Сипаттама
Жоғары өнімді қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J3-700B — MELSERVO-J3 жүйесінің архитектурасына үздіксіз біріктіруге арналған сандық, толық цифрлық сервокүшейткіш. Жоғары жылдамдықты SSCNET III оптикалық талшықты шина интерфейсі арқылы жұмыс істейтін бұл 7.0 кВт жетегі электрлік кедергілер деңгейі барынша төмен жағдайда көпосьті басқаруды жоғары дәлдікпен синхрондайды. Құрылғы жоғары ажыратымдылықтағы 18 биттік абсолютті және инкременттік айналмалы энкодерлермен бірге жұмыс істеп, күрделі автоматтандыру орталарында жылдамдықтың ерекше тұрақтылығы мен орналастыру дәлдігін қамтамасыз етеді. Кіріктірілген нақты уақыттағы автоматты баптау және дірілді басудың жетілдірілген алгоритмдері механикалық резонансты өтеу үшін басқару контурының күшейту коэффициенттерін автоматты түрде реттеп, күрделі жабдықтағы орнығу уақытын азайтады.
Негізгі техникалық мүмкіндіктері
-
SSCNET III шинасына қосылу: 0,44 мс цикл уақытын қамтамасыз ететін және ұзын физикалық желілерде шудан толық қорғайтын талшықты-оптикалық байланыс интерфейсі.
-
Жетілдірілген дірілді басу: Бейімделгіш қос жиілікті діріл сүзгілері құрылымдық резонанс пен жұмыс органының тербелісін басады.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Тұрақты төмен жылдамдықтағы жұмыс үшін 18 биттік (айналымға 262,144 импульс) абсолютті энкодерлерді бастапқы декодтау.
-
Бейімделгіш автоматты баптау: Онлайн режимінде инерция қатынасын үздіксіз есептеу машина жұмыс істеп тұрған кезде күшейту параметрлерін динамикалық түрде реттейді.
-
Ықшам, мәжбүрлі салқындатылатын корпус: Кіріктірілген салқындату желдеткіші жоғары жұмыс циклі бар ауыр өнеркәсіптік қолданбаларда жылу бөлінуін оңтайландырады.
Қолданылу салалары
-
Көпосьті CNC өңдеу орталықтары: Жоғары жылдамдықты интерполяция және синхрондалған траектория контурын қалыптастыру.
-
Жартылай өткізгіштер мен электрониканы құрастыру: Микроорналастыру сатылары және өнімділігі жоғары орналастыру желілері.
-
Автокөлік престері мен порталдық жүйелер: Жоғары айналдыру моменті мен жылдам үдеуді қажет ететін синхрондалған тасымалдау жүйелері.
-
Қаптама және конверттеу жабдықтары: Керілуді дәл басқару, ұшатын қайшылар және үздіксіз айналмалы тығыздау осьтері.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель белгіленуі |
MR-J3-700B |
| Сериясы |
MELSERVO-J3 Type B |
| Номиналды шығыс қуаты |
7.0 кВт |
| Номиналды шығыс тогы |
37.0 А |
| Номиналды шығыс кернеуі |
Үш фазалы 170 В айнымалы ток |
| Қуат көзі кірісі |
Үш фазалы 200–230 В айнымалы ток, 50/60 Гц |
| Басқару интерфейсі |
SSCNET III (жоғары жылдамдықты сериялық шина) |
| Жылдамдық жиілігіне жауап беруі |
2100 Гц |
| Салқындату жүйесі |
Мәжбүрлі ауа салқындату (ішкі желдеткіш) |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 (ашық корпус) |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
7.2 кг |
Интерфейс және қуат қосылымдары
| Клемма / порт |
Қосылым тағайындалуы және функциясы |
| L1 / L2 / L3 |
Негізгі қуат көзі кірісі (үш фазалы 200–230 В айнымалы ток) |
| L11 / L21 |
Басқару тізбегінің қуат көзі кірісі (бір фазалы 200–230 В айнымалы ток) |
| U / V / W |
