Сипаттама
Автоматтандырылған өндірістік желілердегі дәл көп осьті қозғалыс профильдерін басқаратын Mitsubishi Electric MR-J2S-200B серво күшейткіші жоғары өнімділікті тұйық контурлы айнымалы ток серво басқаруын қамтамасыз етеді. Бұл құрылғы жоғары жылдамдықты SSCNET синхронды желісі арқылы жергілікті түрде байланысып, сымдар күрделілігін барынша азайта отырып синхронды басқаруға мүмкіндік береді. Өнеркәсіптік сенімділікке арналған құрылғы ауыспалы механикалық жүктемелерге сәйкестендіру үшін басқару күшейту коэффициенттерін динамикалық түрде реттейтін жетілдірілген нақты уақыттағы бейімделмелі автоматты баптаумен жабдықталған. Кіріктірілген динамикалық тежеуіш және кешенді қорғаныс контурларының арқасында ол күрделі өнеркәсіптік жұмыс жағдайларында оңтайлы айналдыру моменті мен жылдамдықтың қадағалануын қамтамасыз етеді.
Негізгі мүмкіндіктері
-
SSCNET тізбекті шинасымен біріктіру: Күрделі көп осьті қозғалыс конфигурацияларында сымдарды азайтып, шуға сезімталдықты төмендету үшін жоғары жылдамдықты тізбекті байланысты пайдаланады.
-
Нақты уақыттағы бейімделмелі баптау: Жүктеме инерциясының коэффициентін автоматты түрде есептеп, тұрақты жұмыс үшін басқару параметрлерін үздіксіз оңтайландырады.
-
Кешенді қауіпсіздік және диагностика: Артық токты, артық кернеуді, қозғалтқыштың қызып кетуін және энкодер байланысының ақауларын бақылауға арналған арнайы аппараттық бақылау таймерлерімен жабдықталған.
-
Сенімді жылуды басқару: Тығыз орналасқан басқару шкафтарының ішінде үздіксіз жұмыс істеуді қамтамасыз ететін кіріктірілген желдеткішпен салқындату жүйесімен жабдықталған.
Қолданылу салалары
- Жоғары жылдамдықты таңдау және орналастыру роботтық жүйелері және құрастыруды автоматтандыру.
- Көп осьті орау машиналары, индекстеу үстелдері және материалдарды өңдеу жүйелері.
- Дәл CNC станоктары, ажарлау орталықтары және басып шығару машиналары.
- Жоғары қайталанғыштықпен позициялауды талап ететін жартылай өткізгіштер өндіру жүйелері.
Техникалық сипаттамалары
| Спецификация параметрі |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модельдер сериясы |
MELSERVO J2-Super (MR-J2S) |
| Басқару архитектурасы |
Синусоидалы PWM басқаруы/токты басқару жүйесі |
| Номиналды қуаттылығы |
2,0 кВт |
| Кіріс қуат көзі |
Үш фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Рұқсат етілетін кернеу ауытқуы |
Үш фазалы 170–253 VAC |
| Рұқсат етілетін жиілік ауытқуы |
+/- 5% |
| Байланыс протоколы |
SSCNET жоғары жылдамдықты тізбекті шинасы (5,6 Мбит/с) |
| Жылдамдықтың жиілік сипаттамасы |
550 Гц немесе жоғары |
| Динамикалық тежеу |
Кіріктірілген |
| Қаптама қорғаныс дәрежесі |
IP00 (ашық құрылым, мәжбүрлі ауа арқылы салқындату желдеткіші) |
| Жұмыс ортасының температурасы |
0–55 °C (қату болмайды) |
| Жұмыс ылғалдылығы |
Салыстырмалы ылғалдылық ең көбі 90% (конденсациясыз) |
| Жұмыс істеудің ең жоғары биіктігі |
Теңіз деңгейінен 1000 м немесе төмен |
| Дірілге төзімділік |
Ең көбі 5,9 м/с2 |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2,5 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Терминал / қосқыш анықтамалығы |
Функционалдық сипаттама |
| L1, L2, L3 |
Негізгі тізбектің үш фазалы айнымалы ток қуатының кірісі |
| L11, L21 |
