Сипаттамасы
Жоғары өнімді жылдамдықты, айналдыру моментін және позицияны басқаруды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric MR-J2S-350A жетегі ауыр жүктемелі машиналардың жұмыс профильдерін MELSERVO-J2-Super өнім желісінің негізгі бөлігі ретінде реттейді. Бұл жетек номиналды шығыс қуаты 3,5 кВт болатын және әмбебап «A» типті жалпы мақсаттағы интерфейс арқылы аналогтық және импульстік тізбек командаларын өңдейтін құрылғы. Нақты уақыттағы бейімделмелі баптаумен жабдықталған ол механикалық резонансты үздіксіз өлшеп, жүктеме өзгерген кезде жүйе тұрақтылығын сақтау үшін сүзгі параметрлерін автоматты түрде реттейді. Үлкен инерциялы динамика жағдайында сенімді жұмыс істеуге арналған бұл құрылғы кенеттен қуатсыздану кезінде маңызды өнеркәсіптік операцияларды қорғау үшін кіріктірілген динамикалық тежегішпен жабдықталған.
Мүмкіндіктері
- Ажыратымдылығы жоғары энкодерлермен үйлесімділігі заманауи өндірістік жүйелердің дәлдік талаптарына сай келеді.
- Кіріктірілген динамикалық тежегіш апаттық тоқтату немесе ақау туындаған кезде жылдам баяулатуды қамтамасыз етеді.
- Жоғары жылдамдықты импульстік тізбек командаларын да, аналогтық кернеу сигналдарын да қолдайтын әмбебап интерфейс.
- Нақты уақыттағы бейімделмелі дірілді басу басқаруы механикалық резонансты автоматты түрде азайтады.
- Ықшамдалған, оңтайландырылған конструкция шкафтағы алатын орынды азайтып, жылуды тиімді таратуды қамтамасыз етеді.
Қолданылуы
- Дәл CNC өңдеу орталықтары және көп осьті фрезерлік станоктар.
- Жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік баспа машиналары және қағазды өңдеу жабдықтары.
- Толтыру және қорапқа салу механизмдерін қоса алғандағы автоматтандырылған қаптама желілері.
- Көп осьті өнеркәсіптік буынды роботтар және материалдарды таңдап орналастыруға арналған жабдықтар.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Мәні / Техникалық сипаттамасы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель / Бөлшек нөмірі |
MR-J2S-350A |
| Сериясы |
MELSERVO-J2-Super |
| Номиналды шығыс қуаты |
3,5 кВт |
| Кіріс қуат көзі |
200–230 В AC, 50/60 Гц, 3 фазалы |
| Рұқсат етілетін кернеу ауытқуы |
170 В AC-тан 253 В AC-қа дейін |
| Рұқсат етілетін жиілік ауытқуы |
5%-дан аспайды |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
| Динамикалық тежегіш |
Кіріктірілген |
| Жылдамдық бойынша жиілік сипаттамасы |
550 Гц немесе одан жоғары |
| Интерфейс түрі |
Әмбебап цифрлық импульс / аналогтық кіріс |
| Жұмыс кезіндегі қоршаған орта температурасы |
0-ден 55 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Сақтау кезіндегі қоршаған орта температурасы |
-20-дан 65 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
3,5 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Қосқыш / Клемма |
Функционалдық тағайындалуы / Сипаттамасы |
| CN1A & CN1B |
I/O сигналдарының қосқыш блогы (аналогтық командалар кірістері, жоғары жылдамдықты импульстік тізбек интерфейстері, цифрлық басқару кірістері/шығыстары) |
| CN2 |
Энкодерді қосу порты (қозғалтқыш энкодерінен келетін жоғары жылдамдықты сериялық кері байланыс байланыс арнасы) |
| CN3 |
