Сипаттамасы
Көпосьті басқаруды жоғары синхрондау қажет ететін жүйелік интеграторлар талшықты-оптикалық желі арқылы жоғары жылдамдықпен позициялау үшін LD77MS4 қарапайым қозғалыс модулін қолдана алады. MELSEC-L Series PLC платформасымен біріктіруге арналған бұл модуль 4 қозғалыс осіне дейін басқаруға қабілетті арнайы контроллер ретінде жұмыс істейді. Ол позициялауды басқару, синхронды басқару, электрондық жұдырықша профильдері және жылдамдық-крутящий моментті басқару сияқты күрделі операцияларды қолдайды.
Меншікті SSCNET III/H байланыс протоколын пайдалана отырып, LD77MS4 контроллер мен үйлесімді сервокүшейткіштер арасында жоғары жылдамдықты, кедергілерге төзімді деректер беруді қамтамасыз етеді. Бұл негізгі CPU-дан есептеуді көп қажет ететін қозғалыс траекторияларын алып, өнеркәсіптік өндіріс желілерінде детерминделген, дірілі аз өнімділікті қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- 4 тәуелсіз немесе синхрондалған физикалық оське дейін басқарады.
- Жоғары жылдамдықты, кедергілерге төзімді SSCNET III/H талшықты-оптикалық желісі арқылы байланысады.
- Электрондық жұдырықша, беріліс және фаза компенсациясын қоса алғанда, қозғалысты басқарудың озық профильдерін орындайды.
- Жоғары жылдамдықты белгіні тіркеу және шектеу сигналдары үшін кіріктірілген 4 цифрлық кіріс арнасын ұсынады.
- GX Works2 инженерлік бағдарламалық құралы арқылы жүйені орнатуды және диагностикалық тексеруді жеңілдетеді.
Қолданылу салалары
- Буып-түю машиналары (қалыптау-құю-жабу, таңбалау және қораптау).
- Жоғары жылдамдықты порталдық жүйелер мен конвейерлерді қоса алғанда, материалдарды өңдеу жүйелері.
- Автоматтандырылған құрастыру желілері және алу-орналастыру жүйелері.
- Айналмалы кескіштер, ұшу үстіндегі қайшылар және орау жүйелері.
Техникалық сипаттамалары
Санат
Сипаттама параметрі
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель / бөлшек нөмірі |
LD77MS4 |
| Сериясы |
MELSEC-L Series |
| Модуль түрі |
Қарапайым қозғалыс модулі |
| Басқару осьтерінің саны |
4 ось |
| Сервобайланыс жүйесі |
SSCNET III/H (1 жүйе) |
| Басқару циклі |
0.888 мс / 1.777 мс |
| Кіріс нүктелерінің саны |
4 нүкте (сыртқы пәрмен сигналдары: FLS, RLS, DOG, STOP) |
| Кірісті оқшаулау әдісі |
Фотокүшейткіш арқылы оқшаулау |
| Номиналды кіріс кернеуі |
24 VDC |
| Номиналды кіріс тогы |
Шамамен 5 мА |
| Жұмыс кіріс кернеуінің диапазоны |
21.6–26.4 VDC (пульсация коэффициенті 5% немесе одан аз) |
| Ішкі ток тұтынуы (5 VDC) |
0.60 A |
| Массасы (салмағы) |
0.22 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
Клемма/порт түйреуіші
Функциясы/сигнал атауы
| SSCNET III/H коннекторы |
Сервокүшейткіштерді тізбекті қосуға арналған талшықты-оптикалық интерфейс |
| 1-кіріс түйреуіші |
Алға жүріс шегі (FLS) |
| 2-кіріс түйреуіші |
Кері жүріс шегі (RLS) |
| 3-кіріс түйреуіші |
Жақындау нүктесінің датчигі (DOG) |
| 4-кіріс түйреуіші |
Баяулатып тоқтату (STOP) |
| COM түйреуіші |
Ортақ кіріс клеммасы (оң/теріс ортақ желі бірге пайдаланылады) |
Орнату нұсқаулары
- Электр тогының соғуын болдырмау үшін модульді орнату, алу немесе сымдарын жалғау алдында барлық сыртқы қуат көздерін әрдайым ажыратыңыз.
- Тек көрсетілген Mitsubishi SSCNET III/H оптикалық кабельдерін пайдаланыңыз. Сигналдың әлсіреуін немесе физикалық зақымдануды болдырмау үшін талшықты-оптикалық кабельдердің ең аз иілу радиусын сақтаңыз.
- Электромагниттік кедергілерді жою үшін талшықты-оптикалық байланыс пен төмен кернеулі сигнал кабельдерін жоғары кернеулі айнымалы ток қозғалтқыш желілерінен бөлек жүргізіңіз.
- Шина коннекторларының толық кіріп, бекітілгеніне көз жеткізіп, модульді L-Series DIN-тәрізді рейкасына мықтап орнатыңыз.