Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 MELSERVO-J4 сериялы редукторлы сервожетек қозғалтқышы

Сипаттамасы

Жоғары айналу моментін қажет ететін өнеркәсіптік позициялау қолданбаларына арналған Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 кіріктірілген 1/6 беріліс қатынасы бар редуктормен сенімді қозғалысты басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл 0,5 кВт қуатты айналмалы сервомотор 200 В класты қуат көзінде жұмыс істеп, MELSERVO-J4 сериялы сервокүшейткіштермен үздіксіз үйлесіп, жылдамдық пен айналу моментін сенімді реттеуге мүмкіндік береді. Кіріктірілген 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер арқылы құрылғы әр айналымға 4 194 304 импульске дейінгі жоғары ажыратымдылықты кері байланысты қамтамасыз етіп, ауыр жүктемелі машиналардағы позициялау қателерін азайтады. Берік тірекпен бекітілетін қаңқа мен маймен майланатын герметикаланған редуктор оны әртүрлі автоматтандыру салаларындағы үздіксіз, инерциясы жоғары жұмыстарға жарамды етеді.

Мүмкіндіктері

• Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Абсолютті және инкременттік режимдерде жұмыс істейтін 22 биттік энкодермен (айналымға 4 194 304 импульс) жабдықталған.
• Кіріктірілген редуктор: Жоғары айналу моменті және төмен жылдамдық қажет ететін арнайы қолданбаларға арналған, зауытта орнатылған 1/6 төмендеткіш редуктор.
• Өнеркәсіптік қорғаныс: IP67 дәрежелі қозғалтқыш корпусы IP44 баламалы редуктормен біріктіріліп, ылғал мен шаңның енуінен қорғайды.
• Берік тірекпен бекіту: Қатаң механикалық табанмен бекіту құрылымы жоғары радиалды және осьтік жүктеме шектеріне оңтайландырылған.
• Герметикаланған майлау: Техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін, маймен майланатын редуктор оны бірнеше кеңістіктік бағытта орнатуға мүмкіндік береді.

Қолданылуы

• Ауыр материалдарды өңдеу жүйелері және ауыр жүктемелі конвейерлерді индекстеу.
• Айналмалы позициялау сатылары және автоматтандырылған индекстеу үстелдері.
• Төмен жылдамдықтағы айналу моменті тұрақты болуы қажет қаптама машиналары.
• Металл өңдеу станоктарының қосалқы осьтері және автомобиль құрастыру желілері.

Техникалық сипаттамалар

Эмпирикалық инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

HG-SR52G1H 1/6 моделі HC-SF сериясының ескі редукторлы құрылғыларының орнына қолданылады. Ескі жүйелерді MELSERVO-J4 архитектураларына көшіру кезінде MR-J4-60B немесе MR-J4-60A күшейткіштеріндегі параметр реттеулерін тексеріңіз, себебі 22 биттік жоғары ажыратымдылықты энкодер ескі 18 биттік интерфейстермен салыстырғанда кері байланысты өңдеудің өзгеше жылдамдықтарын қажет етеді. Аяқ тіректерінің арасындағы нақты қашықтықтың ескі қаңқаға сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз, себебі жақтау түрлендірулері үшін аралық адаптер тақтасы қажет болуы мүмкін.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Кіріктірілген 1/6 бұрандалы редуктор шығыс білігінің серво қозғалтқышының кіріс білігіне қатысты кері бағытта айналуына себеп болатынын ескеріңіз. Қозғалыс контроллерінің конфигурациясында (мысалы, Simple Motion Modules немесе Q-Series Motion Controllers жүйелерінде) осы физикалық инверсияны ескермеу инициализация кезінде бағытты орындау ақауларына әкеледі. Сонымен қатар, микротербелістер серво резонансын туындатуы мүмкін жоғары динамикалы немесе екі бағытты қолданбаларда люфт шектерін (40 минуттан 2 градусқа дейін) ескеріңіз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін 22 биттік энкодер кабелін 200V қозғалтқышының қуат сымдарынан әрдайым бөлек өткізіңіз. Энкодер кабелінің экраны жетек жағында дұрыс жерге қосылғанына көз жеткізіңіз. MR-Configurator2 арқылы күшейткіш параметрлерін конфигурациялау кезінде HMI/PLC координаттар жүйелеріндегі нақты орын ауыстыру өлшемдерін дәл қамтамасыз ету үшін электрондық беріліс қатынасын физикалық 1/6 механикалық төмендету қатынасына сәйкестендіріп орнатыңыз.

Орнату нұсқаулары

1. 1
   Жоғары шығыс айналу моментіне төтеп беру үшін редукторлы қозғалтқышты кіріктірілген аяқ тіректері мен беріктік класы сәйкес бекіткіштерді пайдаланып, тегіс әрі дірілсіз бетке мықтап бекітіңіз.
2. 2
   Шығыс білігін жетектелетін жүктемемен дәлме-дәл туралап, радиалды және осьтік күш шектерінің тиісінше 980 N және 490 N мәндерінен аспауын қамтамасыз етіңіз.
3. 3
   Энкодердің кері байланыс кабелін серво жетегіндегі CN2 ұясына жалғап, кедергіден қорғанысты сақтау үшін оны арнайы жерге қосылған кабель арналары арқылы өткізіңіз.
4. 4
   Қуат сымдарын (U, V, W және жерге қосу) жетек корпусындағы тиісті серво шығыс клеммаларына жалғап, артық ток бойынша ажырату кодтарын болдырмау үшін фазалар конфигурациясының дұрыс болуын қамтамасыз етіңіз.