RS-232C / RS-422 байланыс порты (MR Configurator бағдарламалық құралы арқылы компьютерге қосылу арнасы) |
| L1, L2, L3 |
Негізгі тізбектің 3 фазалы айнымалы токтағы 200–230 В қуат көзі кіріс клеммалары |
| L11, L21 |
Басқару тізбегінің бір фазалы айнымалы ток 200-230V қосалқы қуат көзі кірістері |
| U, V, W |
3 фазалы сервомотор шығыс клеммаларының жалғануы |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J2S-350A жалпы мақсаттағы интерфейсті пайдаланады. Ол SSCNET меншікті шинасында жұмыс істейтін және тікелей импульстік тізбек немесе аналогтық жылдамдық пәрмендерін қабылдай алмайтын MR-J2S-350B моделінен ерекшеленеді. Ескі MR-J2-350A моделін ауыстырған кезде механикалық өлшемдері бірдей, бірақ MR Configurator бағдарламалық құралы арқылы параметрлер файлдарының құрылымдарын тексеріңіз, себебі ескі микробағдарлама блоктары динамикалық үдеу шектерін сәл өзгеше анықтауы мүмкін.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Инерция қатынасы жоғары циклдік тежеу жүктемелерінде ішкі динамикалық тежеу тізбегі жылулық қанығуға ұшырауы мүмкін. Егер сервожетек жылдам баяулату кезінде AL.30 (рекуперативтік қате) дабылын іске қосса, дабыл параметрлерін айналып өтпеңіз. Оның орнына P және D клеммалары арасына өлшемі дұрыс таңдалған сыртқы рекуперативтік тежеу резисторлары блогын орнатыңыз, бұл ретте алдымен PR мен PX арасындағы ішкі қысқа тұйықтау шинасын алып тастаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау жөніндегі кеңестер
Электромагниттік шудың сезімтал басқару желілеріне енуіне жол бермеу үшін CN1A/CN1B сигнал сымдарын жоғары кернеулі U, V және W қозғалтқыш қуаты сымдарынан кемінде 30 см қашық орналастырыңыз. Қозғалтқыш корпусын әрдайым ауыр салмақты мыс өрімі арқылы жетек қорабының қорғаныш жерге тұйықтау клеммасына тікелей жерге тұйықтаңыз және CN2 энкодерінің кері байланыс желісіндегі экрандаудың тек жетек жағындағы коннектор корпусына жерге тұйықталғанын тексеріңіз.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ҚАУІПСІЗДІК ЕСКЕРТУІ
Орнатуды немесе техникалық қызмет көрсетуді бастамас бұрын негізгі желінің автоматты ажыратқышын толық қуатсыздандырыңыз. Ішкі жоғары кернеулі тұрақты ток шинасының конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Қуат клеммаларына қол тигізбес бұрын, потенциалдың 50 VDC мәнінен төмендегеніне көз жеткізу үшін P және N клеммалары арасындағы тұрақты ток шинасының кернеуін әрдайым тиісті мультиметрмен өлшеңіз.
1
Сервожетекті IP54 немесе одан жоғары қорғаныс дәрежесі бар басқару шкафының ішіне тігінен орнатып, шассидің үстінде және астында кемінде 40 мм салқындату саңылауы болуын қамтамасыз етіңіз.
2
Негізгі қуат ажыратылған кезде ішкі диагностикалық дисплейлер мен ескерту реттіліктері жұмысын сақтау үшін бір фазалы айнымалы токтың басқару қосалқы қуат кірісін L11 және L21 клеммаларына жалғаңыз.
3
3 фазалы негізгі қуат көзінің сымдарын тиісті магниттік контактор және жоғары жылдамдықты жартылай өткізгіш сақтандырғыштар арқылы тікелей L1, L2 және L3 клеммаларына жалғаңыз.
4
Электрлік кедергі қызуы мен доғалық жарқыл қаупінің алдын алу үшін клеммалық блок бұрандаларын өндіруші сипаттамаларына қатаң сәйкес бұрау моментімен (әдетте 1.2 N-m–1.5 N-m) қатайтыңыз.