Автоматтандырылған жүйелерде қозғалысты жоғары дәлдікпен басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J2S-100A сервокүшейткіші өнеркәсіптік позициялау қолданбалары үшін сенімді тұйық контурлы реттеуді қамтамасыз етеді. Бұл 1.0 кВт жетекті модуль стандартты басқару архитектураларына оңай біріктіріліп, үйлесімді MELSERVO айналмалы қозғалтқыштарын ерекше динамикалық сипаттамамен басқару үшін аналогтық пәрмендерді де, жоғары жылдамдықты импульстік тізбек кірістерін де қабылдайды.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Орналасу дәлдігін арттыру үшін 17 биттік (айналымға 131072 импульс) абсолюттік және инкременттік энкодерлермен толық үйлесімді.
-
Әмбебап басқару режимдері: Позиция, жылдамдық және айналу моментін басқару режимдерін қолдайды, сондай-ақ сыртқы I/O пәрмендері арқылы режимдерді ауыстыруға мүмкіндік береді.
-
Нақты уақыттағы авто-баптау: Механикалық жүктеме инерциясын үздіксіз талдап, жұмыс кезінде күшейту параметрлерін автоматты түрде реттейді.
-
Кіріктірілген қорғаныс тізбектері: Артық токтан, регенерациялық артық кернеуден, шамадан тыс жүктемеден, энкодер байланысындағы ақаулардан және жылулық қашудан қорғайтын кіріктірілген қауіпсіздік шаралары.
-
Шағын өлшемді корпус: Оңтайландырылған радиатор конструкциясы басқару шкафтарына аз аралықпен тығыз орналастыруға мүмкіндік береді.
Қолданылу салалары
- Көп осьті CNC өңдеу орталықтары мен дәл фрезерлеу машиналары.
- Жоғары жылдамдықты орау, таңбалау және материалдарды тасымалдау жүйелері.
- Автоматтандырылған алу және орналастыру порталды роботтары мен декарттық координаталар жүйелері.
- Жартылай өткізгіштерді өндіру және пластиналарды өңдеу жабдықтары.
- Тоқыма машиналары мен баспа станоктарындағы керілуін басқару жүйелері.
Техникалық сипаттамалары
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J2S-100A |
| Сериясы |
MELSERVO J2-Super |
| Номиналды шығыс қуаты |
1.0 кВт (1000 Вт) |
| Негізгі тізбектің қуат көзі |
3 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Рұқсат етілетін кернеу ауытқуы |
3 фазалы 170–253 VAC |
| Басқару тізбегінің қуат көзі |
1 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Басқару жүйесі |
Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
| Жылдамдықтың жиілік сипаттамасы |
550 Гц немесе одан жоғары |
| Динамикалық тежеу |
Кіріктірілген |
| Салқындату әдісі |
Мәжбүрлі салқындату (кіріктірілген желдеткіш) |
| Корпус қорғаныс дәрежесі |
IP00 (ашық тип) |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
3.0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
280 x 210 x 130 мм |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / қысқыш |
Функция / тізбек тағайындауы |
| L1, L2, L3 |
Негізгі айнымалы ток қуаты кірісінің қысқыштары (3 фазалы 200–230 VAC) |
| L11, L21 |
Басқару тізбегінің айнымалы ток қуат кірісінің қысқыштары (1 фазалы 200–230 VAC) |
| U, V, W |
Сервомотордың қуат шығысы қосылымдары (U, V, W фазалары) |
| P, C, D |
Регенерация опциясының қысқыштары (ішкі резистор үшін P және D арасындағы қысқа тұйықтау көпірі) |
| CN1A / CN1B |
Басқару кіріс/шығысы, импульстік тізбек кірісі және аналогтық пәрмен интерфейстері |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс коннекторы (10 істікшелі тығыздығы жоғары интерфейс) |
| CN3 |
ДК-ге қосылуға арналған RS-232C / RS-422 тізбекті байланыс порты |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J2S-100A — ескі MR-J2-100A күшейткішінің тікелей жетілдірілген ізбасары. Ескі J2 сериясынан көшкен кезде параметрлерді MR Configurator бағдарламалық құралы (Setup121E немесе жаңарақ нұсқасы) арқылы түрлендіру қажет. Физикалық орнату өлшемдері бірдей болғанымен, J2S энкодер сигналдарын өңдеудің жетілдірілген алгоритмдеріне ие, сондықтан инициализация қателерін болдырмау үшін ескі J2 қозғалтқыштарының параметрлерін реттеу қажет болуы мүмкін.
Қолданбадағы қателер және инженерлік ескертпелер
Инерциясы жоғары немесе жылдам баяулату қолданбаларында ішкі рекуперациялық резистор қызып кетіп, AL.30 (Рекуперация қатесі) ақауын туындатуы мүмкін. Мұндай жағдай орын алса, P және C клеммаларының арасына сыртқы рекуперациялық резисторды (мысалы, MR-RB32) орнатыңыз және P мен D арасындағы зауытта орнатылған қысқа тұйықтау жолағының толық алынғанына көз жеткізіңіз. Сыртқы резистор қолданылған кезде бұл жолақты алмау жетек ішіндегі электр тізбектерін зақымдайды.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Хост-контроллерсіз бастапқы стендтік сынақ немесе іске қосу кезінде жетек тұрақты AL.E6 (Апаттық тоқтату) ақауын көрсетеді. Сынақ үшін оны айналып өту мақсатында EMG (CN1A, 15-істікше) және SG (CN1A, 10-істікше) клеммаларының арасына физикалық секіртпе сымды жалғаңыз. Жоғары жиілікті EMI әсерін азайту үшін CN2-ге жалғанған энкодер кабелінің қос экрандалған, ширатылған жұпты кабель екеніне және экранның тікелей коннектор қабығына жалғанғанына әрдайым көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кез келген клеммаға қол тигізбес бұрын, барлық айнымалы ток кіріс қуатының (L1, L2, L3 және L11, L21) толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз және алдыңғы панельдегі зарядтау жарықдиодының толық сөнгенін тексеріңіз. Қалдық тұрақты ток шинасындағы кернеу 300 VDC мәнінен асып кетуі және қуат өшірілгеннен кейін бірнеше минут бойы сақталуы мүмкін.
1
Жылуды оңтайлы тарату және корпусты сенімді жерге қосу үшін күшейткішті тегіс, боялмаған металл панельге тігінен орнатыңыз.
2
Кіріктірілген салқындату желдеткішінен ауа жеткілікті өтуі үшін құрылғының екі бүйірінен кемінде 10 мм, ал үсті мен астынан 40 мм бос орын қалдырыңыз.
3
Синхрондау ақауларын болдырмау үшін басқару тізбегінің қуат көзін негізгі тізбек қуатына (L1, L2, L3) дейін немесе онымен бір уақытта L11 және L21 клеммаларына қосыңыз.
4
Шу кедергісінің берілуін болдырмау үшін қозғалтқыштың қуат кабельдерін (U, V, W) және энкодердің кері байланыс кабельдерін кемінде 30 см арақашықтық сақтай отырып, бөлек құбырлар арқылы өткізіңіз.