Сервоқозғалтқыштың қуат шығысы (қозғалтқыш орамаларына фазалық қосылым) |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III оптикалық талшықты коннекторы (кіріс/шығыс шина байланыстары) |
| CN2 |
Кодердің кері байланыс коннекторы (жоғары жылдамдықты абсолюттік/инкременттік кіріс) |
Практикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J3-700B қолданыстағы SSCNET III желілеріне біріктіріле алады, бірақ үйлесімді шлюз интерфейстерін пайдаланбай немесе негізгі контроллерді (мысалы, Q-Series Motion CPU) бұрынғы режиммен үйлесімділікке баптамай, сол желі тұзағында ескі SSCNET II немесе жаңа SSCNET III/H құрылғыларымен тікелей ортақ жұмыс істей алмайды. MR-J4 сериясының жабдығына жаңғырту кезінде J3 үйлесімділік режимінде жұмыс істейтін MR-J4-700B-RJ күшейткішін пайдаланыңыз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
7,0 кВт қуат шығаратындықтан, бұл күшейткіш үздіксіз баяулату профильдері кезінде айтарлықтай жылу бөледі. Ішкі рекуперативті тежеу резисторының сыйымдылығы асып кетсе, құрылғы AL.30 (Рекуперация қатесі) күйімен ажырайды. Инерциясы жоғары операциялар үшін сыртқы рекуперативті опцияны (мысалы, MR-RB5E немесе MR-RB137) орнату қатаң ұсынылады. Салқындату саңылауын әрдайым тексеріңіз: жетек корпусының екі жағында да жергілікті жылу қалталарының пайда болуын болдырмау үшін кемінде 40 мм аралық болуы міндетті.
Іске қосу және сымдау бойынша кеңестер
SSCNET III оптикалық талшықты кабельдеріне (MR-J3BUS) ерекше назар аударыңыз. Олар физикалық әсерге өте сезімтал. Иілу радиусы кемінде 25 мм болсын. Өткір майысу немесе қысылу жарық сигналын әлсіретіп, өндірістік ортада диагностикалауы өте қиын, үзіліспен пайда болатын AL.37 (Параметр қатесі / Байланыс қатесі) ақауларына әкелуі мүмкін.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЖОҒАРЫ КЕРНЕУ ҚАУПІ
Сымдарды жалғамас бұрын негізгі және басқару қуат көздерінің толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Қуатты ажыратқаннан кейін ішкі сыйымдылығы жоғары шина конденсаторларының разрядталуы үшін кемінде 20 минут күтіңіз. Кез келген электрлік клеммаға тимес бұрын тексерілген вольтметрмен P+ және N- клеммалары арасындағы тұрақты ток шинасының кернеуі 20 В-тан төмен екенін растаңыз.
1
Құрылғыны тегіс металл панельге тігінен бекітіңіз. Бекіту шассиінің бұрандалары арқылы монтаждық шассиден артқы жазықтыққа дейін таза, өткізгіш жерге қосу түйіспесінің болуын қамтамасыз етіңіз.
2
Қуат кірістерін сымдаңыз: L1/L2/L3 желілерін негізгі 3 фазалы желіге, ал L11/L21 желілерін бөлек басқару қорегіне қосыңыз. Жүйе қауіпсіздігі үшін құйма корпусты автоматты ажыратқышты (MCCB) және электромагниттік контакторды (MC) орнатыңыз.
3
Қозғалтқыштың шығыс желілерін (U, V, W) тікелей сервоқозғалтқыштың қуат клеммаларына қосыңыз. Коммуналдық айнымалы ток желісін ешқашан U/V/W ұяшықтарына тікелей қоспаңыз, өйткені бұл ішкі IGBT шығыс модулін бірден істен шығарады.
4
CN2 кодерінің коннекторын бекіткіш құлақшалары орнына нық бекітілгенше салыңыз. SSCNET III оптикалық талшықты кабельдерін CN1A ұясына (ал «daisy chain» конфигурациясында болса, CN1B ұясына да) қосыңыз. Пайдаланылмайтын барлық порттардың оптикалық шаң қақпақтарын орнында қалдырыңыз.