Сипаттамасы
MELSEC L сериясы платформасында жоғары жылдамдықты көпосьті синхрондауға арналған Mitsubishi Electric LD77MH16 жоғары өнімді оптикалық талшықты желі арқылы қозғалысты, позициялауды және синхронды басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл тығыздығы жоғары позициялау модулі SSCNET III/H арқылы 16 оське дейінгі қозғалысты қолдап, күрделі өнеркәсіптік машиналар үшін шуға төзімділікті және командаларды жылдам беруді қамтамасыз етеді. Жоғары жылдамдықты тіркеуге арналған кірістірілген цифрлық кірістері бар бұл құрылғы артқы панель өнімділігін төмендетпей, PLC логикасын серво күшейткішінің орындау жүйесімен байланыстыратын орталық командалық интерфейс ретінде жұмыс істейді.
Мүмкіндіктері
-
16 осьті басқару мүмкіндігі: бір желі контуры арқылы 16 физикалық серво осіне дейін басқарады.
-
SSCNET III/H байланысы: толық шуға төзімділігі бар, 50 Мбит/с жылдамдықта жұмыс істейтін жоғары жылдамдықты оптикалық талшықты желі.
-
Біріктірілген цифрлық кірістер: ортақ оң/теріс желілік қосылым конфигурацияларын қолдайтын 4 оқшауланған кіріс арнасы бар.
-
Жетілдірілген синхронды басқару: электрондық жұдырықша, беріліс, фаза өтемі және айналмалы кескіш бағдарламалық конфигурацияларын қолдайды.
-
Жоғары жылдамдықты тіркеу: кірістер сигналдарды 1 мс немесе одан аз жауап беру уақытымен өңдеп, өнімдерді дәл таңбалауды қамтамасыз етеді.
Қолданылуы
-
Көпосьті қаптама жүйелері: нақты уақыттағы электрондық жұдырықша профилін құру және синхронды беріліспен кесу.
-
Жоғары жылдамдықты таңбалау машиналары: басып шығару белгілерін туралау үшін жылдам әрекет ететін тіркеу кірістерін пайдалану.
-
Материалдарды өңдеу және порталдық жүйелер: алу-жіберу жүйелеріне арналған интерполяция және үйлестірілген қозғалыс.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель коды |
LD77MH16 |
| Модуль түрі |
Қарапайым қозғалыс модулі |
| Басқару осьтерінің саны |
16 ось |
| Серво күшейткішінің интерфейсі |
SSCNET III/H (50 Мбит/с оптикалық талшық) |
| Кіріс нүктелері |
4 нүкте |
| Кіріс тізбегін оқшаулау |
Фотоқосқыш |
| Номиналды кіріс кернеуі |
24 VDC |
| Жұмыс кернеуінің диапазоны |
21.6–26.4 VDC (пульсация коэффициенті 5% немесе одан аз) |
| Номиналды кіріс тогы |
Шамамен 5 мА |
| ҚОСУ кернеуі / тогы |
17.5 VDC немесе одан жоғары / 3.5 мА немесе одан жоғары |
| ӨШІРУ кернеуі / тогы |
5 VDC немесе одан аз / 0.9 мА немесе одан аз |
| Кіріс кедергісі |
Шамамен 5.6 кОм |
| Жауап беру уақыты |
1 мс немесе одан аз |
| Ұсынылатын сым өлшемі |
AWG24 (0.2 мм²) |
| Ішкі ток тұтынуы (5 VDC) |
0.70 A |
| Шығарылған елі |
Жапония |
| Модульдің таза салмағы |
0.22 кг |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
2.00 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Қосқыш / Интерфейс |
Функция / тізбек тағайындауы |
| CN1A порты |
SSCNET III/H оптикалық байланысының кіріс қосылымы |
| CN1B порты |
SSCNET III/H оптикалық байланысының шығыс/төменгі ағын қосылымы |
| Сыртқы кіріс коннекторы |
Шекті, тоқтату немесе жанасу зонды сигналдарына арналған 24 VDC цифрлық кірістер (1–4 нүктелер) |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
LD77MH16 — MELSEC L позициялау желісінің 16 осьті нұсқасы. Осьтер саны азырақ жүйелер үшін аппараттық жағынан бірдей LD77MH4 (4 ось) бағдарламалық ішкі жиынтық ретінде тікелей алмастырылатын балама болады. Бағдарламалық конфигурацияларды Q-series QD77MS модульдерінен көшірген кезде буферлік жад бөліністерінің сәйкес келуін тексеріңіз, өйткені L-series архитектурасы жаһандық адрестік кеңістіктегі конфигурация блоктарын сәл өзгеше салыстырады.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Талшықты-оптикалық жүйе толығымен оптикалық сигналдың тұтастығына тәуелді. MR-J3BUS оптикалық кабельдерінің рұқсат етілген ең аз иілу радиусынан аспауын қамтамасыз етіңіз. Шамадан тыс өткір иілулер сигналдың қатты әлсіреуіне әкеліп, жоғары діріл жағдайында үзілісті байланыс жоғалуын, «SSCNET Frame Error» ақауларын немесе сервоның күтпеген ажырауын тудыруы мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Абсолюттік энкодер жүйелерін конфигурациялау кезінде Simple Motion Setting Tool құралында абсолюттік координаталардың дұрыс инициализацияланғанын тексеріңіз. 24 VDC сыртқы тіркеу кірістерін экрандалған, бұралған жұпты кабель арқылы бағыттаңыз. Сыйымдылықтық байланыстарды жою үшін бұл желілерді жоғары токты айнымалы ток серво қуат желілерінен бөлек ұстаңыз, өйткені мұндай байланыс жалған тіркеу іске қосылуларына әкелуі мүмкін.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: LD77MH16 модулін орнату, ауыстыру немесе оған қол жеткізу алдында бүкіл негізгі басқару панелін толық токсыздандырып, қосылған серво күшейткіштеріндегі қалдық шина кернеулерін разрядтаңыз. Токсыздандыру хаттамаларын сақтамау сезімтал оптикалық трансиверлер мен модульдің ішкі логикалық тізбектерін зақымдауы мүмкін.
1
Модульді DIN рейкасына туралап, берік орнатыңыз және кіріктірілген бүйірлік бекіту иінтіректері арқылы құрылғының жанындағы L-series модульдерімен дұрыс құлыптасуын қамтамасыз етіңіз.
2
CN1A/CN1B оптикалық трансивер порттарынан қорғаныш қақпақтарды алып, SSCNET III/H талшықты-оптикалық кабельдерін қосыңыз. Шаң қақпақтарын болашақ техникалық қызмет көрсету үшін қауіпсіз жерде сақтаңыз.
3
Сыртқы коннектор блогына 24 VDC далалық кіріс сымдарын AWG24 экрандалып қорғалған желілерді пайдаланып жалғаңыз және қуатты қоспас бұрын жер тұзағын дұрыс оқшаулауды тексеріңіз.