Сипаттамасы
MELSERVO-J4 платформасында жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric компаниясының HG-SR52B моделі сенімді айналу моменті мен динамикалық әрекетті қамтамасыз ететін орташа инерциялы айналмалы сервомотор болып табылады. Бұл қозғалтқыш 200 В кернеу класында жұмыс істейді және кіріктірілген электромагниттік тежегішпен жабдықталған, сондықтан тік осьті басқаруды немесе қуат өшкен кезде ұстап тұру моментін қажет ететін қолданбаларға өте қолайлы.
HG-SR52B позициялау дәлдігін арттырып, жылдамдықты бірқалыпты реттеуді қамтамасыз ететін жоғары ажыратымдылықты 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодермен жабдықталған. Ол CC-Link IE Field, SSCNET III/H және жалпы мақсаттағы импульстік/аналогтық интерфейстерді қолдайтын MR-J4 сервокүшейткіштерімен үздіксіз жұмыс істейді, осылайша стандартты өнеркәсіптік автоматтандыру архитектураларына икемді біріктіруге мүмкіндік береді.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Бір айналымға 4 194 304 импульс беретін 22 биттік энкодермен жабдықталған, бұл позиция мен жылдамдықты дәл басқаруды қамтамасыз етеді.
-
Электромагниттік тежегіш: Қуат ажыратылған кезде жүктемені қауіпсіз бекітуге арналған кіріктірілген ұстап тұру тежегіші бар.
-
Сенімді қорғаныс: Күрделі өнеркәсіптік ортаға арналған, IP67 дәрежесімен қорғалған толық жабық, өздігінен салқындатылатын құрылым (білік өтетін бөліктен басқа).
-
Орташа инерциялы құрылым: Жүктеме инерциясының қатынасы өзгеріп тұратын қолданбаларға өте қолайлы, жүктеме мен қозғалтқыш инерциясының ұсынылатын 15:1 қатынасына дейін тұрақты баптауды қолдайды.
-
Икемді қосылым: Тиісті MR-J4 сериялы күшейткіштер арқылы CC-Link IE Field желісімен және SSCNET III/H жоғары жылдамдықты қозғалыс желілерімен толық үйлесімді.
Қолданылуы
- Материалдарды өңдеу және автоматтандырылған порталдық жүйелер
- Қаптау, орау және таңбалау машиналары
- Тоқымаға арналған позициялау жетектері
- Азық-түлік өңдеу және бөтелкеге құю желілері
- Көпосьті CNC станоктарындағы тік осьті позициялау
Техникалық сипаттамалар
Өндіруші
| Mitsubishi Electric |
Модель атауы
| HG-SR52B |
Сериясы
| MELSERVO-J4 |
Кернеу класы
| 200 V AC |
Номиналды шығыс қуаты
| 0.5 kW |
Үздіксіз номиналды айналу моменті
| 2.4 N-m |
Максималды айналу моменті
| 7.2 N-m |
Номиналды жылдамдық
| 2000 r/min |
Максималды айналу жылдамдығы
| 3000 r/min |
Лездік рұқсат етілетін жылдамдық
| 3450 r/min |
Номиналды ток
| 2.9 A |
Максималды ток
| 9.0 A |
Инерция моменті (J)
| 9.48 x 10^-4 kg-m^2 |
Жылдамдықты/позицияны анықтағыш
| 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер (айналымға 4,194,304 импульс) |
Жылулық класы
| 155 (F) |
Ену деңгейінен қорғау дәрежесі
| IP67 (білік өтетін жерді қоспағанда) |
Қоршаған ортаның жұмыс температурасы
| 0 degC — 40 degC (қатпайтын) |
Қоршаған ортаның сақтау температурасы
| -15 degC — 70 degC (қатпайтын) |
Қоршаған ортаның жұмыс ылғалдылығы
| 80% RH немесе одан төмен (конденсациясыз) |
Рұқсат етілетін радиалды жүктеме
| 980 N |
Рұқсат етілетін осьтік жүктеме
| 490 N |
Қозғалтқыш салмағы
| 6.7 kg |
Орнату нұсқаулары
-
Туралау және монтаждау: Жетектелетін білікпен жалғастырудың дәл туралануын қамтамасыз етіңіз. Шамадан тыс тураланбау мойынтіректердің мерзімінен бұрын тозуына немесе біліктің сынуына әкелуі мүмкін. Рұқсат етілетін 980 N радиалды жүктемеден немесе 490 N осьтік жүктемеден асырмаңыз.
-
Қоршаған ортадан қорғау: IP67 қорғау дәрежесін сақтау үшін сұйықтық өткізбейтін тиісті коннекторларды орнатыңыз және судың немесе майдың кабель бойымен қозғалтқыш коннекторларына ағып кетуіне жол бермеу үшін кабельдерді төмен түсіп, қайта көтерілетін ілмекпен жүргізіңіз.
-
Жылуды тарату: Қозғалтқышты жақсы желдетілетін жерге орнатыңыз. Жылу шығаратын элементтердің тікелей әсеріне жол бермеңіз және үздіксіз жұмыс кезінде қоршаған ауа температурасының 40 degC мәнінен аспауын қамтамасыз етіңіз.
-
Жерге тұйықтау және экрандау: Қозғалтқыштың қорғаныш жерге тұйықтау клеммасын шкафтың жерге тұйықтау нүктесіне берік жалғаңыз. Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін экрандалған қуат және энкодер кабельдерін пайдаланыңыз.