Сипаттамасы
Жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқаруға арналған MR-J2S-60A-S004 айнымалы ток сервокүшейткіші Mitsubishi Electric компаниясының қалыптасқан MELSERVO-J2-Super өнімдер тобына жатады. Жылдамдық пен айналу моментін тұрақты реттеуге арналған бұл жетегі өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінде сенімді тұйық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді. Құрылғы үйлесімді HC сериялы сервомоторлармен үздіксіз жұмыс істейді, сондықтан күрделі позициялау міндеттерінің маңызды құрамдасы болып табылады.
MR-J2S-60A-S004 аналогтық кіріс пен импульстік тізбек командаларының сигналдарын қолдайтын әмбебап интерфейспен жабдықталған. "S004" белгісі арнайы қолдану ортасына немесе әдепкі параметрлердің нақты базалық баптауларына конфигурацияланған өндірушіге тән нұсқаны білдіреді. Бұл модель позициялау кезінде орнығу уақытын қысқартуға және механикалық резонансты басуға арналған цифрлық баптау алгоритмдерін біріктіреді.
Мүмкіндіктері
- Жүктеме инерциясына сәйкес басқару күшейту коэффициенттерін үздіксіз реттейтін нақты уақыттағы автоматты баптау функциясы.
- Жоғары жиілікті механикалық дірілдерді азайтатын машиналық резонансты басудың жетілдірілген сүзгілері.
- Аналогтық кернеу командалары мен жоғары жылдамдықты импульстік тізбек кірістерін қолдайтын қос интерфейсті басқару.
- Параметрлерді конфигурациялау және диагностикалық бақылау үшін кіріктірілген RS-232C және RS-422 тізбекті байланыс интерфейстері.
- Артық токтан, артық кернеуден, рекуперативтік қателерден және артық жүктемеден қорғауды қамтитын кешенді қорғаныс функциялары.
Қолданылуы
- Қаптама машиналары және автоматтандырылған орау станциялары.
- Жартылай өткізгіштерді өндіру және пластиналарды өңдеу жүйелері.
- Жоғары дәлдіктегі синхрондауды қажет ететін тоқыма машиналары.
- Көп осьті алу және орналастыруға арналған өнеркәсіптік роботтық манипуляторлар.
- Материалдарды өңдеу жүйелері және дәл конвейерлер.
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель / бөлшек нөмірі |
MR-J2S-60A-S004 |
| Сериясы |
MELSERVO-J2-Super |
| Өнім түрі |
Айнымалы ток сервожетегі / күшейткіші |
| Номиналды шығыс қуаты |
600 W |
| Номиналды шығыс тогы |
3.2 A |
| Номиналды шығыс кернеуі |
3 фазалы 170 VAC |
| Кіріс қорек көзі |
3 фазалы немесе 1 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Басқару жүйесі |
Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі |
| Жұмыс ортасының температурасы |
0–55 degC |
| Сақтау температурасы |
-20–65 degC |
| Қоршаған орта ылғалдылығы |
Макс. 90% RH (конденсациясыз) |
| Салқындату әдісі |
Табиғи салқындату (қажет болған жағдайда мәжбүрлі салқындату) |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / клемма белгісі |
Функция сипаттамасы |
| L1, L2, L3 |
Негізгі қорек көзінің кіріс клеммалары |
| U, V, W |
Сервомотордың қорек шығысына арналған қосылымдар |
| CN1A / CN1B |
Енгізу/шығару сигналдары және тізбекті байланысқа арналған коннекторлар |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс кабелінің интерфейсі |
| CN3 |
Дербес компьютермен немесе параметрлер блогымен байланыс интерфейсі (RS-232C / RS-422) |
Орнату жөніндегі нұсқаулар
- Табиғи конвекциялық жылу бөлінуін қамтамасыз ету үшін тегіс панельге тік бағытта орнатыңыз.
- Жетектің үстінде және астында кемінде 80 мм, ал екі бүйірінде кемінде 10 мм бос орын қалдырыңыз.
- Орнату шкафында электр өткізгіш шаң, коррозиялық газдар және тікелей ылғал жоқ екеніне көз жеткізіңіз.
- Жерге қосу клеммасын (PE) 3-сыныпты жерге қосу арқылы (100 Ом немесе одан аз) арнайы құрылымдық жерге қосу нүктесіне жалғаңыз.
- Электромагниттік кедергілердің (EMI) алдын алу үшін энкодер және басқару сигналдарына әрдайым экрандалған шиыршықталған жұп кабельдерді пайдаланыңыз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE белгісі (төмен кернеу және EMC директивалары)
- UL тізіміне енгізілген
- cUL сертификатталған