Сипаттамасы
Қуаты жоғары өнеркәсіптік қолданбаларда қозғалыс дәлдігін оңтайландыратын Mitsubishi Electric MR-J2S-500A — бұрынғы MELSERVO J2-Super сериясы платформасындағы жоғары өнімді 3 фазалы цифрлық серво күшейткіші. Жоғары динамикалық операцияларға арналған бұл 5.0 кВт номиналды шығыс қуаты бар күшейткіш позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін басқару үшін синусоидалы PWM басқаруын нақты уақыттағы токты басқару жүйесімен қолданады. Автоматты мотор тану және абсолюттік позицияны анықтау интерфейсі арқылы MR-J2S-500A іске қосу жұмыстарын азайтып, көпосьті машиналар конфигурацияларында синхрондау дәлдігін жоғары деңгейде сақтайды.
Мүмкіндіктері
-
Бейімделгіш автоматты баптау: Жүктеме инерциясы коэффициентін нақты уақытта есептеу басқару контурының күшейту коэффициенттерін автоматты реттеуді қамтамасыз етіп, механикалық резонанстардың орнын динамикалық түрде толтырады.
-
Абсолюттік позиция энкодерінің интерфейсі: Қуат өшірілгеннен кейін нөлдік нүктеге қайтару тізбектерінің қажеттілігін жою үшін жоғары ажыратымдылықты сериялық кері байланысты қолдайды.
-
Кіріктірілген динамикалық тежеу: Жүйе ақаулары немесе негізгі қуат жоғалған кезде мотор орамдарын қысқа тұйықтау арқылы кіріктірілген апаттық тежеу мүмкіндігін қамтамасыз етеді.
-
Икемді басқару режимдері: Position Control (импульстік тізбек), Speed Control (+/-10V аналогтық) және Torque Control (+/-8V аналогтық) кірістері арасында үздіксіз ауысуға мүмкіндік береді.
-
Мәжбүрлі ауа арқылы салқындату: Ішкі салқындату желдеткіштері жабық басқару шкафтарының ішінде ауыр жұмыс циклдері кезінде жылулық тепе-теңдікті сақтайды.
Қолданылуы
- Көпосьті CNC фрезерлеу, жону және ажарлау жұмыс станциялары.
- Ауыр жүктемеге арналған айналмалы индекстеу үстелдері және айналмалы қаптама жабдықтары.
- Порталды позициялау жүйелері, іліп алып орналастыратын роботтар және материалдарды автоматты тасымалдауға арналған көтергіштер.
- Өнеркәсіптік жоғары жылдамдықты таспа жүргізу, орау және кесу жүйелері.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Техникалық сипаттама параметрі |
Мәні / номиналы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель белгіленуі |
MR-J2S-500A |
| Өнім сериясы |
MELSERVO J2-Super сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
5.0 кВт |
| Кіріс кернеуі / фаза |
3 фазалы 200–230 В айнымалы ток, 50/60 Гц |
| Рұқсат етілген кернеу ауытқуы |
3 фазалы 170–253 В айнымалы ток |
| Рұқсат етілген жиілік ауытқуы |
+/- 5% шегінде |
| Басқару жүйесі |
Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі |
| Динамикалық тежеу опциясы |
Кіріктірілген |
| Салқындату әдісі |
Мәжбүрлі ауа арқылы салқындату (ішкі желдеткіш) |
| Жұмыс температурасының диапазоны |
0–55 градусC (қатпайтын) |
| Сақтау температурасының диапазоны |
-20–65 градусC (қатпайтын) |
| Рұқсат етілген ылғалдылық |
Ең көбі 90% салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз) |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Жеткізу кезіндегі салмағы (есептік) |
6.0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
380 мм x 280 мм x 150 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / порт |
Функционалдық тізбек тағайындалуы |
| L1, L2, L3 |
Негізгі тізбектің қуат көзі кірісі (3 фазалы 200–230 В айнымалы ток) |
| L11, L21 |
Басқару тізбегінің қуат көзі кірісі (бір фазалы 200–230 В айнымалы ток) |
| U, V, W |
