Сипаттамасы
Жоғары өнімді қозғалысты басқаруға арналған MR-J2S-200A — Melservo J2-Super сериясындағы цифрлық AC сервожетек модулі. Бұл құрылғы өнеркәсіптік автоматтандырудың әртүрлі жүйелерінде жылдамдықты, позицияны және айналдыру моментін дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Синусоидалы PWM басқару және токты басқару жүйесі арқылы жетек жұмыс ауқымында токтың тұрақты берілуін және айналдыру моментінің оңтайлы шығуын қамтамасыз етеді.
MR-J2S-200A бірнеше жұмыс режимін ұсынады: жылдамдық пен айналдыру моменті командаларын конфигурациялауға арналған тікелей аналогтық кірістермен қатар, дәл позициялау тапсырмаларына арналған жоғары жылдамдықты импульстік тізбек интерфейстерін қолдайды. Бір айналымға 131072 импульсті энкодермен біріктіру жоғары ажыратымдылықты кері байланысты қамтамасыз етіп, позициялау қателерін азайтады. Төтенше жағдайларда немесе қуат өшкен кезде жылдам әрі басқарылатын баяулатуды және қауіпсіз тоқтатуды қамтамасыз ету үшін кіріктірілген динамикалық тежегіш қарастырылған.
Мүмкіндіктері
- Жылдамдықты бірқалыпты реттеуге арналған синусоидалы PWM басқару және токты басқару жүйесі.
- Жедел тоқтатуды жылдамдатуға арналған кіріктірілген динамикалық тежегіш.
- Артық токтан, рекуперативті асқын кернеуден, артық жүктемеден және қозғалтқыштың қызып кетуінен қорғайтын кіріктірілген кешенді механизмдер.
- Бір айналымға 131072 импульске дейінгі жоғары ажыратымдылықты позициялау кері байланысын қолдау.
- Дифференциалды қабылдағыш және ашық коллектор форматтарын қолдайтын қос қабылдағышты импульстік кіріс мүмкіндігі.
- Тығыз электрлік шкафтарда жылуды сенімді таратуға арналған кіріктірілген салқындату желдеткішінің құрылымы.
Қолданылу салалары
- Көпосьті орау және дәнекерлеу машиналары.
- Жартылай өткізгіштерді өндіру жабдықтары және пластиналарды өңдеу жүйелері.
- Жоғары жылдамдықты материал тасымалдау және алу-орналастыру порталды роботтары.
- Дәл метал өңдеу және CNC станоктарының осьтері.
- Автоматтандырылған құрастыру жүйелері және айналмалы индекстеу үстелдері.
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Бөлшек нөмірі / моделі |
MR-J2S-200A |
| Сериясы |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Қуат көзі (кернеу/жиілік) |
3 фазалы 200–230VAC, 50/60Hz |
| Рұқсат етілетін кернеу ауытқуы |
3 фазалы 170–253VAC |
| Рұқсат етілетін жиілік ауытқуы |
+/-5% |
| Басқару жүйесі |
Синусоидалы PWM басқару / токты басқару жүйесі |
| Жылдамдық бойынша жиіліктік сипаттама |
550 Гц немесе одан жоғары |
| Кіріс импульстерінің максималды жиілігі (позицияны басқару) |
500 kpps (дифференциалды қабылдағыш), 200 kpps (ашық коллектор) |
| Аналогтық жылдамдық командасының кірісі |
0-ден +/-10VDC-ке дейін / номиналды жылдамдық |
| Айналдыру моменті командасының кірісі |
0-ден +/-8VDC-ке дейін / максималды айналдыру моменті (кіріс кедергісі 10–12 кОм) |
| Салқындату әдісі |
Желдеткішпен салқындатылатын |
| Корпустың қорғаныс дәрежесі |
Ашық (IP00) |
| Салмағы |
3,1 кг |
Орнату нұсқаулары
Жылуды дұрыс тарату үшін сервокүшейткішті арнайы бекіту саңылаулары арқылы тегіс панельге тігінен орнатыңыз. Құрылғының екі бүйірінде кемінде 10 мм, ал үстіңгі және астыңғы жағында 40 мм бос орын қалдырыңыз — бұл ішкі салқындату желдеткішінен шығатын ауа ағынының кедергісіз өтуін қамтамасыз етеді. Ылғалдылығы жоғары, электрөткізгіш шаңы немесе коррозиялық газдары бар ортада орнатпаңыз. Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту және электр тогының соғу қаупін болдырмау үшін күшейткішті негізгі қорғаныш жерге тұйықтау (PE) шинасына сенімді түрде қосыңыз.