Сипаттамасы
Орташа инерциялы өнеркәсіптік позициялау жүйелерінде жоғары өнімділікті қамтамасыз етуге арналған HG-SR421 айнымалы ток сервожетегі ауыр жүктемелі автоматтандыру орталарында қозғалысты тұрақты басқаруды ұсынады. Бұл айналмалы сервожетек MELSERVO жүйесінің архитектурасында жұмыс істеп, айналдыру моментінің жоғары тығыздығын және позициялаудың дәл кері байланысын қамтамасыз етеді. Жоғары ажыратымдылықты энкодер технологиясымен жабдықталған ол әртүрлі жүктеме жағдайларында бірқалыпты жұмыс пен жылдамдықты дәл реттеуге мүмкіндік береді.
IP67 дәрежесіне сай берік корпус шаң мен ылғалдың енуінен қорғауды қамтамасыз етеді, сондықтан ол талаптары жоғары өнеркәсіптік орнату орындарына жарамды. Жоғары өнімді тұрақты магниттерді пайдалану арқылы бұл қозғалтқыш жылу тиімділігі мен жоғары динамикалық әрекет ету мүмкіндігін үйлестіре отырып, 4200 W үздіксіз номиналды шығыс қуатына қол жеткізеді.
Мүмкіндіктері
- Ауыр механикалық жүйелерде жүктемені тұрақты басқаруға оңтайландырылған орташа инерциялы құрылым.
- Дәл кері байланыс пен позициялауға арналған жоғары ажыратымдылықты абсолюттік энкодердің кіріктірілуі.
- Қатаң өнеркәсіптік жағдайларда сенімді пайдалануға арналған қоршаған ортадан қорғаудың жоғары дәрежесі.
- Төмен жылдамдықта жұмыс істегенде де біркелкі айналуды қамтамасыз ететін төмен тісті ілінісу деңгейлі құрылым.
- MELSERVO-MR-J4 сервокүшейткіштерімен үйлесімді.
Қолданылуы
- Металл өңдеу және станок осьтері.
- Ауыр материалдарды өңдеу және порталдық тасымалдау жүйелері.
- Ірі ауқымды орау және басып шығару машиналары.
- Өнеркәсіптік робот позиционерлері және сыртқы осьтер.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HG-SR421 |
| Өнім түрі |
Айнымалы ток сервожетегі |
| Номиналды шығыс қуаты |
4200 W (4.2 kW) |
| Номиналды жылдамдық |
1000 айн/мин |
| Ең жоғары жылдамдық |
1500 айн/мин |
| Номиналды айналдыру моменті |
40.1 Н·м |
| Ең жоғары айналдыру моменті |
120 Н·м |
| Қоректендіру кернеуі |
200 VAC |
| Номиналды ток |
19 A |
| Ең жоғары ток |
61 A |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP67 (білік өтетін жерді қоспағанда) |
| Ең жоғары радиалды жүктеме |
2058 N |
| Жұмыс кезіндегі қоршаған орта температурасы |
0 пен 40 °C аралығы |
| Сақтау кезіндегі қоршаған орта температурасы |
-15 пен 70 °C аралығы |
| Шамамен салмағы |
8.0 кг |
Орнату нұсқаулары
-
Монтаждау туралануы: Қозғалтқыш білігі мен жетектелетін жүктеменің дәл туралануын қамтамасыз етіңіз. Техникалық сипаттамалардан асатын тураланбау муфтаны, қозғалтқыш мойынтіректерін немесе білікті зақымдауы мүмкін.
-
Қоршаған ортадан қорғау: IP67 дәрежесіне сай болғанымен, қозғалтқышты сұйықтықтардың үздіксіз әсерінен қорғаңыз және оны суға батырмаңыз. Кабель коннекторларының дұрыс тығыздалып, құлыпталғанын тексеріңіз.
-
Жылуды басқару: Табиғи конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін қозғалтқыш жақтауының айналасында жеткілікті желдету кеңістігін қалдырыңыз. Жылу тарататын беттерді жаппаңыз.
-
Сымдар: Электромагниттік кедергілерді (EMI) басу және электрлік қауіптердің алдын алу үшін қозғалтқыш жақтауын сервокүшейткіштің қорғаныш жерге тұйықтау терминалына қосыңыз.