіз.
3
Сынақтарды бастамас бұрын, номиналды ұстап тұру тежегішінің кернеуін (24 VDC) қолмен беріп, біліктің еркін айналатынын тексеру арқылы тежегіштің босату жұмысын тексеріңіз.