Басқару тізбегінің бір фазалы айнымалы ток қуатының кірісі |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыштың қуат шығысы фазаларының қосылымдары |
| P, C, Cr |
P және Cr арасындағы стандартты кіріктірілген резисторға арналған қысқа тұйықтау шинасы бар рекуперативті опция терминалдары |
| CN1A |
SSCNET байланысының кіріс коннекторы (негізгі қозғалыс контроллерінен немесе алдыңғы осьтен) |
| CN1B |
SSCNET байланысының шығыс коннекторы (келесі оське тізбекті жалғау) |
| CN2 |
Сервоқозғалтқыштың жоғары ажыратымдылықты энкодерінің кері байланыс интерфейсі |
| CN3 |
Дербес компьютер/параметр блогын конфигурациялау порты |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J2S-200B SSCNET желілік қондырғылары үшін арнайы конфигурацияланған. Аналогтық немесе импульстік модельді жаңғыртып орнатсаңыз немесе ауыстырсаңыз, дұрыс ауыстырылатын модель — MR-J2S-200A. Бұрынғы MELSERVO-J2S жүйелерін заманауи MELSERVO-J4 сериялы жетектеріне көшіру үшін арнайы SSCNET–SSCNET III/H түрлендіргіш шлюзін пайдалану немесе жүйені толық қайта жобалау қажет, себебі бұрынғы 5.6 Mbps SSCNET протоколы заманауи талшықты-оптикалық желілермен физикалық және электрлік тұрғыдан үйлеспейді.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Күшейткіштерді герметикаланған шкафтарға тығыз орналастырғанда, жылуды таратуға ерекше назар аударыңыз. Күшейткіштің үстіңгі және астыңғы жағында кемінде 40 мм, ал көп блокты монтаж үлгілерін пайдаланғанда екі бүйірінде кемінде 10 мм саңылау қалдырыңыз. Жиі қайталанатын жоғары жүктемелі үдету/баяулату қадамдары регенеративті асқын кернеу ақауына (AL.30 немесе AL.50) әкелуі мүмкін. Сыртқы регенеративті резистор орнатылған болса, P және Cr арасындағы қысқа тұйықтау шинасының толық алынғанын және ішкі қуат транзисторларының елеулі зақымдануын болдырмау үшін балама параметрлер тобының жаңартылғанын тексеріңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жоғары кернеулі қозғалтқыш шығыс желілерін (U, V, W) CN2 энкодер желісінен және басқару сигналдарының желілерінен бөлек жүргізіңіз. Энкодердің кері байланыс желісіне индукцияланған EMI шуы үзік-үзік байланыс пакеттерінің қателерін туындатып, AL.16 немесе AL.20 ақау кодын іске қосуы мүмкін. Қозғалтқыш кабелі үшін өрілген экрандауды пайдаланып, экранды электрлік шкафтың металл артқы панеліне 360 градус қысқыш арқылы тікелей жерге қосыңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кіріс айнымалы ток қуаты ажыратылғаннан кейін күшейткіштің тұрақты ток шинасы конденсаторларында бірнеше минут бойы қауіпті кернеу сақталады. Кез келген физикалық клемманы тексеруді немесе сымдарды өзгертуді бастамас бұрын, тұрақты ток шинасы клеммасындағы кернеудің 50 VDC-тан төмен екенін әрдайым цифрлық мультиметрмен тексеріңіз.
1
Сервокүшейткішті берілген монтаждық құлақшаларды пайдаланып, тегіс әрі дірілсіз болат артқы панельге тігінен мықтап орнатыңыз; бұл жоғары қарай оңтайлы ауа ағынын қамтамасыз етеді.
2
Басқару тізбегінің L11 және L21 клеммаларын басқару айнымалы ток шинасына қосыңыз; осылайша негізгі үш фазалы қуат көзі ажыратылса да, басқару логикасы қуаттандырылған күйде қалады.
3
Жүктеме кезінде жергілікті қызу нүктелерінің пайда болуын болдырмау үшін негізгі электрлік клеммалардың (L1/L2/L3, U/V/W) қосылу тұтастығын олардың номиналды мәндеріне дейін бұрап қатайту арқылы қамтамасыз етіңіз.