3 фазалы сервомотордың қуат шығысы (негізгі айнымалы ток қуатын қоспаңыз) |
| P, C, D |
Ішкі немесе сыртқы рекуперативтік тежеу опциясына арналған қосылымдар |
| CN1A / CN1B |
Басқару сигналдарының коннекторлары (цифрлық кірістер/шығыстар, импульстік тізбек, аналогтық эталон) |
| CN2 |
Жоғары ажыратымдылықты сериялық энкодер интерфейсінің кері байланыс коннекторы |
| PE (Жерге тұйықтау таңбасы) |
Қорғаныш жерге тұйықтау клеммалары (қос бұрандалы конфигурация) |
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J2S-500A бұрынғы MR-J2-500A күшейткіштерін тікелей стандартты жаңарту ретінде қызмет етеді. Жүйені MR-J2-ден MR-J2S-ке жаңартқанда, тиісті сервоқозғалтқыштағы энкодердің кері байланыс ажыратымдылығы профилінің сәйкестігін тексеріңіз. J2-Super сериялы қозғалтқыштар бір айналымға 131,072 импульсті абсолюттік энкодерлерді пайдаланады, сондықтан ескі CNC контроллер платформаларында немесе позициялау логикасы модульдерінде микробағдарлама мен масштабтау параметрлерін реттеу қажет болуы мүмкін.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Үлкен инерциялық жүктемелерде MR-J2S-500A үшін жиі кездесетін мәселе — күрт баяулату рампалары кезінде AL.30 (Рекуперативтік асқын кернеу) ақау кодының пайда болуы. Кірістірілген рекуперативтік тежеу резисторы өтпелі жұмыс циклдеріне арналған. AL.30 іске қосылса, рекуперативтік энергияның кері берілуін есептеңіз. Циклдік баяулату үздіксіз орындалса, P және C клеммаларына сыртқы сыйымдылығы жоғары рекуперативтік резисторды жалғап, сәйкес параметрдің ішкі резистор сыйымдылығын айналып өтуге бапталғанын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электрлік шудың алдын алу үшін CN1A және CN1B басқару сигналдарының кірістеріне экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланып, экранды күшейткіш жағынан жерге тұйықтаңыз. Негізгі 3 фазалы қуат кіріс желілерін (L1/L2/L3) төмен кернеулі кері байланыс желілерімен (CN2) бір арнаға салмаңыз. Энкодердің кері байланыс желілерін тиісті экрандаусыз шығыс желілерінің (U/V/W) бойымен жүргізу сериялық байланыс тұтастығын төмендетіп, AL.20 (Энкодер байланысының қатесі) қатесін тудырады.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЖОҒАРЫ КЕРНЕУ ҚАУПІ
Орнатуды бастамас бұрын барлық негізгі AC қуат көздері мен басқару желілерінің қуат көздері толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Ішкі DC шинасының конденсаторларының разрядталуы үшін қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз. Клемма сымдарымен жұмыс істеу немесе клеммалардағы кернеу деңгейлерін тексеру алдында алдыңғы панельдегі заряд индикаторының толық өшкенін растаңыз.
1
Серво күшейткішін электр шкафына тігінен орнатып, жылуды тарату үшін құрылғының үсті мен астында кемінде 40 мм, ал екі бүйірінде 10 мм саңылау қалдырыңыз.
2
Негізгі қуат көзін (3 фазалы 200–230 V AC) L1, L2 және L3 клеммаларына тікелей жалғаңыз. Басқару тізбегінің қуатын L11 және L21 клеммаларына жалғаңыз.
3
Қозғалтқыштың шығыс кабелін U, V және W клеммаларына жалғаңыз. Шығыс жағында фазаны ілгерілететін конденсаторларды немесе асқын кернеу бәсеңдеткіштерін орнатпаңыз, өйткені жоғары жиілікті коммутация оларды зақымдайды.
4
Қозғалтқыштан келетін энкодер кабелін CN2-ге, ал басқару командаларының кірістерін CN1A/CN1B-ге жалғаңыз. Барлық жерге тұйықтау қосылыстарының негізгі артқы панельге берік бекітілгенін қайта тексеріңіз.