Сипаттама
Орталықтандырылмаған қозғалыс архитектураларын оңтайландыру үшін әзірленген Mitsubishi Electric MR-J2S-40CP-S212 айнымалы ток сервокүшейткіші ықшам корпуста жоғары өнімді жылдамдық пен позициялауды басқару функцияларын біріктіреді. Бұл құрылғыда кіріктірілген позициялау функциясы (CP түрі) бар, ол бағдарламалық негіздегі қозғалысты автономды орындауға мүмкіндік беріп, негізгі PLC-лердің өңдеу жүктемесін азайтады. Арнайы S212 спецификациясына сәйкес әзірленген бұл нұсқа бір фазалы 100 В айнымалы токтан 120 В айнымалы токқа дейінгі кіріс жүйелерін қолдайды, сондықтан стандартты үш фазалы қуат қолжетімсіз қолданбаларға өте қолайлы. Ол номиналды қуаты 400 Вт болатын MELSERVO-J2-Super сериялы айнымалы ток сервомоторларымен мінсіз үйлесіп, ерекше динамикалық жауап пен орныққан режимдегі момент дәлдігін қамтамасыз етеді.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Кіріктірілген позициялау функциясы (CP): Арнайы сыртқы позициялау модульдерінің қажеттілігін жойып, нүктеден нүктеге қозғалыс профильдерін ішкі регистрлерден тікелей орындайды.
-
Бір фазалы төмен кернеуді қолдау: Жергілікті немесе электр желісінен қуат алатын машиналарға өте қолайлы, 100 В айнымалы токтан 120 В айнымалы токқа дейінгі кірістерде жұмыс істеу үшін арнайы өзгертілген (S212).
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыспен үйлесімділік: Микроқадамдық дәлдікті және траекторияның үздіксіз дәлдігін қамтамасыз ету үшін жоғары ажыратымдылықты тізбекті энкодерлермен интерфейс арқылы жұмыс істейді.
-
Нақты уақыттағы бейімделмелі автокүйге келтіру: Оңтайлы жауап алу үшін механикалық резонанс пен жүктеме инерциясының қатынасын динамикалық түрде өлшеп, басқару контурының күшейту коэффициенттерін автоматты түрде реттейді.
-
Тізбекті байланыс порттары: Параметрлерді тікелей орнату, конфигурация диагностикасы және көпнүктелі желіге қосылу үшін RS-422/RS-232C интерфейстерімен жабдықталған.
Қолданылуы
- Жергілікті порталды роботтар, алу-қою механизмдері және автоматтандырылған XY үстелдері.
- Дәл орау жабдықтары, қораптау машиналары және тығындау жүйелері.
- Таңбалау машиналары, оптикалық тексеру жүйелері және айналмалы индекстеу үстелдері.
- Фармацевтикалық өңдеу желілері және зертханалық автоматтандыру машиналары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Спецификация мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J2S-40CP-S212 |
| Серия атауы |
MELSERVO-J2-Super |
| Басқару түрі |
Кіріктірілген позициялау функциясы бар AC сервожетек (күшейткіш) (CP) |
| Номиналды шығыс қуаты |
400 Вт (0,4 кВт) |
| Негізгі тізбектің қуат көзі |
1 фазалы 100 В айнымалы токтан 120 В айнымалы токқа дейін, 50/60 Гц |
| Басқару тізбегінің қуат көзі |
1 фазалы 100 В айнымалы токтан 120 В айнымалы токқа дейін, 50/60 Гц |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқару (жүйелік токты басқару) |
| Динамикалық тежеу |
Кіріктірілген |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55°C-қа дейін (қатпайтын) |
| Жұмыс ылғалдылығы |
Максимум 90% салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз) |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2,5 кг |
Интерфейстер және порт конфигурациясы
| Коннектор / Клемма |
Функционалдық тағайындалуы |
| CN1A және CN1B |
Басқару кіріс және шығыс сигналдары / Желілік тізбекті қосылым байланыс интерфейсі |
| CN2 |
Жоғары ажыратымдылықты тізбекті энкодердің кері байланыс интерфейсі |
| CN3 |
Дербес компьютерге немесе оқыту пультіне арналған RS-422 / RS-232C тізбекті байланысы |
| L1, L2 |
Негізгі айнымалы ток қуатының кіріс клеммалары (бір фазалы 100–120VAC) |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыш статор орамасына арналған 3 фазалы айнымалы ток шығыс қосылымдары |
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J2S-40CP-S212 кіріктірілген позициялау функциясына (CP) ие. Хост интерфейсінің логикасын қайта бағдарламаламай, оны MR-J2S-40A сияқты стандартты жылдамдық пен айналу моментінің аналогтық контроллерлерімен немесе MR-J2S-40B сияқты тек импульстік пойызбен жұмыс істейтін модельдермен тікелей алмастырып орнатуға болмайды. -S212 суффиксі төмен кернеулі 100V нұсқасын білдіреді; бұл құрылғыны стандартты MR-J2S-40CP моделіне (оған 200V AC–230V AC қажет) ауыстыру кіріс қуат желісінің конфигурациясын өзгертуді талап етеді.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бір фазалы 100V айнымалы ток тарату желілерін пайдаланғанда, жылдам үдеу қисықтары кезіндегі кернеудің түсуі жүйе ақауларының жиі кездесетін себебі болып табылады. Жоғары жүктемелерде желі кернеуінің 85V AC мәнінен төмен түсуі AL 10 (Кернеудің төмендеуі) ақау кодын бірден іске қосады. Кіріс қоректендіру трансформаторының қуатын тұрақты номиналды мәнге емес, өтпелі ең жоғары ток талаптарына сәйкестендіріп таңдаған жөн.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Тізбекті кері байланыс ілмегіне электрлік шудың берілуіне жол бермеу үшін энкодердің экраны үздіксіз жерге қосылғанын қамтамасыз етіңіз. CN2 сыртқы қапсырмасының корпусы негізгі шасси тақтасына жерге қосылуы тиіс. MELSOFT MR Configurator арқылы тізбекті интерфейс көмегімен іске қосу кезінде жетек алдыңғы панеліндегі айналмалы станция қосқышы (SW1) компьютермен тікелей 1:1 байланыс орнату үшін "0" күйіне қойылғанын тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кез келген электр сымдарын жалғау немесе техникалық қызмет көрсету алдында барлық негізгі және басқару қуатының тізбектерін токтан ажыратыңыз. Ішкі тұрақты ток шинасының конденсаторлары разрядталуы үшін кемінде 10 минут күтіңіз. Кез келген физикалық клеммаға немесе қосылымға қол тигізбес бұрын, борттағы "CHARGE" жарықдиодты индикаторының толық сөнгеніне көз жеткізіңіз.
1
Тік орнату: Жетекті шаң кірмейтін, жабық электр шкафының ішіне тігінен мықтап орнатыңыз. Жылудың кедергісіз таралуын қамтамасыз ету үшін корпустың жоғарғы және төменгі жағында кемінде 40 мм бос орын қалдырыңыз.
2
Қуат сымдары: Бір фазалы 100–120VAC желілік қуатты L1 және L2 клеммаларына қосыңыз. 200VAC немесе 3 фазалы қуат бермеңіз, себебі бұл жабдықтың біржола істен шығуына әкеледі.
3
Фазаларды сәйкестендіру: U, V және W клеммаларындағы қозғалтқыш қуатының қосылымдарын тексеріңіз. Фазаларды кері қосу жүйе іске қосылған сәтте қозғалтқыш кері байланысының бақылаусыз үдеу ақауын бірден туындатады.