Сипаттама
Көп осьті үйлестірілген қозғалысты басқарудың қатаң талаптарына сай жасалған Mitsubishi Electric MR-J2S-500B SSCNET синхронды желі архитектурасында жоғары дәлдікті тұйық контурлы серво басқаруды қамтамасыз етеді. 5.0 кВт номиналды шығыс қуатымен жұмыс істейтін бұл үш фазалы айнымалы ток серво жетегі жоғары жылдамдықты оптикалық талшық байланысы арқылы негізгі қозғалыс контроллерлеріне қосылып, электрлік шуды және EMI кедергілерін жояды. Автоматты нақты уақыттағы баптау және резонансты басу функцияларының арқасында жетек инерция профилдері өзгерген жағдайда да механикалық жүйенің тұрақты реакциясын қамтамасыз етеді. Кіріктірілген динамикалық тежеу және артық токтан қорғайтын сенімді жылулық қорғаныс қозғалтқыш пен электр шкафы ортасының қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
5.0 кВт шығыс номиналы: Үлкен инерциялы айнымалы токтағы қылшақсыз сервоқозғалтқыштарды басқаруға арналған жоғары жүктемелі қуат.
-
SSCNET байланысы (B типі): Жоғары жылдамдықты оптикалық талшық интерфейсі синхрондалған, нақты уақыттағы командаларды өңдеуді қамтамасыз етеді және далалық сымдарды азайтады.
-
Бейімделмелі дірілді басу: Автоматты ойық сүзгісін реттеу механикалық резонанс пен машина дірілінің орнын динамикалық түрде толтырады.
-
Кіріктірілген динамикалық тежеу: Сыртқы басқару қорегіне тәуелсіз, жылдам әрі дербес апаттық тоқтату мүмкіндігін қамтамасыз етеді.
-
Кешенді қауіпсіздік архитектурасы: Артық токты, регенеративті асқын кернеуді, артық жүктемені және энкодер байланысының ақауларын кіріктірілген анықтау жүйесі.
Қолданбалар
- Жоғары жылдамдықты орау, қораптау және материалдарды өңдеу жүйелері.
- Көп осьті CNC өңдеу орталықтары және дәл метал қалыптау машиналары.
- Автоматтандырылған роботты құрастыру ұяшықтары және синхрондалған порталдық позициялау жүйелері.
- Катушка орамдарына, болатты өңдеуге және жоғары айналу моменті бар таспа керілуін басқаруға арналған қолданбалар.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J2S-500B |
| Серия атауы |
MELSERVO J2-Super |
| Номиналды шығыс қуаты |
5.0 кВт (5000 Вт) |
| Негізгі тізбектің кіріс қуаты |
Үш фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Басқару тізбегінің кіріс қуаты |
Бір фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Басқару интерфейсі |
SSCNET (B типті синхронды желі) |
| Басқару жүйесі |
Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
| Салқындату түрі |
Мәжбүрлі желдеткішпен салқындату |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP00 (ашық құрылым) |
| Жұмыс температурасы |
0–55 °C (қатпайтын) |
| Таза салмағы |
4.9 кг |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
6.5 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / порт |
Тізбекті тағайындау және функциясы |
| L1, L2, L3 |
Негізгі тізбектің үш фазалы айнымалы ток кіріс қорек қосылымы |
| L11, L21 |
Басқару тізбегінің бір фазалы айнымалы ток кіріс қорек қосылымы |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыштың қуат шығысы фазаларының қосылымдары |
| P, C |
Сыртқы регенеративті тежеу резисторының клеммалары (қысқа тұйықтау жолағын алып тастаңыз) |
| CN1A |
SSCNET шинасының қосылым кірісі (контроллерден немесе алдыңғы жетектен) |
| CN1B |
SSCNET шинасының шығыс қосылымы (келесі жетекке немесе терминалдық қосқышқа) |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс қосылымы (абсолюттік немесе инкременттік) |
Практикалық инженерлік тұжырымдар
Баламалы модельдер және үйлесімділік
"B" суффиксі бұл күшейткіштің SSCNET меншікті оптикалық желі хаттамасын пайдаланатынын білдіреді. Ол аналогтық/импульстік пойыз нұсқасымен (MR-J2S-500A) немесе CC-Link позициялау моделімен (MR-J2S-500CP) тікелей үйлесімді емес. Ескі жүйелерді жаңғырту кезінде негізгі қозғалыс картасының (мысалы, QD75MH немесе QD72) осы жетекті іске қоспас бұрын SSCNET I байланыс хаттамаларын қолдайтынын тексеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Ауыр, жұмыс циклі жоғары баяулату режимдерінде ішкі динамикалық тежеу тізбегі рекуперативтік асқын кернеу дабылдарын (AL.30 немесе AL.33) іске қосуы мүмкін. Жылулық жүктемені азайтып, конденсаторлардың мерзімінен бұрын тозуын болдырмау үшін P және D терминалдарының арасындағы жалғастырғышты алып, сыртқы рекуперативтік тежеу резисторын P және C терминалдарына жалғаңыз. Сыртқы резистордың OEM техникалық нұсқаулығында көрсетілген ең төменгі Ом талабына сай болуын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Алдыңғы қайырмалы қақпақтың артындағы SW1 айналмалы қосқышы физикалық станция осінің мекенжайын орнатады. SW1 параметрін әрқашан басқару тізбегінің қуаты (L11/L21) өшірулі кезде орнатыңыз; күшейткіш жұмыс барысында өзгертілген мекенжайды танымайды. Оптикалық берілістің әлсіреуін және соның салдарынан байланыс арнасындағы ақауларды болдырмау үшін CN1A және CN1B талшықты-оптикалық қосылымдарының иілу радиусы 25 мм-ден аспауын қамтамасыз етіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ТОҒЫНЫҢ СОҒУ ҚАУПІ
Сымдарды жалғауды немесе жабдыққа өзгеріс енгізуді бастамас бұрын негізгі қуатты (L1, L2, L3) да, басқару қуатын (L11, L21) да оқшаулаңыз. Алдыңғы панельдегі заряд индикаторы шамдары электр терминалдарына жанаспас бұрын толық сөнуі керек. Ішкі жоғары кернеулі конденсаторлардың зарядын қауіпсіз деңгейге дейін түсіру үшін қуатты ажыратқаннан кейін кемінде 15 минут күтіңіз.
1
Тік орналастыру: Дұрыс EMI жерге қосылуын қамтамасыз ету үшін күшейткішті боялмаған металл артқы панельге тігінен орнатыңыз. Конвекциялық салқындатудың дұрыс жүруі үшін жоғарыдан және төменнен кемінде 40 мм, ал бүйірлерінен 10 мм саңылау қалдырыңыз.
2
Қуат терминалдарының тарту моменті: Барлық жоғары қуатты терминал бұрандаларын (L1, L2, L3, U, V, W) 1.2 N·m моментімен тартыңыз. Қуат қосылымдарының бос болуы терминал блогының жекелеген бөліктерінің қызып кетуіне және жетектің ішкі ақауына жиі себеп болады.
3
Жерге қосу: Жетекке арналған жерге қосу терминалын басқару және оптикалық энкодердің кері байланыс тізбектеріндегі электрлік шуды азайту үшін көлденең қимасы кемінде 5.5 мм², кедергісі төмен мыс сым арқылы қорғаныш жерге (PE) қосыңыз.